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公开(公告)号：CN107926287B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711359893.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明节约能源，采摘效率高，实用可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926287A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711359893.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北华大学
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/264 , B07B4/00
Abstract: 一种蓝莓果实采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘蓝莓工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及对称设置在车架本体上两组结构相同的采摘收集机构，每组采摘收集机构包括：设置在车架本体上部的采摘机构，采摘机构包括两组采摘单元和一组高度调节单元，每组采摘单元包括一端和车架本体连接并和车架本体行进方向垂直的旋转轴以及设置在旋转轴上的采摘指，任意一组的采摘单元的旋转轴通过高度调节单元和车架本体连接；设置在车架本体下部并位于采摘指下方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动采摘机构中的旋转轴转动。本发明节约能源，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN109746314B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910125002.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 北华大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 一种可调离散辊滚压成形机，属于机械工程领域。离散辊滚压成形机由传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构四部分组成。传动机构由两条传动路线组成，分别实现调形机构的上下移动和左右移动，两条路线互不干扰，确保调形单元位置的准确性。调形机构通过丝杠的旋转来实现调形单元的上升或下降以便离散刚性辊形成不同的曲率，再由锥齿轮组和蜗杆的配合来实现刚性辊滚压成形不同曲率的曲面件。夹持机构利用夹钳夹紧板材，通过PLC控制电动伸缩杆的运动实现夹钳的随动功能，有助于刚性辊的滚压，使板材更加容易地贴敷在柔性模具型面上成形。引导机构利用调距丝杠可以调整两个引导棒的距离，引导棒通过自身的外螺纹特征实现其高度可调的功能，引导机构采用触点摩擦的形式进行加工后板材的引导，防止加工后的板材在远离刚性辊时发生较大的回弹现象。本发明结构精简、效率高，适用于不同形状的三维曲面件成形。
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公开(公告)号：CN108184413A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810103765.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN108184413B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810103765.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN109746314A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910125002.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 北华大学
IPC: B21D31/00
Abstract: 一种可调离散辊滚压成形机，属于机械工程领域。离散辊滚压成形机构由传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构四部分组成。传动机构由两条传动路线组成，分别实现调形机构的上下移动和左右移动，两条路线互不干扰，确保调形单元位置的准确性。调形机构通过丝杠的旋转来实现调形单元的上升或下降以便离散刚性辊形成不同的曲率，再由锥齿轮组和蜗杆的配合来实现刚性辊滚压成形不同曲率的曲面件。夹持机构利用夹钳夹紧板材，通过PLC控制电动伸缩杆的运动实现夹钳的随动功能，有助于刚性辊的滚压，使板材更加容易地贴敷在柔性模具型面上成形。引导机构利用调距丝杠可以调整两个引导棒的距离，引导棒通过自身的外螺纹特征实现其高度可调的功能，引导机构采用触点摩擦的形式进行加工后板材的引导，防止加工后的板材在远离刚性辊时发生较大的回弹现象。本发明结构精简、效率高，适用于不同形状的三维曲面件成形。
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