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公开(公告)号:CN116513512A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310594823.0
申请日:2023-05-25
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64U10/14 , B64U30/297 , B64U50/10 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种大载重四旋翼变桨距油动无人机,包括呈矩形的机架,机架上设置动力机构;动力机构均连接有共轴双翼组,共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构;动力机构、调桨机构的受控端均连接无人机控制器。本实新型具有航时长、负载能力强、可靠性和灵活性高的优点。
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公开(公告)号:CN116212283A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310305506.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种可多灭火剂填充的多瓣式远程磁控灭火弹,属于消防技术领域,本发明通过远程控制开关远程控制电磁铁与电源之间的通断,未对电磁铁通电时,电磁铁表现为无作用力,永磁铁依靠磁性吸住电磁铁,起到固定底盘的作用,当电磁铁通电时,电磁铁和永磁铁相靠近的两极表现为同级,两者产生斥力,进而将底盘弹射出来,分瓣弹身失去底盘对其的约束后,由于在弹身弹开装置中含有压缩状态的弹簧,在压缩弹簧的作用下将分瓣弹身弹开,能够让灭火剂布撒得更加充分;弹头的材质为铝,弹身表层布置有铝蒙皮,弹身内部设置有加强筋,有效避免了灭火弹落地撞坏弹头或弹身,因电磁铁和电源可重复利用,能够达到可重复利用的目的。
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公开(公告)号:CN117922797A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410106226.3
申请日:2024-01-25
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种可浮沉无人潜航发射器,包括上壳体、下壳体、重量控制系统、发射系统、体积控制系统、定位导航系统、姿态控制系统、信息收发系统、中央控制系统。位于首尾的两个排水缸控制整体的重量,船体两侧的四个气囊控制整体的体积,进而通过协调两者来实现快速升降;位于船体中部的发射系统采用气动发射;位于艇首和两侧的声纳可以对周围环境进行观测;位于两翼上的GPS和艇首的陀螺仪惯性导航系统可以规划路线及调整自身姿态;位于两翼上的无线电发射接收装置与地面联系;位于船体中部的中央控制系统责整个船体各系统之间的调配。本发明可以实现发射器的快速上浮或下沉且隐蔽性、生存能力强,提供了一种用于研究水下升降发射系统的模型。
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公开(公告)号:CN116296242A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310226102.4
申请日:2023-03-10
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明涉及气动发射技术领域,特别是涉及一种高反应速率的地面垂直弹射试验系统,包括支撑架,支撑架中部设有集气腔,集气腔顶部连通有发射部,集气腔侧壁设有气体开关部,集气腔内部竖直滑动连接有T型圆盘活塞,T型圆盘活塞底部固接有动力部,T型圆盘活塞与集气腔和发射部连通处位置相对应,T型圆盘活塞用于封堵集气腔和发射部连通处,支撑架顶部设有防护装置,防护装置中部与发射部顶部连通。本发明可以达到使高压空气快速释放避免模型弹发射初始气流壅塞的目的。
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公开(公告)号:CN216283019U
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202123222283.9
申请日:2021-12-21
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变角度水下高压气动发射弹体分离结构,包括底板和储气仓;储气仓的内部设置有炮管,炮管的尾部设置有弹托;弹托的头部安装有弹,弹托的尾部从储气仓中穿出,其中,底板的一端铰接有托架,储气仓设置在托架上且储气仓的头部靠近托架与底板的铰接端设置;述托架和底板之间铰接有用于调节弹入水角度的支架;托架上设置有用于从弹托的尾部锁紧弹托的弹托锁紧机构;述储气仓的头部连接有用于将弹和弹托分离的弹体分离机构。本实用新型不但可方便调整弹的入水角度以及弹托的锁紧和解锁,还可实现弹和弹托的有效分离,进而实现弹托的重复使用,大大减小发射成本。
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公开(公告)号:CN219821768U
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202321279548.5
申请日:2023-05-25
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64U10/14 , B64U30/297 , B64U50/10 , B64U40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种大载重四旋翼变桨距油动无人机,包括呈矩形的机架,机架上设置动力机构;动力机构均连接有共轴双翼组,共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构;动力机构、调桨机构的受控端均连接无人机控制器。本实新型具有航时长、负载能力强、可靠性和灵活性高的优点。
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