公开(公告)号：CN116633220A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310664712.2

申请日：2023-06-06

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  杨丹丹

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机自适应控制方法、系统、电子设备及介质，涉及工程控制技术领域。所述方法包括：采用前向欧拉法对永磁同步电机的电压方程进行离散化处理得到当前时刻的离散化模型和上一时刻的离散化模型；将两个离散化模型做差得到增量式模型；根据增量式模型得到参数辨识模型；根据辨识值计算当前时刻各待辨识模型参数的值；根据参数辨识模型和当前时刻各待辨识模型参数的值得到当前时刻增量式校正预测模型；以性能指标函数值最小为目标，采用当前时刻增量式校正预测模型对当前时刻永磁同步电机进行控制，并更新当前时刻返回根据辨识值计算当前时刻各待辨识模型参数的值。本发明可提高永磁同步电机控制的精度。

公开(公告)号：CN116131687A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310169702.1

申请日：2023-02-27

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 庞中华 ,  杨丹丹 ,  翟维枫 ,  董哲 ,  史运涛

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机预测控制方法、系统及设备，涉及工程控制技术领域。所述方法包括根据当前时刻的转速以及设定转速值得到电机q轴电流的参考值；根据电机d轴和电机q轴当前时刻的输出电流、电机d轴和电机q轴上一时刻的预测参数得到各待辨识模型参数的值；基于电机d轴和电机q轴当前时刻的输出电流、上一时刻最优基本电压矢量对应的电机d轴和电机q轴当前时刻的预测电流、电机q轴电流的参考值、各待辨识模型参数的值、当前时刻各基本电压矢量对应的电机q轴和电机d轴的输出电压得到当前时刻最优基本电压矢量的PWM波，根据当前时刻最优基本电压矢量的PWM波对电机进行控制。本发明可以准确控制电机。