-
公开(公告)号：CN108287466B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810041569.0
申请日：2018-01-16
申请人： 匙慧(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提出一种对一类高阶系统的改进自抗扰控制方法，属于自动控制技术领域。该方法将实际被控对象采用一阶惯性环节串联的高阶系统进行描述；通过补偿算法对高阶系统上一个计算步序的输入值进行补偿，得到当前计算步序的补偿值；将高阶系统当前计算步序的输出值和当前计算步序的补偿值进行ESO计算，得到高阶系统下一个计算步序的输出值的跟踪值和输出值的一阶导数的跟踪值，进而得到高阶系统下两个计算步序的输入值，同时高阶系统根据计算结果实时调整执行机构的变化量。该方法还能应用于对一类高阶系统的改进二阶自抗扰控制方法的实施。本发明能够更好地兼顾闭环系统的跟踪能力与抗干扰能力，具有很好的控制品质。
-
公开(公告)号：CN108287466A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810041569.0
申请日：2018-01-16
申请人： 匙慧(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/024
摘要： 本发明提出一种对一类高阶系统的改进自抗扰控制方法，属于自动控制技术领域。该方法将实际被控对象采用一阶惯性环节串联的高阶系统进行描述；通过补偿算法对高阶系统上一个计算步序的输入值进行补偿，得到当前计算步序的补偿值；将高阶系统当前计算步序的输出值和当前计算步序的补偿值进行ESO计算，得到高阶系统下一个计算步序的输出值的跟踪值和输出值的一阶导数的跟踪值，进而得到高阶系统下两个计算步序的输入值，同时高阶系统根据计算结果实时调整执行机构的变化量。该方法还能应用于对一类高阶系统的改进二阶自抗扰控制方法的实施。本发明能够更好地兼顾闭环系统的跟踪能力与抗干扰能力，具有很好的控制品质。
-
公开(公告)号：CN117334259A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310803790.6
申请日：2023-06-30
申请人： 江苏华电句容发电有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种燃煤电站燃烧后碳捕集系统仿真建模方法，旨在解决在吸收液性质未知的情况下，进行碳捕集系统全工况仿真建模的问题。本发明通过建立碳捕集系统相关机理模型，利用稳态工况的运行数据，可以在吸收溶液性质未知的情况下，通过求解最小二乘线性回归问题，获得模型计算中与吸收溶液性质相关的参数，再将参数代入从而得到碳捕集系统全工况仿真模型。既能在吸收溶液配比复杂或溶液性质未知的情况下，实现碳捕集系统仿真建模，又能提高模型精度。
-
公开(公告)号：CN108875165B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201810558694.9
申请日：2018-06-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/2457
摘要： 本发明公布了一种基于运行数据的锅炉特性标定方法。该方法包括构建锅炉系统稳态模型确定最小测量变量参数集、数据采集、数据预处理、标定计算等。通过不同运行工况下实际运行特性参数，能够分析锅炉运行特性参数的主导因素，建立特性参数的主导因素模型。本发明方法克服了以往基于设计数据计算方法的不确定性，大量运行数据的使用能够更精确地获得锅炉的实际运行特性，更准确地描述系统的实际运行状态和性能。
-
公开(公告)号：CN114859732A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210551315.X
申请日：2022-05-18
申请人： 国能蚌埠发电有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法，旨在解决大惯性过程在大范围频繁变工况运行时控制品质不佳的问题。自抗扰控制器，包括前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器。通过引入调度信号，分别对前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器进行变参数设计和实时调整，并在此过程中利用被控过程在变工况下的动态模型信息，能够提高自抗扰控制器对大惯性和变工况的适应能力。控制系统结构简单，整定方法简明，具有良好的工程应用前景。
-
公开(公告)号：CN113156814A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110221119.1
申请日：2021-02-26
申请人： 清华大学 , 国能蚌埠发电有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量；在当前工作模式处于死区模式时，利用当前被控量，对控制器的第一扩张状态变量更新；根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量，对控制器的第二扩张状态变量更新，以使控制器在退出死区模式时，根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下，对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新，避免了对控制系统产生额外的扰动，提高了自抗扰控制方法的可靠性，保证了控制品质，为提高控制系统的安全性奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN107025334B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710144244.0
申请日：2017-03-10
申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提出集中供热系统热用户整体动态模型建立方法和装置，其中，方法包括：根据室外综合温度和总供热量对集中供热系统热用户内的传热过程进行分析，建立集中供热系统热用户机理性动态模型；利用预设数据通过辨识方法对所述集中供热系统热用户机理性动态模型的参数进行估计，建立集中供热系统热用户整体动态模型。由此，不仅能够避免传统把动态过程作为黑箱模型的系统辨识方法对特定数据的依赖和可移植性差的问题，并且能够避免过于精确的理论建模中由于模型庞大和复杂带来的求解困难、模型参数难以获取从而影响精度的问题，可以大大缓解仅靠经验热指标或固定运行曲线造成的过度供热和能源浪费问题，保障供热质量、实现节能减排。
-
公开(公告)号：CN109858163A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910108596.X
申请日：2019-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 一种溴化锂吸收式制冷机的自抗扰前馈控制方法，该方法采用开环阶跃辨识获得吸收式制冷机的对象传递函数，以及来自热源水入口温度、冷却水入口温度、冷媒水入口温度的扰动传递函数；该控制方法以冷媒水出口温度为被控量，以热源水流量为控制量，设计自抗扰控制算法，以提出的定量参数整定公式整定自抗扰控制的参数；在自抗扰控制输出部分减去所有前馈传递函数的输出，其中前馈传递函数是扰动传递函数分别除以对象传递函数，前馈传递函数可以简化成零频率增益。本发明有效降低了控制方法实施的复杂性，并减少了参数整定的工作量；同时抑制多种可测量扰动和未知扰动，提高了冷媒水出口温度对扰动抑制速度，减小了冷媒水出口温度波动范围。
-
公开(公告)号：CN103727531B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310722856.5
申请日：2013-12-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： F23C10/30
摘要： 一种裤衩腿型循环流化床锅炉床料平衡的控制方法，该方法根据布风板特性数据拟合函数及实际一次风量计算布风板压降，进一步获得更准确衡量床料量的修正床压降；以两侧修正床压降差作为反馈量，利用自抗扰控制算法，计算主动一次风设定值修正；将总一次风量设定值的1/2分别加减修正量作为调节两侧风量的两个控制器设定值，通过此两个调节器控制两侧一次风调门开度；将炉膛进出口总压降加正偏置量作为调节风压的控制器设定值，与一次风母管压力反馈比较，通过该调节器控制一次风机导叶开度，提供足够的风压，配合一次风量控制正常运行。本发明所设计的一次风控制系统，可自动调节床料平衡，有效缩短床料不平衡对系统造成不良影响的持续时间。
-
公开(公告)号：CN113485113B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110801169.7
申请日：2021-07-15
申请人： 国能蚌埠发电有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量；根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量，确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量；按照预设的闭锁增减触发逻辑，根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑，确定自抗扰控制器的当前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法，通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑，实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换，提高了自抗扰控制器的控制性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.039 秒)
