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公开(公告)号：CN118966161A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433513.1
申请日：2024-10-15
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学 , 北京大学鄂尔多斯能源研究院
摘要： 本发明公开了一种通用人工时空智能大模型的构建方法，基于零维点、一维线、二维面、三维体的对象表达方式和关系模型，建立人类社会现实世界中各类文本、图形、图像、音频、视频等多媒体信息的统一结构化拓扑表达和存储，采用三维表征的多模态大模型训练方法，构建能够统一表达和处理人类社会所有对象的人工时空大模型，结合时空信息处理、时空关系分析、知识图谱及业务流程逻辑推理，提供时空关系表达、语义理解、环境感知、时空推理和空间决策等能力，解决目前大语言模型表达单一、缺乏拓扑关系，很难处理三维现实世界时空关系的难题，可全面应用于多媒体信息处理、理论模型推导、自动驾驶、智能机器人、工业工程等领域。
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公开(公告)号：CN118484551B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410915105.3
申请日：2024-07-09
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06F16/532 , G06F16/56 , G06F16/332 , G06F16/38 , G06T9/00 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于多维时空信息矢量图形的互生成式人工智能系统，涉及人工智能和工程应用领域。基于地理信息系统（GIS）或计算机辅助设计（CAD）平台及数据源，构建多维矢量时空大模型端、多维时空信息处理智能体端和智能信息系统应用端，针对二三维矢量及时态等多维时空数据，预训练具有对工程专业知识体系、数据处理流程、多维矢量图形和专题图文文档理解能力的多模态时空大模型，实现工程多维矢量图形与专题图文文档的相互表达和生成，形成智能化的工程图文数据处理应用。本发明通过建立工程领域的人工智能系统，将彻底解放工程技术人员，为相关工程领域语音、文字与工程多维矢量图形、专题图文文档的自动快速互处理提供智能化系统支撑。
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公开(公告)号：CN118230135B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643385.7
申请日：2024-05-23
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种基于时空信息对的人工智能系统，通过集成部署成对的视觉、听觉和嗅觉采集设备，构建能够720度范围内采集数据的装置，实时记录设备周围环境或环境内同一空间对象的位置、形态、运动状态、声音和气味等多维度的连续时空信息对。这些信息对既包含空间关系和时钟属性，还包含丰富的标签属性，如采集设备标识，空间对象名称、类别和行为模式等。系统将同一时刻时空信息对以成对的形式组织存储和同步融合分析处理，以实现其相互印证和形成具有景深和属性标识的三维处理结果或视频流，以识别和理解场景中的时空关系和事件，为人形机器人、无人驾驶汽车、智能眼镜、巡检设备等提供人工智能软硬件系统支撑。
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公开(公告)号：CN116303856A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252710.2
申请日：2023-03-07
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种工业地理信息系统，涉及工业生产智能化管控领域，其包括设备采集控制端、时空大数据处理端和工业地理信息系统平台端，基于地理信息系统空间数据统一管理和分析架构，采集工业生产环境中的各种传感器、监控设备、移动设备类感知实时数据，对实时数据清洗、去噪、缓存、分发、持久化存储处理，导入和录入各类静态空间数据，采用复合时空对象模型，对工业生产场景和过程的宏观微观可视化、协同处理更新、时空分析和联动分析，并基于设备采集控制端对工业生产过程和设备协同联控。本发明实现工业生产场景和过程的宏观微观空间对象的一体化拓扑表达、存储、分析和协同控制，为智能化工业生产提供基于地理信息系统的可视化管控平台。
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公开(公告)号：CN111583302B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010374524.2
申请日：2020-05-06
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。
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公开(公告)号：CN112539082A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN109653789A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN109619723A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910081498.1
申请日：2019-01-28
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： A41D13/00 , A41D13/002 , A41D13/005
CPC分类号： A41D13/005 , A41D13/00 , A41D13/0025
摘要： 本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉尘以及防止外物打击，所述数字头盔(1)用于提供各类传感器数据、分析结果数据以及决策支持数据，所述温控系统用于保证舒适的体感温度，所述呼吸系统用于提供人体所需氧气，所述供电系统用于为所述温控系统、所述外骨骼系统、所述数字头盔(1)以及所述呼吸系统提供电力。本申请能帮助克服现有技术条件下作业环境差、职业病发病率高、劳动强度大、单人作业效率低以及信息掌握不及时、不全面的问题。
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公开(公告)号：CN109653789B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN108153833B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711338644.1
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06F16/182 , G06F16/25 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法，其中协同系统包括：业务接口层、服务协同层和数据存储层；业务接口层包括煤矿不同专业的矿图和属性处理的业务接口；服务协同层对应每个专业的业务接口包括相应的矿图和属性管理的交互接口，包括用户认证模块、图形和属性处理协作模块、搜索服务模块和地图服务模块；数据存储层用于存储煤矿地图数据，数据存储层包括索引库、瓦片库和数据库。通过本发明的技术方案，建立了多专业数据分层的统一管理平台，实现了各类数据的动态即时更新和共享，确保数据在不同专业、不同用户之间的一致性、及时性，大大提高了矿井的数字化效率和生产效率，为煤矿安全管理提供了强大、有效的技术支撑。
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