一种基于改进图规划算法的空间机械臂任务规划方法

    公开(公告)号:CN108582072B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201810403035.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于改进型图规划算法的空间机械臂任务规划方法,实现机械臂针对不同任务场景的任务规划,包括:针对操作任务、环境及机械臂操作能力,建立机械臂任务规划的通用数学模型;在任务数学模型的基础上,利用引入信息熵的模拟退火算法改进图拓展,控制图拓展收敛速率的同时扩展规划解集;根据具体动作规划算法,在约束空间内完成融合不同目标,完成机械臂任务规划解提取,实现机械臂任务规划。根据本发明实施例提供的技术方案,可实现多约束条件下考虑多目标优化的空间机械臂自主任务规划。

    一种网络生存性评估的方法及装置

    公开(公告)号:CN106230637B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201610638308.8

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种网络生存性评估的方法及装置,涉及电力骨干网网络生存性技术领域,所述方法包括:获取电力骨干网的预设修正参数,其中,预设修正参数至少包括:地形参数、气象参数、用电负荷率参数、线路密集度参数和网络连通度参数;根据预设修正参数对网络生存性进行评估的评估差异量,得到预设修正参数的打分结果;根据预设修正参数的打分结果,确定预设修正参数的值;将预设修正参数的值与预先建立的网络生存性评价体系的评估值的乘积作为具备地域约束的网络生存性评估值,并利用具备地域约束的网络生存性评估值对网络生存性进行评估。本发明能够补偿地域因素对电力骨干网网络生存性评估造成的误差,得到的网络生存性评估值更加精确。

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