公开(公告)号：CN107926287B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201711359893.9

申请日：2017-12-18

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  刘通 ,  刘维 ,  关慷慨 ,  张崔禹 ,  温浩 ,  吕硕

IPC: A01D46/26 ,  B07B4/00

Abstract: 一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明节约能源，采摘效率高，实用可靠。

公开(公告)号：CN107926287A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711359893.9

申请日：2017-12-18

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  刘通 ,  刘维 ,  关慷慨 ,  张崔禹 ,  温浩 ,  吕硕

IPC: A01D46/26 ,  B07B4/00

CPC classification number: A01D46/26 ,  A01D46/264 ,  B07B4/00

Abstract: 一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明节约能源，采摘效率高，实用可靠。

公开(公告)号：CN108184413B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810103765.6

申请日：2018-02-01

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  孙永强 ,  刘维 ,  关慷慨 ,  吕硕 ,  温浩 ,  张崔禹

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。

公开(公告)号：CN108184413A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810103765.6

申请日：2018-02-01

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  孙永强 ,  刘维 ,  关慷慨 ,  吕硕 ,  温浩 ,  张崔禹

IPC: A01D45/00

CPC classification number: A01D45/002

Abstract: 一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。

公开(公告)号：CN104857655B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510258869.0

申请日：2015-05-21

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  张弘 ,  刘维 ,  刘文华 ,  宋赫 ,  林坚磊

IPC: A62C27/00 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种攀爬灭火、清洁机器人，其本体结构由摆杆机构、行走机构、传动系统、吸附装置、灭火装置、清洁装置和摄像单元组成。摆杆机构由曲柄、连杆和摆杆组成，采用球面副连接方式使摆杆进行任意角度的摆动，实现对玻璃幕墙的清洁和高层建筑的灭火功能。行走机构采用履带式行走的方式。传动系统采用齿轮啮合方式实现动力的传递。吸附装置由风扇、风碗和排风孔组成，采用吸附原理使机器人贴在墙壁上。灭火装置采用向火源喷射二氧化碳的方式进行灭火。清洁装置通过可以自由转动的清洁刷进行清洁。摄像单元则为地面实时反馈机器人的工作情况，便于地面人员远程控制。本发明代替人工高空作业，降低人员伤亡事故发生率，具有广阔市场前景。