公开(公告)号：CN119600826A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411800791.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 胡智群 ,  张员铭 ,  张凯文 ,  刘镕 ,  路兆铭

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G08G1/095 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明涉及交通信号灯和车辆协同控制技术领域，公开了一种基于异构分层强化学习的交通信号灯和车辆协同控制方法。本发明使用两类智能体对交通信号灯和CAV进行协同控制，两类智能体相互交互配合，提高混合交通流环境下的整体交通效率；两类智能体通过分层合作机制有效地进行信息沟通和任务协作，进一步提高交叉口的通行效率和CAV驾驶的安全性和舒适性；借助异构多智能体学习框架，对异构多任务进行有效协作学习，解决训练不稳定的问题，提高整体训练效果。

公开(公告)号：CN118799558A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410952419.0

申请日：2024-07-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 胡智群 ,  刘镕 ,  邓家寅 ,  路兆铭

IPC: G06V10/25 ,  G06T7/246 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供一种车辆3D目标检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：对交通道路的视觉信息识别处理，得到目标车辆和车辆像素信息，并得到边界框，将雷达数据对车辆像素信息投影，得到雷达视觉关联信息，对目标车辆进行跟踪处理，得到车辆轨迹，基于边界框和车辆轨迹，得到车辆向量信息，确定边界框对角像素坐标，将对角像素坐标、车辆向量信息通用角点检测模型，输出得到车辆3D框像素坐标后，输入自学习像素反投影模型，并进行几何关系推算处理，得到车辆3D框摄像机坐标。本公开算法采用自学习框架，无需人工标注数据，能够适用于任何路侧部署场景，不过度依赖神经网络，算法复杂度低。