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公开(公告)号：CN115072005B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110264271.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 胡一帆
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请实施例提供了一种地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取导航卫星的原始运动状态量，第一弧长，高度角，第一距离，卫星角速度；根据第一弧长、高度角、第一距离、以及卫星角速度，计算第一地影时长；根据第一弧长、第一距离、以及卫星角速度计算第二地影时长；根据第一地影时长和第二地影时长，通过第一预设算式计算修正因子；根据修正因子修正原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量；本申请实施例能够解决通过滤波轨道解算动力学模型解算得到的卫星处于阴影状态下的轨道运动数据误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117687051A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211102864.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发现卫星状态异常并修复的方法、装置和电子设备，属于卫星导航技术领域。方法包括：获取卫星的观测数据，得到与第N个历元的观测数据对应的验前残差，N为正整数；将验前残差与预报残差进行比较，得到比较结果，比较结果用于指示卫星在第N个历元的卫星状态是否异常；根据第N个历元之前的观测数据计算得到卫星的卫星状态方差；在比较结果指示卫星的卫星状态异常的情况下，对卫星状态方差进行放大，得到目标卫星状态方差；基于目标卫星状态方差，对卫星的第N个历元的卫星状态进行解算，得到修正后的卫星状态。
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公开(公告)号：CN115072005A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110264271.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Inventor： 胡一帆
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请实施例提供了一种地影卫星运动状态量的修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取导航卫星的原始运动状态量，第一弧长，高度角，第一距离，卫星角速度；根据第一弧长、高度角、第一距离、以及卫星角速度，计算第一地影时长；根据第一弧长、第一距离、以及卫星角速度计算第二地影时长；根据第一地影时长和第二地影时长，通过第一预设算式计算修正因子；根据修正因子修正原始运动状态量，得到修正后的目标地影卫星运动状态量；本申请实施例能够解决通过滤波轨道解算动力学模型解算得到的卫星处于阴影状态下的轨道运动数据误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN116931022A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210320386.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种非差模糊度的固定方法、装置及电子设备。该非差模糊度的固定方法包括：获取原始观测数据；根据原始观测数据建立观测方程，执行浮点解算，得到浮点解，浮点解包括浮点模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度，解算UPD得到固定的非差模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度组成双差观测值，得到固定的双差模糊度；根据每个固定的双差模糊度校验对应的固定的非差模糊度；根据通过校验的固定的非差模糊度约束浮点解，得到非差固定解。根据本申请实施例，解决了相关技术中直接用非差模糊度或双差模糊度进行固定的方法准确性较低的问题。
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