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公开(公告)号：CN112700007B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011629360.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G06N3/08 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G01S19/42
Abstract: 本公开实施例提供了一种电离层电子含量预报模型的训练方法、预报方法及装置，可以采用在时空维度上具有关联性的电离层电子含量数据，基于预设的注意力残差卷积循环神经网络训练得到电离层电子含量的预报模型，在训练过程中基于预设的注意力残差卷积循环神经网络，残差卷积循环神经网络模块能够获取时间、空间维度上的变化特征、降低深度神经网络退化问题的影响，利用多头注意力模块获取局部兴趣特征，本公开实施例能够兼顾电离层数据整体和局部变换的同时，改善深度学习网络存在的梯度退化问题，继而利于得到更为准确的预报模型，应用于电离层电子含量的预报，能够得到高精度的预报数据。
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公开(公告)号：CN112700007A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011629360.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种电离层电子含量预报模型的训练方法、预报方法及装置，可以采用在时空维度上具有关联性的电离层电子含量数据，基于预设的注意力残差卷积循环神经网络训练得到电离层电子含量的预报模型，在训练过程中基于预设的注意力残差卷积循环神经网络，残差卷积循环神经网络模块能够获取时间、空间维度上的变化特征、降低深度神经网络退化问题的影响，利用多头注意力模块获取局部兴趣特征，本公开实施例能够兼顾电离层数据整体和局部变换的同时，改善深度学习网络存在的梯度退化问题，继而利于得到更为准确的预报模型，应用于电离层电子含量的预报，能够得到高精度的预报数据。
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公开(公告)号：CN116931022A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210320386.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种非差模糊度的固定方法、装置及电子设备。该非差模糊度的固定方法包括：获取原始观测数据；根据原始观测数据建立观测方程，执行浮点解算，得到浮点解，浮点解包括浮点模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度，解算UPD得到固定的非差模糊度；基于原始观测数据和浮点模糊度组成双差观测值，得到固定的双差模糊度；根据每个固定的双差模糊度校验对应的固定的非差模糊度；根据通过校验的固定的非差模糊度约束浮点解，得到非差固定解。根据本申请实施例，解决了相关技术中直接用非差模糊度或双差模糊度进行固定的方法准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN112731512B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011551727.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电离层实时地图的构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时获取监测站监测到的卫星的穿刺点经纬度信息、倾斜路径电离层总电子含量STEC、以及穿刺点仰角；根据STEC、以及穿刺点仰角计算真实电离层电子总含量的变化率指数得到真实ROTI；根据真实ROTI对应的穿刺点经纬度信息，将各个真实ROTI划分进预先设置的经纬度网格地图的网格；根据经纬度网格地图中的网格中的真实ROTI确定经纬度网格地图的对应网格的目标ROTI根据经纬度网格地图中的网格中的真实ROTI确定经纬度网格地图的对应网格的目标ROTI，得到电离层ROTI实时地图；本申请实施例能够解决现有方法生成的ROTI地图存在分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112987043A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911303262.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及定位技术，公开了一种实时卫星钟差基准平滑方法及其系统。该方法包括：以逐历元的方式，解算当前历元的卫星钟差，并将解算的钟差结果归算到广播星历基准，如果当前历元的历元数大于预设值，则用所述当前历元的所述以广播星历为基准的钟差加前一发生基准跳变历元的预测偏差值更新所述当前历元的以广播星历为基准的钟差，并探测所述当前历元的以广播星历为基准的钟差是否发生基准跳变，如果发生基准跳变，则基于历元数小于所述当前历元的历史平滑钟差将所述当前历元的以广播星历为基准的钟差归算到预测基准。本申请的实施方式能够有效的对钟差基准进行平滑，使得最终估算的钟差结果更加准确、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966717B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711187106.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低成本终端的Multi‑GNSS形变监测数据处理方法，包括以下步骤：首先，对Multi‑GNSS数据进行严格数据预处理，给出进行基线处理的干净观测数据；为了加快收敛时间即利用短弧段数据得到高精度解，利用高精度区域电离层产品，对观测数据进行了改正；基于Multi‑GNSS数据，考虑多系统数据融合特点并需要支持模糊度固定，合理设置了待估参数，形成基于数据层面融合的法方程，对法方程求解并进行后验残差迭代分析，进一步剔除粗差，保证处理结果的稳定性；最后通过创新的模糊度固定流程，得到高精度的稳定监测结果。本发明可以满足Multi‑GNSS融合处理过程中高维模糊度的高可靠固定。
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公开(公告)号：CN107421434A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710672999.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多基站的Multi-GNSS长基线近实时形变监测方法，为了提高长基线解算精度，本发明利用超快速Multi-GNSS卫星轨道产品减少轨道误差对基线解算的影响；利用多次后验残差编辑迭代，尽量提出数据异常对基线解算的影响；利用滑动窗口批处理模式，可以实现近实时高精度基线解算；利用多基准站联合处理模式，可以提高基线解算的精度与稳定性；采用创新的模糊度处理策略，进一步提高基线解算精度。为了提高数据处理效率，本发明利用法方程叠加技术，充分利用以前法方程信息，规避解算重复性；利用共用基准站处理，规避相同基准站的重复处理；利用非差处理模式，可以充分利用分布式计算优势，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN106871776A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710079623.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01B7/16
CPC classification number: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS的实时变形监测系统，包括数据监控、检校、存储、分发处理中心，变形监测数据处理模块，实时动态滤波厘米级形变预警模块，近实时双向滤波/整体平差亚厘米级形变预警模块，精密后处理+时间序列分析毫米级形变分析与预测模块。实现实时、近实时、后处理，精度逐级提升的形变预警与预测，提出多种基线滤波与平差方法的融合方案，从而精度逐级提升，进行厘米级形变量的实时预警，以及毫米级位移的延时更新与形变趋势预测。
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公开(公告)号：CN112731512A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011551727.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种电离层实时地图的构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时获取监测站监测到的卫星的穿刺点经纬度信息、倾斜路径电离层总电子含量STEC、以及穿刺点仰角；根据STEC、以及穿刺点仰角计算真实电离层电子总含量的变化率指数得到真实ROTI；根据真实ROTI对应的穿刺点经纬度信息，将各个真实ROTI划分进预先设置的经纬度网格地图的网格；根据经纬度网格地图中的网格中的真实ROTI确定经纬度网格地图的对应网格的目标ROTI根据经纬度网格地图中的网格中的真实ROTI确定经纬度网格地图的对应网格的目标ROTI，得到电离层ROTI实时地图；本申请实施例能够解决现有方法生成的ROTI地图存在分辨率较低的问题。
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