公开(公告)号：CN109286895A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811454036.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司

Inventor： 彭继国 ,  杨木易 ,  王斌 ,  刘坤 ,  田爽 ,  王刚 ,  路宏

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/30 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提出了一种矿井定位系统，包括：多个蓝牙定位标签，蓝牙定位标签分散设于矿井内；LoRa网关，与服务器连接；井下定位卡，井下定位卡由井下人员携带或位于井下设备上，当井下定位卡进入任一蓝牙定位标签的识别范围时，井下定位卡接收蓝牙定位标签的编码信息，并通过LoRa网关将编码信息传输至服务器。本发明提供的矿井定位系统，LoRa网关覆盖范围广，能够减少井下定位的死角，并且可同时对多个井下人员或者井下设备进行定位，效率较高，能够减少井下定位卡漏读的可能性。还需指出的是，LoRa扩频调制方式抗干扰能力强，不易对其他设备造成干扰，便于井下其他电子设备的顺利使用。

公开(公告)号：CN109612466A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811454043.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司

Inventor： 张元刚 ,  彭继国 ,  张波 ,  侯双双 ,  李国娟 ,  王斌 ,  张文波 ,  刘坤

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种井下车用多传感器组合导航方法，其包括：获取第一区域中的第一蓝牙标签信息、MEMS惯导信息、PAD地图信息以及里程信息；判断所述第一蓝牙标签信息是否有效；若否，则将所述MEMS惯导信息以及所述里程信息融合，生成第一位置信息；将所述第一位置信息与所述PAD地图信息进行交互，生成导航提示信息。采用蓝牙/MEMS惯导/里程计组合导航为车辆提供位置以及速度信息，通过对蓝牙标签信息、MEMS惯导信息以及里程信息进行信息融合，为车辆提供导航信息，能够获得远优于单个传感器的定位及导航精度。解决了在信号区域内距离不可分辨，且当两站之间距离太远，中间无信号时，不能进行定位的问题。

公开(公告)号：CN109784803B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201811517433.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司山东分公司

Inventor： 彭继国 ,  王斌 ,  赵磊 ,  白猛 ,  唐宇翔 ,  罗坤杰 ,  颜霞飞 ,  刘坤

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数据进行检验，若通过则根据装载车辆的发运凭证中保存的运煤信息向车辆进行煤矿场地的引导，车辆完成装载时，通过称重设备对已装载煤炭的车辆进行称重，对重车重量数据进行检验，若通过则生成通行信息，开启设置在门岗处的道闸，以放行车辆。通过发运凭证来管理装载人员及装载车辆的通行，通过称重设备对空载及已装载煤炭的车辆的重量进行称重，从而能够实现自助发运、无人值守以及自动管理煤矿装载。

公开(公告)号：CN109784803A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811517433.9

申请日：2018-12-12

Applicant: 兖矿集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司山东分公司

Inventor： 彭继国 ,  王斌 ,  赵磊 ,  白猛 ,  唐宇翔 ,  罗坤杰 ,  颜霞飞 ,  刘坤

IPC: G06Q10/08 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数据进行检验，若通过则根据装载车辆的发运凭证中保存的运煤信息向车辆进行煤矿场地的引导，车辆完成装载时，通过称重设备对已装载煤炭的车辆进行称重，对重车重量数据进行检验，若通过则生成通行信息，开启设置在门岗处的道闸，以放行车辆。通过发运凭证来管理装载人员及装载车辆的通行，通过称重设备对空载及已装载煤炭的车辆的重量进行称重，从而能够实现自助发运、无人值守以及自动管理煤矿装载。

公开(公告)号：CN305297217S

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201830677550.6

申请日：2018-11-27

Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司

Designer： 彭继国 ,  赵磊 ,  王斌 ,  李国娟 ,  张文波 ,  赵文豪 ,  路宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无线分站。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下有瓦斯或煤尘爆炸的危险场所。
该产品通过LRAR无线传输技术，对远距离移动、静止目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。