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公开(公告)号：CN114299526A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111602980.9
申请日：2021-12-24
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06V30/412 , G06V30/148 , G06V30/226
摘要： 本申请涉及一种手写棋谱录入方法及设备，方法包括：获取手写棋谱图像；基于交互式区域生长算法将手写棋谱图像有序分割成多个独立表格区域，将分割得到的各独立表格区域压入第一堆栈中，依次从第一堆栈中提取独立表格区域并获取独立表格区域对应的字符信息，将各独立表格区域对应的字符信息进行标注并保存。由于各独立表格区域均对应一张手写棋谱表格，本申请中，在待识别的手写棋谱图像中包含多个手写棋谱表格时，基于交互式区域生长算法对多个手写棋谱表格进行有序分割并依次单独识别，由于手写棋谱表格是进行有序分割的，后续可以将识别出的字符信息根据其对应的手写棋谱表格进行标注后进行保存。
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公开(公告)号：CN114677162A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210223459.2
申请日：2022-03-07
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06Q30/02 , G06F21/60 , G06F16/958
摘要： 本申请公开了一种营销活动协调控制处理方法和系统，该方法包括：创建共享文档，其中，所述共享文档用于对营销活动的各个环节进行记录；创建多个用户对所述共享文档的权限，其中，每个环节均对应一个或多个用户；根据每个用户所在的环节为该用户分配对所述共享文档的操作权限；判断所述共享文档当前所处的环节，根据所述共享文档当前所处的环节确定每个用户对所述共享文档所能够进行的操作。通过本申请解决了现有技术中无法从整体上对营销进行把握和控制的问题，从而可以从整体上掌握营销活动各个环节的进展，为更好的进行营销活动提供了技术上的可能。
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公开(公告)号：CN112436967A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011284942.9
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请公开了工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置，该方法包括：接收异常消息，其中，异常消息用于指示生产设备发生异常，异常消息中携带有生产设备发生异常前的生产日志，生产日志记录有生产设备在完成预定生产任务时已经生产的产品的第一数量；从生产日志中获取已经生产的产品的第一数量；获取预定生产任务需要的产品的总数，得出总数和第一数量的差值；向其他生产设备发送生产消息。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备生产设备发生故障可能导致影响生产进度的问题，在某种程度上加快了生产进度。
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公开(公告)号：CN118938940A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411412698.8
申请日：2024-10-11
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G01C21/20 , G05D1/644 , G05D1/648 , G06Q10/087 , G06F9/54 , G05D105/20
摘要： 本发明提出一种考虑转向代价的机器人路径规划方法、装置、介质及设备，将第一类节点加入优先级队列中，并记录第一类节点的最低成本路径和对应的路径成本；若优先级队列中的目标节点不是任务终点，将目标节点从优先级队列中移除；将目标节点所对应的各个第二类节点加入到优先级队列；在目标节点所对应的所有第二类节点均加入到优先级队列后，确定新的目标节点，重复确定目标节点是否为任务终点，直至目标节点为任务终点或优先级队列为空。基于路径长度和路径上的转向次数确定路径成本，采用逐步迭代的方式，寻找从任务起点到任务终点的最低成本路径，保障移动机器人沿任务路移动时的运行效率最优。
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公开(公告)号：CN112491838B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011283342.0
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L9/40 , H04L101/622
摘要： 本申请公开了工业互联网安全发送报文的方法和系统，该方法包括：控制设备获取自身的媒体访问控制地址MAC地址；控制设备获取MAC地址的最后一位，并将最后一位转换为十进制数；控制设备在预先设置的密码加密表中，查找该十进制数对应的密码和加密方法；控制设备使用密码和加密方法对报文进行加密，并将加密后的报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中相关技术中工业互联网控制设备向生产设备发送报文有可能导致的安全问题，提高了工业互联网中生产设备控制的安全性。
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公开(公告)号：CN112491838A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011283342.0
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请公开了工业互联网安全发送报文的方法和系统，该方法包括：控制设备获取自身的媒体访问控制地址MAC地址；控制设备获取MAC地址的最后一位，并将最后一位转换为十进制数；控制设备在预先设置的密码加密表中，查找该十进制数对应的密码和加密方法；控制设备使用密码和加密方法对报文进行加密，并将加密后的报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中相关技术中工业互联网控制设备向生产设备发送报文有可能导致的安全问题，提高了工业互联网中生产设备控制的安全性。
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公开(公告)号：CN115328130A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967467.8
申请日：2022-08-12
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人避障系统及其避障方法，包括终端处理器，所述终端处理器的输入端双向电连接有环境采集模组，所述终端处理器的输出端电连接有环境模型建立模块。本发明通过环境图像采集模块对商场等室内环境图像进行采集并将其注入环境模型建立模块，环境模型建立模块对数据进行导入并将其生成为路线预测模型，神经网络预测模型根据机器人行进路线进行自我学习判断，通过路线预测模型选择障碍物较少的路径并通过驱动电路控制伺服电机启动并进行移动，解决了现有机器人只具备对附近障碍物进行判断的效果，无法对行进路线上的整体障碍物进行有效判断，导致机器人的移动效率受到大幅影响的问题。
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公开(公告)号：CN115327177A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210979459.5
申请日：2022-08-16
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明公开了一种机器人软件用测试箱及其使用方法，包括箱体，所述箱体前端的左侧和右侧分别安装有电压表和温度表，所述箱体的背端设置有电池，所述箱体的背端且位于电池的位置设置有盖板，所述箱体前端的顶部固定连接有对接口，所述对接口的内部插接有电路板，所述箱体的左侧固定连接有网关，所述网关的底部通过导线电性连接有计算机，所述箱体前端的左侧和右侧均滑动连接有滑块，所述滑块的前端固定连接有连接板，所述连接板的内腔纵向固定连接有固定杆。本发明解决了现有的测试箱不方便操作，导致机器人软件测试中费时费力的问题，减少了使用者操作的繁琐性，也提高了测试箱使用的方便性。
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公开(公告)号：CN115480504A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210991582.9
申请日：2022-08-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05B19/042 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉引导系统及其识别方法，包括输入电源，所述输入电源底部的输出端电连接有CPU处理器，所述CPU处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，所述视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，所述引导指示模块底部的输出端双向电连接有预警单元，所述引导指示模块左侧的输出端双向电连接有区域定位模块，所述引导指示模块右侧的输出端双向电连接有运动控制模块。本发明解决了现有市面上大多数的视觉引导控制方式单一，无法进行远程操作，导致使用者需要进行近程操作，费时费力，无法给使用者带来便利，影响了视觉引导功能正常使用的问题，达到了多种控制方式的效果。
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公开(公告)号：CN112436967B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011284942.9
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L41/06 , H04L41/069 , H04L67/12 , H04L41/0631
摘要： 本申请公开了工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置，该方法包括：接收异常消息，其中，异常消息用于指示生产设备发生异常，异常消息中携带有生产设备发生异常前的生产日志，生产日志记录有生产设备在完成预定生产任务时已经生产的产品的第一数量；从生产日志中获取已经生产的产品的第一数量；获取预定生产任务需要的产品的总数，得出总数和第一数量的差值；向其他生产设备发送生产消息。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备生产设备发生故障可能导致影响生产进度的问题，在某种程度上加快了生产进度。
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