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公开(公告)号：CN118331286B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410764358.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院 , 江西软件职业技术大学
Abstract: 一种基于横纵向协同规划的智能汽车自主避障方法，包括：对本车车辆的行驶环境建模，得到车辆行驶环境模型；在车辆行驶环境模型中，获取本车车辆的起始点位置、终点位置以及障碍车辆位置和速度；根据本车车辆的起始点位置、终点位置以及障碍车辆位置和速度，采用改进动态窗口法，进行横向避障路径规划，得到初步避障路径，所述改进动态窗口法是在动态窗口法的基础上，对动态窗口的评价函数进行改进、加入自适应步长机制、以及在规划过程中加入车辆约束；根据初步避障路径，计算障碍车辆是否会与初步避障路径发生碰撞；若会发生碰撞，则采用改进斑马算法以及二次规划进行纵向避障，完成避障。本发明能够提高车辆行驶的安全性和行驶效率。
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公开(公告)号：CN118331286A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410764358.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 华东交通大学 , 江西交通职业技术学院 , 江西软件职业技术大学
Abstract: 一种基于横纵向协同规划的智能汽车自主避障方法，包括：对本车车辆的行驶环境建模，得到车辆行驶环境模型；在车辆行驶环境模型中，获取本车车辆的起始点位置、终点位置以及障碍车辆位置和速度；根据本车车辆的起始点位置、终点位置以及障碍车辆位置和速度，采用改进动态窗口法，进行横向避障路径规划，得到初步避障路径，所述改进动态窗口法是在动态窗口法的基础上，对动态窗口的评价函数进行改进、加入自适应步长机制、以及在规划过程中加入车辆约束；根据初步避障路径，计算障碍车辆是否会与初步避障路径发生碰撞；若会发生碰撞，则采用改进斑马算法以及二次规划进行纵向避障，完成避障。本发明能够提高车辆行驶的安全性和行驶效率。
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公开(公告)号：CN118096556A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410489562.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/4038 , G06T5/70
Abstract: 本申请涉及一种图像重构方法、系统、设备及介质，方法包括：对原始图像进行预处理，获得大小相同的多个测量图像块；针对多个测量图像块中的每个测量图像块，对每个测量图像块进行线性映射，获得对应的初步重构图像块；提取初步重构图像块的全局信息，获得对应的中间重构图像块；将多个测量图像块对应的各个中间重构图像块进行合并，得到中间重构图像；对中间重构图像进行去块滤波处理，获得目标重构图像。解决了现有技术中常使用残差网络对图像块进行重构处理，但是残差网络一般只能提取到图像块的主要特征信息，使得最终获得的重构图像中包含的原图像的特征信息较少，造成最终获得的重构图像精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN112070678B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010794867.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种批量蛋白质印迹膜条倾斜矫正和分割方法及系统，其中，方法包括以下步骤：S1:获取含有多个蛋白质印迹膜条的图像，并对图像进行分割；S2:获取分割后的图像中每个蛋白质印迹膜条的倾斜角度，并根据倾斜角度对各自对应的蛋白质印迹膜条进行矫正，获得初步倾斜矫正图像；S3:对初步倾斜矫正图像进行预处理；S4:提取预处理图像中每个蛋白质印迹膜条的多个印迹区域，并进行定位；S5:分别将每个蛋白质印迹膜条对应的多个印迹区域进行重组，获得多个重组的蛋白质印迹膜条，输出矫正结果以及矫正结果中每个蛋白质印迹膜条对应的印迹区域的位置坐标。能够避免因膜条本身的空间弯曲导致的倾斜矫正不准确的不足，提升矫正的准确度。
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公开(公告)号：CN109150833A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810798875.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: H04L63/20 , H04L41/145 , H04L63/1416 , H04L63/1433
Abstract: 本发明提供了一种基于模型检测的安全协议形式化验证方法。该方法以基于算法知识逻辑的入侵者模型为理论基础，在运用SPIN/Promela对大量网络安全协议建模分析的实践上，采用模型检测技术，设计并实现了网络安全协议验证模型生成系统。该系统中针对不同类型协议提供了相应的建模方法，如组合身份逻辑建模法、双通道攻击者拦截建模法、攻击者知识库函数建模法、四通道并行建模法用于安全协议的Promela建模，有效满足了多种不同类型安全协议的分析需求，对于安全协议中攻击者知识库的大小则采用了程序枚举法进行构建。此外系统中内置了静态分析、语法重定序以及偏序归约这三项优化策略，能够有效缓解安全协议模型检测过程中的状态爆炸问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118096556B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410489562.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/4038 , G06T5/70
Abstract: 本申请涉及一种图像重构方法、系统、设备及介质，方法包括：对原始图像进行预处理，获得大小相同的多个测量图像块；针对多个测量图像块中的每个测量图像块，对每个测量图像块进行线性映射，获得对应的初步重构图像块；提取初步重构图像块的全局信息，获得对应的中间重构图像块；将多个测量图像块对应的各个中间重构图像块进行合并，得到中间重构图像；对中间重构图像进行去块滤波处理，获得目标重构图像。解决了现有技术中常使用残差网络对图像块进行重构处理，但是残差网络一般只能提取到图像块的主要特征信息，使得最终获得的重构图像中包含的原图像的特征信息较少，造成最终获得的重构图像精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117714210B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410159998.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自定义CoAP协议的自动分析验证方法及装置，包括：分别对标准CoAP协议和自定义CoAP协议进行形式化描述，并基于此分别构建标准CoAP协议公理化模型和自定义CoAP协议符号模型，将自定义CoAP协议与标准CoAP协议进行匹配，得到自定义CoAP协议的裁剪位置结果；基于裁剪位置结果，将标准CoAP协议公理化模型映射到自定义CoAP协议符号模型中，得到自定义CoAP协议公理化模型；依据自定义CoAP协议部署的网络环境选择威胁模型，并确定在威胁模型下自定义CoAP协议对应的安全属性；针对选择的威胁模型，进一步细化调整自定义CoAP协议公理化模型结构，得到Tamarin模型；将Tamarin模型与需要验证的安全属性输入Tamarin验证器，得到验证结果。本发明用于自定义CoAP协议的安全验证。
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公开(公告)号：CN116824026A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311084904.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种三维重建方法、装置、系统以及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：导入原始视频，对原始视频进行分割得到图像序列；对图像序列进行分析得到模型视图透视矩阵以及掩码图像；构建原始矩阵组，通过原始矩阵组构建初始重建模型；通过初始重建模型对模型视图透视矩阵以及掩码图像进行渲染处理得到渲染图像。本发明可以仅仅通过2D图像信息监督模型，生成的3D模型具有可观的点面结构与点面数量，在游戏、虚拟现实产业以及数字化文物领域有着重要意义，减少了人工建模带来的人力、财力以及时间成本。
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公开(公告)号：CN111754637B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010612054.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种样本相似度抑制的大尺度三维人脸合成系统，包括：三维扫描设备，用于获取三维人脸模型及其点云数据；第一处理模块，用于对所获取的三维人脸模型及其点云数据进行预处理；第二处理模块，用于进行人脸三维模型的合成，得到合成三维人脸模型；第三处理模块，用于对所述合成三维人脸模型与采样得到的三维人脸模型集进行相似度检测，以输出满足相似度要求的所述合成三维人脸模型。本系统在进行三维人脸模型合成的基础上，充分考虑到三维人脸模型合成技术所需兼顾的数据隐私性问题，通过设计一个相似度检验模型来抑制合成模型与真实采集人脸模型的相似度，使输出的三维人脸合成结果能够满足人脸数据私密性的特殊要求。
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公开(公告)号：CN112070678A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010794867.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种批量蛋白质印迹膜条倾斜矫正和分割方法及系统，其中，方法包括以下步骤：S1:获取含有多个蛋白质印迹膜条的图像，并对图像进行分割；S2:获取分割后的图像中每个蛋白质印迹膜条的倾斜角度，并根据倾斜角度对各自对应的蛋白质印迹膜条进行矫正，获得初步倾斜矫正图像；S3:对初步倾斜矫正图像进行预处理；S4:提取预处理图像中每个蛋白质印迹膜条的多个印迹区域，并进行定位；S5:分别将每个蛋白质印迹膜条对应的多个印迹区域进行重组，获得多个重组的蛋白质印迹膜条，输出矫正结果以及矫正结果中每个蛋白质印迹膜条对应的印迹区域的位置坐标。能够避免因膜条本身的空间弯曲导致的倾斜矫正不准确的不足，提升矫正的准确度。
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