公开(公告)号：CN119469066A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510073461.X

申请日：2025-01-17

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  杭州迅蚁网络科技有限公司 ,  北京航空航天大学

Inventor： 江程鹏 ,  霍志勤 ,  章磊 ,  王睿 ,  王皓晨 ,  罗喜伶 ,  张新纪 ,  杨墁

IPC: G01C5/06 ,  G01C5/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明提出一种低空航路飞行高度获取方法、装置、存储介质及电子设备，根据当前航空器气压，确定航空器相对于基准面的当前气压高度；根据航空器的当前大地高度，确定航空器相对于基准面的当前星基高度，其中，当前大地高度为当前时刻通过星基定位器所测量到航空器与大地椭球面之间的高度；根据当前气压高度和基准面的当前星基高度，进行融合处理，以确定航空器相对于基准面的当前融合高度。通过统一设置基准面，获取航空器相对于基准面的当前气压高度和当前星基高度，并对当前气压高度和当前星基高度进行融合处理，有效地减少高度测量误差，得到测量基准统一，且准确度更高的当前融合高度。

公开(公告)号：CN119155683A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411298549.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 罗喜伶 ,  季晓海 ,  周泽全 ,  霍志勤 ,  王珺珺 ,  何婷

IPC: H04W12/069 ,  H04W12/06 ,  H04W12/71 ,  H04W12/041 ,  H04W12/00 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明提出一种无人机运行网络及轻量级数据加密认证方法，无人机运行网络包括中控单元和至少一个节点；中控单元用于向各个节点广播公共生成器和无人机运行网络中各个节点的ID，向各个节点传输其对应的私有信息；当发送节点需要向目标节点发送信息时，发送节点用于根据待发送的明文、目标节点的ID、公共生成器以及目标节点的ID，生成第一类发送消息，并将第一类发送消息传输给目标节点，目标节点用于根据发送节点的ID和第一验证标识信息确定第一类验证值是否合格，若合格，则对第一类密文进行解密，以获取对应的明文。通过进行加密验证保证了通信环境的安全。

公开(公告)号：CN119049346A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411507134.2

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 江程鹏 ,  霍志勤 ,  罗喜伶 ,  王睿

IPC: G08G5/04

Abstract: 本发明提出一种双起降点终端空域管理方法、装置、存储介质及电子设备，当第一目标航空器满足进场直飞条件时，控制第一目标航空器直飞进场融合点；当飞行至进场融合点时，控制第一目标航空器下降至垂直降落点；当第二目标航空器处于离场分离点，且第二目标航空器满足离场直飞条件时，控制第二目标航空器直飞对应的离场直飞点；当到达对应的离场直飞点后，控制第二目标航空器沿其所处的离场环路飞行至离场点，从离场点进入目标离场航路。通过合理设置进场融合点和离场分离点实现进场/离场航空器的安全高效运行，能够有效避免进离场航路之间的冲突，提升城市低空交通的安全性和运行效率。

公开(公告)号：CN113532471B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202110798001.5

申请日：2021-07-15

Applicant: 浙江东进航科信息技术有限公司 ,  北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 方胜利 ,  罗喜伶 ,  张毅 ,  王珺珺 ,  金晨 ,  许乙付 ,  蒋淑园 ,  苏红兴 ,  张猛

IPC: G01C23/00

Abstract: 本申请公开了一种多源飞行轨迹数据融合的处理方法、装置及介质，用以解决现有的的飞行监视技术无法实现在不同作业场景和地理环境下，都能有效监视飞行器的飞行位置的技术问题。方法包括：实时获取若干飞行监控装置上传的飞行数据；根据飞行器ID，确定飞行数据对应的预设存储区域，并将飞行数据添加至预设存储区域中，以根据预设存储区域以及预设数据统一模板，将飞行数据的数据结构统一为预设数据结构；确定任意一个预设时间间隔内预设存储区域对应时间戳的飞行数据的数量；基于飞行数据的数量，确定预设存储区域对应的飞行器的位置信息。本申请通过上述方法将多种类型的飞行数据进行融合实现了持续且有效的获取飞行器的飞行位置。

公开(公告)号：CN117909992A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410091101.8

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 罗喜伶 ,  季晓海 ,  周泽全 ,  何婷 ,  霍志勤

IPC: G06F21/57 ,  G06F8/53 ,  G06F8/41

Abstract: 本发明实施例提出一种智能合约漏洞检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能合约技术领域。该方法通过后向切片算法构建智能合约的控制流图，并根据待检测漏洞的关键指令和控制流图精准确定第一可执行路径，能够实现对与待检测漏洞相关的关键路径进行路径探索，以保证生成的可执行路径数量可控，有效避免路径空间爆炸的问题。同时，由于采用后向算法获取漏洞关键指令的第一可执行路径，减少无效路径和多余路径的遍历，有效提高路径探索效率和准确率，从而提高智能合约漏洞检测的效率和准确率。

公开(公告)号：CN114495484B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111549811.3

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 马佳曼 ,  蒋淑园 ,  罗喜伶

IPC: G08G1/01 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据层次图聚类算法的公交站点位置推荐方法，本发明首先利用城市兴趣点(POI)信息和出租车客流需求记录，生成城市POI吸引力图网络；然后根据生成的城市地点吸引力图网络，通过层次图聚类方法，提取具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域(WROI)；最后将具有步行规模约束、高人流密度的兴趣区域与公交网络图对比，为空白服务区域推荐公交站点位置安排。本发明可以优化当前公交网络中低效能、客流密度低的公交站点，还可以对空白服务城市区域推荐新站点位置安排，并根据城市功能给出预判的公交客流规律和密度。

公开(公告)号：CN111209106B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201911360628.1

申请日：2019-12-25

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 李云波 ,  罗喜伶 ,  许乙付 ,  张昌明

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明公开了一种基于缓存机制的流式图划分方法和系统，涉及图计算领域。针对现有流式图划分方法缺乏图数据的局部信息的挖掘，且在划分过程中，容易将多临近边放入不同分区，从而导致较高的平均备份数量，分区间通信代价较高等问题。本发明利用两个计算模块，其中第一计算模块根据当前各个分区的容量、顶点分布对当前进入系统的边进行粗粒度划分，对无法划分的边，放入等待队列由第二计算模块进行处理，第二计算模块处理完毕后唤醒第一计算模块并进行循环交替处理，直至完成划分。本发明不需要将整张图读入内存。本发明的方法能够提高图划分的质量，在保证负载均衡的情况下，明显降低多副本数量和跨分区的通信量。

公开(公告)号：CN116776367A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310439760.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 罗喜伶 ,  陈森 ,  霍炎 ,  高青鹤 ,  周泽全

IPC: G06F21/62 ,  G06F21/60 ,  G06F21/64 ,  G06F16/27

Abstract: 本发明公开了一种基于区块链、差分隐私技术的通航飞行计划数据管控方法，解决通用航空处理飞行计划流程不公开、难以做到事后追责、以及飞行服务范围小，私人飞行服务提供商使用较少的问题。本发明将差分隐私技术与区块链结合，加入差分隐私算法，在账本本身不受修改的情况下，起到了隐私保护的效果同时又使得信息的可用性较高，本发明通过访问控制来实现不同级别的单位访问原始数据或者差分隐私之后的数据，更能体现区块链不可篡改的特性。本发明考虑了分级的隐私，相比较仅仅采用差分隐私，本发明同时采用了访问控制，能够保证隐私程度需求最高的飞行计划可以被完全保护。

公开(公告)号：CN112528869B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202011470944.7

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 曾杰 ,  罗喜伶 ,  蒋淑园

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于复数神经网络的无相位数据成像方法，属于电磁逆问题的成像技术领域。首先采集真实样本图像，由真实样本图像生成无相位总场数据和理想散射场数据，构成训练集。建立复数域Unet网络，包括分支一和分支二，其中分支一包括虚部生成模块和第一复数网络，分支二为第二复数网络，所述的复数网络包括复数卷积模块、复数批处理化模块和复数激活函数模块。分别对分支一、分支二进行训练，训练结束后将分支一和分支二进行级联，并进一步微调。针对待成像的无相位数据，利用训练好的复数域Unet网络，生成相对应的图像。本发明利用复数域Unet网络中的两个分支来处理电磁逆散射的复数域问题，精度高，响应快。

公开(公告)号：CN111429403B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010121242.1

申请日：2020-02-26

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 曾杰 ,  罗喜伶 ,  金晨 ,  彭建鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车齿轮成品缺陷检测方法。针对当前采样数字化图像处理技术对汽车齿轮部件缺陷识别精度不高的问题。本发明利用数字图像处理技术对齿轮等零部件轮廓以及边缘部分进行提取，然后将提取后的齿轮边界图像作为先验信息融入改进的UNet网络结构中，进行人为地补充底层特征信息作为网络训练的参考，从而达到更好的信息融合效果。本发明基于UNet网络结构对齿轮图像语义进行分割，能够完全识别出细小的裂缝、污迹等缺陷。