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公开(公告)号：CN102888479A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210406348.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 一种随高炉风温变化而改变热风炉燃烧节奏的自动控制系统，属于高炉热风炉自动控制技术领域。由空气、煤气调节阀、PLC控制器、工控机及智能控制软件四部分组成。空气、煤气调节阀的作用是控制空气或煤气的流量；PLC控制器是收集煤气、空气压力及流量信息，实现逻辑连锁及保护，同时输出给定阀位来控制调节阀的动作；工控机作为智能控制软件的硬件载体，从PLC控制器中采集煤气压力、空气压力、煤气流量、空气流量及煤气调节阀信号、空气调节阀信号，通过智能控制软件算出适当的阀位，下发到PLC控制器中，智能控制软件是本发明的核心，承载着在外部条件发生变化的情况下，实现燃烧过程的自动控制。优点在于，解决了热风炉自动燃烧及热风炉燃烧节奏动态控制的问题。
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公开(公告)号：CN109760901A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910009123.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司 , 首钢智新迁安电磁材料有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法，属于智能工厂智能装备应用领域。解决钢铁厂钢卷捆带拆除作业由人工完成，工作区域危险性高，劳动强度大等问题。本发明通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，则由剪切刀液压缸推送剪切刀伸出，将捆带切断。整个工作过程满足生产流程节奏需求，完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率、改善人工环境。
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公开(公告)号：CN112340161A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011140140.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101457268B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910076135.5
申请日：2009-01-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种高炉炉缸炉底监测、预报、报警系统，属于高炉长寿技术领域。该系统包括在线监测预报的硬件和软件处理模块；在线监测预报的硬件由炉缸炉底埋设的热电偶和冷却系统组成，通过以太网连接高炉生产过程数据库；软件处理模块包括数据采集模块、数据有效性判断模块、温度场计算模块、改进后的遗传算法模块、B-P神经网络模块、数据库、等温线与侵蚀结厚图像显示模块、三维成像模块、热流监视报警模块、历史数据查询模块；软件处理模块都运行在工控机上。优点在于，投资少、可靠直观，为高炉冶炼过程中炉缸炉底侵蚀结厚状况提供了客观、量化的依据，帮助高炉操作者及时了解炉缸炉底的状况并采取有效护炉措施，延长高炉使用寿命。
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公开(公告)号：CN101775454A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010034501.3
申请日：2010-01-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 一种高炉风口漏损监测报警系统，属于高炉监测技术领域。该系统包括高炉风口冷却水温度和水流量检测设备和处理模块，在线监测的硬件由高炉风口冷却水温度、流量检测设备组成；处理模块包括数据采集模块、数据有效性判断模块、数据库存储、技术计算模块、风口漏损诊断模块、手动确认模块、自动确认模块、停水判断模块、供水判断模块、图像声音报警模块、历史记录查询模块；处理模块都运行在工控机上。优点在于，投资少、可靠直观，为高炉冶炼过程中风口的漏损状况提供了客观的依据，帮助高炉操作者及时了解风口漏损情况并采取有效措施，避免漏水给高炉生产带来危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102063551A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110002630.9
申请日：2011-01-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种高炉布料料面偏析数值模拟方法，属于高炉布料数模技术领域。采用反向求解过程，即先确定炉料填充曲面，再进行滑移曲面的迭代求解；以左右料线深度值，分别计算左右两边的三段法料面形状，保存料面方程；在左右料面方程的基础上，确定炉料填充曲面，并计算炉料填充量；以炉料填充量为目标值，迭代搜索、确定炉料滑移曲面，直到炉料滑移量与填充量相等，从而得到完整连续的滑移-填充曲面；将计算得到的炉料滑移曲面、填充曲面与原左右料面进行整合，形成整个炉喉直径范围的新料面，完成料面偏析修正。优点在于，适用于各种类型布料模型的料面修正，能为高炉操作者进行布料调整、改善煤气流分布提供依据。
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公开(公告)号：CN101995868A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010545729.9
申请日：2010-11-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高炉原料料筛寿命分析与质量控制系统，属于高炉监测技术领域。包括高炉原料料筛启停控制与筛下物重量检测设备和料筛寿命分析与质量控制模块，其特征在于：料筛寿命分析与质量控制模块包括数据自动采集模块、数据有效性判断模块、数据库存储模块、数据提炼模块、料筛寿命提炼模块、料筛寿命分析模块、报警提示模块、料筛更换及信息输入模块、历史查询模块；料筛寿命分析与质量控制模块都运行在工控机上；料筛寿命分析和质量控制模块以数据自动采集模块、数据有效性判断模块、数据提炼模块、料筛寿命提炼模块、料筛寿命分析模块、报警提示模块为基础，对料筛运行状况进行实时判断报警。优点在于，投资少、量化料筛寿命、可靠直观，为高炉冶炼过程中更换料筛提供了客观的依据，有效的减轻了劳动强度和避免了浪费。
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公开(公告)号：CN101457268A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910076135.5
申请日：2009-01-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种高炉炉缸炉底监测、预报、报警系统，属于高炉长寿技术领域。该系统包括在线监测预报的硬件和软件处理模块；在线监测预报的硬件由炉缸炉底埋设的热电偶和冷却系统组成，通过以太网连接高炉生产过程数据库；软件处理模块包括数据采集模块、数据有效性判断模块、温度场计算模块、改进后的遗传算法模块、B－P神经网络模块、数据库、等温线与侵蚀结厚图像显示模块、三维成像模块、热流监视报警模块、历史数据查询模块；软件处理模块都运行在工控机上。优点在于，投资少、可靠直观，为高炉冶炼过程中炉缸炉底侵蚀结厚状况提供了客观、量化的依据，帮助高炉操作者及时了解炉缸炉底的状况并采取有效护炉措施，延长高炉使用寿命。
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公开(公告)号：CN112340161B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011140140.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102063551B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110002630.9
申请日：2011-01-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种高炉布料料面偏析数值模拟方法，属于高炉布料数模技术领域。采用反向求解过程，即先确定炉料填充曲面，再进行滑移曲面的迭代求解；以左右料线深度值，分别计算左右两边的三段法料面形状，保存料面方程；在左右料面方程的基础上，确定炉料填充曲面，并计算炉料填充量；以炉料填充量为目标值，迭代搜索、确定炉料滑移曲面，直到炉料滑移量与填充量相等，从而得到完整连续的滑移-填充曲面；将计算得到的炉料滑移曲面、填充曲面与原左右料面进行整合，形成整个炉喉直径范围的新料面，完成料面偏析修正。优点在于，适用于各种类型布料模型的料面修正，能为高炉操作者进行布料调整、改善煤气流分布提供依据。
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