公开(公告)号：CN117922797A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410106226.3

申请日：2024-01-25

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 宣佳林 ,  张斯迈 ,  隋树华 ,  康会峰 ,  王秋香 ,  赵侠 ,  张太平 ,  孙思达 ,  刘怡曼

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/30 ,  B63G8/39 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明公开了一种可浮沉无人潜航发射器，包括上壳体、下壳体、重量控制系统、发射系统、体积控制系统、定位导航系统、姿态控制系统、信息收发系统、中央控制系统。位于首尾的两个排水缸控制整体的重量，船体两侧的四个气囊控制整体的体积，进而通过协调两者来实现快速升降；位于船体中部的发射系统采用气动发射；位于艇首和两侧的声纳可以对周围环境进行观测；位于两翼上的GPS和艇首的陀螺仪惯性导航系统可以规划路线及调整自身姿态；位于两翼上的无线电发射接收装置与地面联系；位于船体中部的中央控制系统责整个船体各系统之间的调配。本发明可以实现发射器的快速上浮或下沉且隐蔽性、生存能力强，提供了一种用于研究水下升降发射系统的模型。