一种土壤墒情预测方法及装置

    公开(公告)号:CN105956715A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610342204.2

    申请日:2016-05-20

    Abstract: 本发明实施例提供的一种土壤墒情预测方法及装置,该方法包括:提取影响待预测土壤样本的土壤墒情的H个影响因子的预测样本数据;将预测样本数据构成的特征向量,输入至根据基于遗传算法且利用改进的遗传多样性函数自适应调节交叉和变异规则计算获得的权值和阈值而预先建立的土壤墒情预测模型中,土壤墒情预测模型利用预设的权值和阈值对特征向量进行计算,并输出针对待预测土壤样本的土壤墒情预测结果。由于土壤墒情预测模型的权值和阈值,是利用改进的遗传多样性函数和适应度函数共同作用下的自适应概率的交叉和变异规则计算获得的,能够尽可能地保证子代性能优于父代,因此,应用本发明实施例提供的方案,提高了土壤墒情的预测精度。

    一种无人机融合控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113207106B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110357470.3

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机融合控制方法及装置。确定目标区域,以及雷达探测的探测精度;确定公有速率上限值,以及私有速率上限值;基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量,利用无人机的预设能效函数,在目标区域中确定目标部署位置;基于目标部署位置,利用预设能效函数,确定目标波束赋形矩阵以及目标公有速率分配向量;执行基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量,利用无人机的预设能效函数,在目标区域中确定无人机的目标部署位置的步骤,直至误差小于预设误差阈值。通过本发明实施例提供的技术方案,有效保证无人机在综合通信功能与雷达探测功能后,在保证传输速率的前提下,有效减少无人机的能耗,提高无人机的续航能力。

    一种无人机融合控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113207106A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110357470.3

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机融合控制方法及装置。确定目标区域,以及雷达探测的探测精度;确定公有速率上限值,以及私有速率上限值;基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量,利用无人机的预设能效函数,在目标区域中确定目标部署位置;基于目标部署位置,利用预设能效函数,确定目标波束赋形矩阵以及目标公有速率分配向量;执行基于预设波束赋形矩阵和预设公有速率分配向量,利用无人机的预设能效函数,在目标区域中确定无人机的目标部署位置的步骤,直至误差小于预设误差阈值。通过本发明实施例提供的技术方案,有效保证无人机在综合通信功能与雷达探测功能后,在保证传输速率的前提下,有效减少无人机的能耗,提高无人机的续航能力。

    一种土壤墒情预测方法及装置

    公开(公告)号:CN105956715B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201610342204.2

    申请日:2016-05-20

    Abstract: 本发明实施例提供的一种土壤墒情预测方法及装置,该方法包括:提取影响待预测土壤样本的土壤墒情的H个影响因子的预测样本数据;将预测样本数据构成的特征向量,输入至根据基于遗传算法且利用改进的遗传多样性函数自适应调节交叉和变异规则计算获得的权值和阈值而预先建立的土壤墒情预测模型中,土壤墒情预测模型利用预设的权值和阈值对特征向量进行计算,并输出针对待预测土壤样本的土壤墒情预测结果。由于土壤墒情预测模型的权值和阈值,是利用改进的遗传多样性函数和适应度函数共同作用下的自适应概率的交叉和变异规则计算获得的,能够尽可能地保证子代性能优于父代,因此,应用本发明实施例提供的方案,提高了土壤墒情的预测精度。

    一种位置信息确定方法及装置

    公开(公告)号:CN105628008B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610121300.4

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本发明实施例提供了一种位置信息确定方法,应用于电子设备,所述电子设备根据自身当前位置及预先保存的传感器的信息,确定至少两个传感器作为辅助点;确定每两个辅助点之间的距离及方位角信息;确定自身当前位置与每个辅助点的方位角,及自身当前位置与每个辅助点的距离;确定当前位置的候选坐标信息;根据每个候选坐标信息及每两个辅助点对应的权值,确定当前位置的农作物的坐标信息。由于本发明实施例中采用辅助点的位置信息和辅助点间的距离计算电子设备的位置信息,能够准确确定田间农作物的位置信息。

    一种大田土壤墒情信息测量方法及系统

    公开(公告)号:CN106771051A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611022161.6

    申请日:2016-11-16

    CPC classification number: G01N33/24 G01N33/246 G01N2033/245

    Abstract: 本发明实施例提供了一种大田土壤墒情信息测量方法及系统,所述方法包括:多个传感器分别获取大田土壤多个位置处每个位置的第一土壤墒情数据;所述传感器的蓝牙模块将所述每个位置的第一土壤墒情数据通过蓝牙无线广播;具有蓝牙模块的终端通过蓝牙无线广播获取所述每个位置的第一土壤墒情数据之后,将多个所述第一土壤墒情数据,通过预设算法得到一个第二土壤墒情数据作为所述大田的土壤墒情信息。应用本发明实施例能够减少测量得到的土壤墒情信息与整个大田真实的土壤墒情信息的误差。

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