公开(公告)号：CN109612466A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811454043.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司

Inventor： 张元刚 ,  彭继国 ,  张波 ,  侯双双 ,  李国娟 ,  王斌 ,  张文波 ,  刘坤

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种井下车用多传感器组合导航方法，其包括：获取第一区域中的第一蓝牙标签信息、MEMS惯导信息、PAD地图信息以及里程信息；判断所述第一蓝牙标签信息是否有效；若否，则将所述MEMS惯导信息以及所述里程信息融合，生成第一位置信息；将所述第一位置信息与所述PAD地图信息进行交互，生成导航提示信息。采用蓝牙/MEMS惯导/里程计组合导航为车辆提供位置以及速度信息，通过对蓝牙标签信息、MEMS惯导信息以及里程信息进行信息融合，为车辆提供导航信息，能够获得远优于单个传感器的定位及导航精度。解决了在信号区域内距离不可分辨，且当两站之间距离太远，中间无信号时，不能进行定位的问题。

公开(公告)号：CN305297217S

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201830677550.6

申请日：2018-11-27

Applicant: 北斗天地股份有限公司山东分公司

Designer： 彭继国 ,  赵磊 ,  王斌 ,  李国娟 ,  张文波 ,  赵文豪 ,  路宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无线分站。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下有瓦斯或煤尘爆炸的危险场所。
该产品通过LRAR无线传输技术，对远距离移动、静止目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。