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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114634150A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210220327.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B67D7/42
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位置传感器的鹤管自动对位系统，该系统可分为检测系统和控制系统两个分系统，其中检测系统是为了得到罐口坐标。在检测系统中，首先建立了基于三台主激光发射器、一台副激光发射器和一台激光接收器的罐口检测系统。然后将主激光发射器到接收器的距离当作半径，在空间中建立三个球面，并利用三球定位原理求出三个球面的两交点。最后利用副激光发射器，验证得出真实的罐口坐标。在控制系统中，首先建立了鹤管的运动学方程，并在已知罐口坐标的情况下，计算逆运动学方程得到各关节的期望角度。进一步，建立鹤管的动力学模型，并设计基于非奇异快速终端滑模的控制器。最后利用李雅普诺夫第二法验证系统的稳定性并利用Matlab进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN110045613B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910395792.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 混合整数最优控制问题是日常生活和工业生产过程中最常见的重要问题之一。针对求解整数决策变量的计算复杂性，本发明提出一种基于量子退火的混合整数最优控制数值求解方法。首先，建立混合整数最优控制模型来描述一个混合整数最优控制问题。然后利用控制向量参数化和四阶Runge‑Kutta方法将混合整数最优控制模型转化成混合整数非线性规划模型。其次，对比于传统智能优化算法，提出收敛速度更快、全局搜索能力更强的量子退火算法，利用量子退火算法求解整数决策变量，对于最优浮点数控制变量，采用并行差分进化算法进行求解。最后通过两部分交互迭代优化获得最优混合整数控制决策。
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公开(公告)号：CN114522534A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210220774.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: SCR脱硝控制问题是目前电厂生产过程中面临的重要环保问题之一。针对SCR脱硝过程的复杂化学反应，本发明提出了一种基于UKF和终端滑模控制的SCR喷氨脱硝算法。首先，对SCR设备内进行的反应进行分析，选择其中的主要反应进行下一步机理建模。利用阿伦尼乌斯公式对各反应速率进行数学表达，并利用反应速率方程，建立关于各反应物的浓度变化模型。其次，利用无迹卡尔曼滤波算法设计观测器，对模型中的不可测变量NH3覆盖率和催化剂最大吸附能力进行估计，并保证估计误差在允许范围内。最后，将估计值代入系统状态方程，并设计非线性控制器，控制喷氨量保证系统可以稳定工作，且出口NOx和NH3浓度保持在标准范围之内。
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公开(公告)号：CN110045613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910395792.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 混合整数最优控制问题是日常生活和工业生产过程中最常见的重要问题之一。针对求解整数决策变量的计算复杂性，本发明提出一种基于量子退火的混合整数最优控制数值求解方法。首先，建立混合整数最优控制模型来描述一个混合整数最优控制问题。然后利用控制向量参数化和四阶Runge-Kutta方法将混合整数最优控制模型转化成混合整数非线性规划模型。其次，对比于传统智能优化算法，提出收敛速度更快、全局搜索能力更强的量子退火算法，利用量子退火算法求解整数决策变量，对于最优浮点数控制变量，采用并行差分进化算法进行求解。最后通过两部分交互迭代优化获得最优混合整数控制决策。
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