Patent search ap:("北京邮电大学") AND inv:"张凯文" Page 1

1.

发明公开
基于异构分层强化学习的交通信号灯和车辆协同控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119600826A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411800791.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 胡智群 , 张员铭 , 张凯文 , 刘镕 , 路兆铭

IPC: G08G1/07 , G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/095 , G06N3/092

Abstract: 本发明涉及交通信号灯和车辆协同控制技术领域，公开了一种基于异构分层强化学习的交通信号灯和车辆协同控制方法。本发明使用两类智能体对交通信号灯和CAV进行协同控制，两类智能体相互交互配合，提高混合交通流环境下的整体交通效率；两类智能体通过分层合作机制有效地进行信息沟通和任务协作，进一步提高交叉口的通行效率和CAV驾驶的安全性和舒适性；借助异构多智能体学习框架，对异构多任务进行有效协作学习，解决训练不稳定的问题，提高整体训练效果。

Patent Agency Ranking