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公开(公告)号:CN119695134A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202311245139.8
申请日:2023-09-25
Applicant: 北京车和家信息技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: H01M4/48 , H01M4/36 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种氧化亚硅复合材料及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。所述氧化亚硅复合材料包括氧化亚硅和包覆在所述氧化亚硅表面的碳包覆层,所述碳包覆层中掺杂有氮元素和氟元素。所述氧化亚硅复合材料通过对碳包覆层进行氮和氟的双元素掺杂,提高了材料的导电性,从而可以提高电池的首次库伦效率;并可以有效抑制充放电过程中氧化亚硅颗粒的体积膨胀,减少电池在循环过程中的容量损失,从而提高电池的循环稳定性,为实现硅碳电池工业化生产奠定了基础。
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公开(公告)号:CN120070238A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510160013.3
申请日:2025-02-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于血管空间占用的大脑初级运动区灰质分层方法及系统,方法包括:步骤S1、扫描手指做闭合运动时的BOLD图像并基于所述BOLD图像对运动区域的位置进行定位,得到个体化运动区;步骤S2、基于所述个体化运动区调整所述BOLD图像的位置,基于调整后的图像采集VASO图像;步骤S3、使用NORDIC降噪技术对所述VASO图像进行降噪,得到降噪图像;步骤S4、对降噪图像进行预处理,得到预处理图像,步骤S5、对所述预处理图像进行上采样并计算信号特征,基于所述信号特征对大脑初级运动区进行分层。
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公开(公告)号:CN109106370A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811099299.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明提供了一种触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统,涉及功能脑图谱测量设备的技术领域。本发明提供的触觉刺激装置包括:刺激组件、驱动端固定件和终端固定件,刺激组件包括伸缩驱动件、导管和导丝;导管一端连接于驱动端固定件,另一端连接于终端固定件;导丝穿入导管;伸缩驱动件与导丝的第一端连接,用于驱动导丝相对于导管运动,使导丝的第二端从导管中向外伸出或者向内退回。通过本发明提供的触觉刺激装置,缓解现有技术中施加触觉刺激的装置所存在的响应速度较慢,触觉刺激位点的施加精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN109106370B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN201811099299.5
申请日:2018-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明提供了一种触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统,涉及功能脑图谱测量设备的技术领域。本发明提供的触觉刺激装置包括:刺激组件、驱动端固定件和终端固定件,刺激组件包括伸缩驱动件、导管和导丝;导管一端连接于驱动端固定件,另一端连接于终端固定件;导丝穿入导管;伸缩驱动件与导丝的第一端连接,用于驱动导丝相对于导管运动,使导丝的第二端从导管中向外伸出或者向内退回。通过本发明提供的触觉刺激装置,缓解现有技术中施加触觉刺激的装置所存在的响应速度较慢,触觉刺激位点的施加精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112557589A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011205289.2
申请日:2020-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种评估活性破片耦合能量时空域释放特性的方法及系统,所述方法包括S1、获取活性破片;S2、将所述活性破片放入发射装置中,并赋予活性破片初始动能;S3、所述活性破片与激活装置作用后产生具有动能和化学能的碎片云;S4、同步触发:脉冲X光摄影装置、高速摄影装置和红外测温仪,分别获取所述碎片云实时运动过程中,多个时空域上的三维碎片云动能信息、火光区轮廓信息、碎片云燃烧温度信息;S5、针对同步测得的所述不同时空域上的三维碎片云动能信息、火光区轮廓信息、碎片云燃烧温度信息,进行活性破片耦合能量时空域输出特性评估。
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公开(公告)号:CN204997668U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520501192.4
申请日:2015-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置,该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成,两个离合器同在一根控制轴上运动;其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成,一个控制离合齿零件固定于控制离合凸轮;动力离合器从左至右包括一对动力离合凸轮推杆、一个推力轴承、一个移动滑块、一个压缩弹簧和一对动力离合齿零件;所述控制离合凸轮和动力离合凸轮必须在转到相同角度时产生和消失作用;本实用新型可以实现机械结构的控制部分与动力部分互不影响,使凸轮转动不同的角度,可使机械手不同关节上的凸轮工作面推动推杆,从而实现机械手各关节独立运动。
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公开(公告)号:CN209377571U
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201821539962.4
申请日:2018-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本实用新型提供了一种触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统,涉及功能脑图谱测量设备的技术领域。本实用新型提供的触觉刺激装置包括:刺激组件、驱动端固定件和终端固定件,刺激组件包括伸缩驱动件、导管和导丝;导管一端连接于驱动端固定件,另一端连接于终端固定件;导丝穿入导管;伸缩驱动件与导丝的第一端连接,用于驱动导丝相对于导管运动,使导丝的第二端从导管中向外伸出或者向内退回。通过本实用新型提供的触觉刺激装置,缓解现有技术中施加触觉刺激的装置所存在的响应速度较慢,触觉刺激位点的施加精度较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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