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公开(公告)号：CN114634150A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210220327.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B67D7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位置传感器的鹤管自动对位系统，该系统可分为检测系统和控制系统两个分系统，其中检测系统是为了得到罐口坐标。在检测系统中，首先建立了基于三台主激光发射器、一台副激光发射器和一台激光接收器的罐口检测系统。然后将主激光发射器到接收器的距离当作半径，在空间中建立三个球面，并利用三球定位原理求出三个球面的两交点。最后利用副激光发射器，验证得出真实的罐口坐标。在控制系统中，首先建立了鹤管的运动学方程，并在已知罐口坐标的情况下，计算逆运动学方程得到各关节的期望角度。进一步，建立鹤管的动力学模型，并设计基于非奇异快速终端滑模的控制器。最后利用李雅普诺夫第二法验证系统的稳定性并利用Matlab进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN110045613B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910395792.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 混合整数最优控制问题是日常生活和工业生产过程中最常见的重要问题之一。针对求解整数决策变量的计算复杂性，本发明提出一种基于量子退火的混合整数最优控制数值求解方法。首先，建立混合整数最优控制模型来描述一个混合整数最优控制问题。然后利用控制向量参数化和四阶Runge‑Kutta方法将混合整数最优控制模型转化成混合整数非线性规划模型。其次，对比于传统智能优化算法，提出收敛速度更快、全局搜索能力更强的量子退火算法，利用量子退火算法求解整数决策变量，对于最优浮点数控制变量，采用并行差分进化算法进行求解。最后通过两部分交互迭代优化获得最优混合整数控制决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112488868B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011360587.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q50/02 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种基于闭环框架的表面活性剂驱油集成调度优化与控制方法，包括如下步骤：(S1)建立表活剂驱模糊规划模型，(S2)采用概率规划算法完成去模糊化处理，(S3)建立决策层规划模型，并提出量子退火‑双精英量子蚁群算法求解，(S4)建立缓冲层模型并求解，以解决时间域的失配问题，(S5)建立控制层模型，并提出模糊自适应最优控制方法求解，(S6)将控制层的输入和状态嵌入至决策层，完成闭环框架的循环计算，给出表活剂驱油集成调度、优化与控制一体的注采方案。本发明填充了目前关于表活剂驱油集成规划与控制研究领域的空白，集不确定因素处理、油井开关调度、表活剂长期注采策略与短期控制方案优化为一体，可为油田开发表面活性剂驱油提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110598163A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910865699.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 表面活性剂驱油技术是油田开发过程中一种高效常见的三次采油技术。而目前表面活性剂驱开发方案的制定主要是基于油藏数值模拟软件，如何规划注入方案完全依赖人为经验。针对这一缺陷，本发明以净现值最大为性能指标，以油水两相渗流方程、表活剂吸附扩散方程、表活剂浓度与用量约束以及边界条件作为约束方程，以表活剂注入浓度为优化变量，科学系统地建立表面活性剂驱动态优化模型。其次，对比于传统差分进化算法，提出收敛速度更快、全局搜索能力更强的双精英差分进化算法，选取两个精英个体，围绕这两个精英个体分别进行交叉、变异和选择，自适应调整种群规模参数，得到全局最优解。最后，应用提出的双精英差分进化算法求解表面活性剂驱动态优化模型，得到最优注入方案。
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公开(公告)号：CN112488868A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011360587.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q50/02 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种基于闭环框架的表面活性剂驱油集成调度优化与控制方法，包括如下步骤：(S1)建立表活剂驱模糊规划模型，(S2)采用概率规划算法完成去模糊化处理，(S3)建立决策层规划模型，并提出量子退火‑双精英量子蚁群算法求解，(S4)建立缓冲层模型并求解，以解决时间域的失配问题，(S5)建立控制层模型，并提出模糊自适应最优控制方法求解，(S6)将控制层的输入和状态嵌入至决策层，完成闭环框架的循环计算，给出表活剂驱油集成调度、优化与控制一体的注采方案。本发明填充了目前关于表活剂驱油集成规划与控制研究领域的空白，集不确定因素处理、油井开关调度、表活剂长期注采策略与短期控制方案优化为一体，可为油田开发表面活性剂驱油提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114522534A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210220774.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: SCR脱硝控制问题是目前电厂生产过程中面临的重要环保问题之一。针对SCR脱硝过程的复杂化学反应，本发明提出了一种基于UKF和终端滑模控制的SCR喷氨脱硝算法。首先，对SCR设备内进行的反应进行分析，选择其中的主要反应进行下一步机理建模。利用阿伦尼乌斯公式对各反应速率进行数学表达，并利用反应速率方程，建立关于各反应物的浓度变化模型。其次，利用无迹卡尔曼滤波算法设计观测器，对模型中的不可测变量NH3覆盖率和催化剂最大吸附能力进行估计，并保证估计误差在允许范围内。最后，将估计值代入系统状态方程，并设计非线性控制器，控制喷氨量保证系统可以稳定工作，且出口NOx和NH3浓度保持在标准范围之内。
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公开(公告)号：CN110045613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910395792.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 混合整数最优控制问题是日常生活和工业生产过程中最常见的重要问题之一。针对求解整数决策变量的计算复杂性，本发明提出一种基于量子退火的混合整数最优控制数值求解方法。首先，建立混合整数最优控制模型来描述一个混合整数最优控制问题。然后利用控制向量参数化和四阶Runge-Kutta方法将混合整数最优控制模型转化成混合整数非线性规划模型。其次，对比于传统智能优化算法，提出收敛速度更快、全局搜索能力更强的量子退火算法，利用量子退火算法求解整数决策变量，对于最优浮点数控制变量，采用并行差分进化算法进行求解。最后通过两部分交互迭代优化获得最优混合整数控制决策。
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