公开(公告)号：CN105860293A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610484730.2

申请日：2016-06-28

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘培华 ,  陈雪 ,  尹进 ,  张弘

IPC: C08L23/16 ,  C08L1/28 ,  C08L95/00 ,  C08L75/04 ,  C08L27/06 ,  C08K13/02 ,  C08K5/098 ,  C08K3/22 ,  C08K3/34 ,  B29C47/92

CPC classification number: C08L23/16 ,  B29C47/92 ,  B29C2947/92704 ,  C08K2201/003 ,  C08K2201/014 ,  C08L1/284 ,  C08L2205/035 ,  C08L95/00 ,  C08L75/04 ,  C08L27/06 ,  C08K13/02 ,  C08K5/098 ,  C08K2003/2296 ,  C08K3/2279 ,  C08K3/346

Abstract: 本发明涉及一种体育运动场塑胶跑道材料，包括以下质量组分的物料：双甲基丙烯酸二缩三乙二醇酯、氯化十二烷基苄基铵、脱氢醋酸钠、硬脂酸钡、三元乙丙橡胶、氧化锌粉末、石油沥青、羟甲基纤维素钠、聚氨酯、三氧化二锑粉末、氟啶脲、阿维菌素、二乙烯三胺、异丁基三乙氧基硅烷、椰子油脂肪酸二乙醇酰胺、膨润土粉末、壳聚糖、十二烷基硫酸钠、硫酸钡、硅溶胶、氢氧化铝粉末、聚氯乙烯。本体育运动场塑胶跑道材料制备工艺方法简单，本发明产品具有较好的回弹率、拉伸强度、断裂伸长率，并具有较好的耐腐蚀、抗菌性能。

公开(公告)号：CN104857655B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510258869.0

申请日：2015-05-21

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  张弘 ,  刘维 ,  刘文华 ,  宋赫 ,  林坚磊

IPC: A62C27/00 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种攀爬灭火、清洁机器人，其本体结构由摆杆机构、行走机构、传动系统、吸附装置、灭火装置、清洁装置和摄像单元组成。摆杆机构由曲柄、连杆和摆杆组成，采用球面副连接方式使摆杆进行任意角度的摆动，实现对玻璃幕墙的清洁和高层建筑的灭火功能。行走机构采用履带式行走的方式。传动系统采用齿轮啮合方式实现动力的传递。吸附装置由风扇、风碗和排风孔组成，采用吸附原理使机器人贴在墙壁上。灭火装置采用向火源喷射二氧化碳的方式进行灭火。清洁装置通过可以自由转动的清洁刷进行清洁。摄像单元则为地面实时反馈机器人的工作情况，便于地面人员远程控制。本发明代替人工高空作业，降低人员伤亡事故发生率，具有广阔市场前景。

公开(公告)号：CN106096166A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610450875.0

申请日：2016-06-22

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  张弘 ,  柴文滔 ,  马腾 ,  耿彪

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明提供一种基于ADAMS软件的平面四杆机构多种结构型式的模拟方法，首先在Ground上设置四个设计点Point1~Point4，通过上述四点分别创建Link1~Link4，然后通过对设计点坐标的参数化来改变杆件长度实现四杆机构的参数化，采用2Bodies‑1Location方法分别在Part1和Part2、Part2和Part3、Part3和Part4、Part4和Part1之间设置旋转副Rot1~Rot4，当杆件Link4作为机架，给旋转副Rot1施加旋转驱动Motion1，杆件Link1长度最短时，所建模型为曲柄摇杆机构；若作为机架的杆件Link4长度最短时，所建模型为双曲柄机构；当杆件中最短杆长度和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，即机构运动出现死点时，为双摇杆机构。本发明采用ADAMS软件对四杆机构进行参数化建模，通过更改杆件长度即可实现多种结构型式，便于机构动力学仿真分析，提高计算效率。

公开(公告)号：CN206133399U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620946223.1

申请日：2016-08-20

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘丽君 ,  王力 ,  张弘

IPC: G06F1/18 ,  G06F1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种防震计算机主板，包括板体、电子器件和安装套柱，所述板体的中间设置有散热层，所述散热层截面上沿板体的长度方向设置有若干散热孔，所述电子器件的底部固定脚穿过板体中的散热层并固定在板体的下表面，所述板体的下表面对应电子器件的固定脚位置处设置有散热片，所述散热片的表面上开设有多个散热导槽，所述板体的下表面设置有多个安装套柱，所述安装套柱内设置有软胶层，所述软胶层内设置有连接垫筒片，所述板体的上表面对应安装套柱设置有安装垫圈，所述板体上设置有贯穿软胶层、连接垫筒片、散热层和安装垫圈的安装孔，本实用新型结构简单，减震效果好，有效降低运行噪音，避免元器件遭受损坏。

公开(公告)号：CN205999851U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620885286.0

申请日：2016-08-09

Applicant: 北华大学

Inventor： 齐春玲 ,  张弘 ,  王显利 ,  仲玉侠 ,  常广利 ,  杨帆 ,  庞辉

IPC: E02B3/26 ,  E01D19/02

CPC classification number: Y02A30/36

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁防护装置，涉及桥梁安全防护领域。该桥梁防护装置包括第一分洪钢板和第二分洪钢板，第一分洪钢板和第二分洪钢板呈一角度固定连接构成一横截面为三角形的结构，第一分洪钢板的前端沿与第二分洪钢板的前端沿通过若干角型钢连接，第一分洪钢板的后端沿与第二分洪钢板的后端沿通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端固定在第二分洪钢板上，另一端连接有松紧度调节器，松紧度调节器位于第二分洪钢板的外侧，使用时，将第一分洪钢板和第二分洪钢板的前端沿固定，使前端沿朝向河道的上游方向将桥墩围住，然后用钢丝绳将第一分洪钢板的后端沿和第二分洪钢板的后端沿绑定。本实用新型可将山洪进行分流，降低山洪对桥墩的冲击。

公开(公告)号：CN206145058U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621127339.9

申请日：2016-10-16

Applicant: 北华大学

Inventor： 贺薪宇 ,  张弘

IPC: F16F15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种计算机用支撑架，包括计算机主体，计算机主体的外侧安装有支架主体，计算机主体的左右两侧均安装有计算机主体保护装置，计算机主体保护装置包括稳定板，稳定板的外侧安装有螺杆，螺杆贯穿支架主体，螺杆的外侧安装有连接杆，连接杆的外侧安装有摇把。该计算机用支撑架，当有外界的撞击力冲击到支架主体时，计算机主体挤动固定板，通过减震杆与滑块滑动连接，可以使减震杆向凹型固定板的内部运作压动弹性块，通过稳固块与支撑杆滑动连接，支撑杆滑动到稳固块内，从而挤动减震弹簧加大了减震的效果，通过弹性块个减震弹簧可以吸收上下的振动，防止外界的撞击力损坏计算机主体内部的元件。