-
公开(公告)号：CN119898667A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510022372.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开实施例公开了一种电梯无接触呼梯的人体检测方法，获取人体目标的中频信号的每帧数据，进行快速傅里叶变换和CFAR检测得到第一点云数据，根据第一点云数据中的目标点是否符合检测距离和能量阈值要求筛选出有效点得到第二点云数据，基于第二点云数据筛选出目标有效点，根据目标有效点的点数得到聚类目标个数并计算运动参数，根据聚类目标个数、运动参数确认呼梯触发计数，若呼梯触发计数大于或等于呼梯触发阈值，则控制电梯前往目标楼层，有效点的筛选与触发距离关联，降低呼梯触发受雷达波束覆盖范围内远距离目标的干扰，且根据运动参数确认呼梯触发计数，降低了人员正常经过时引起误触发的可能性，提高了呼梯触发的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119890715A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510015938.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种基片集成波导缝隙天线，包括：沿第一方向依次叠加连接的第一金属板、第一板体、第二金属板、第二板体和第三金属板，第一金属板上设有同轴探针；第一板体上设有第一功分器，还开设有供同轴探针穿过的中心通孔；第二金属板上开设有第一耦合缝隙；第二板体开设有阻抗匹配槽；第三金属板上设有多组呈阵列分布的缝隙单元；本申请在基片集成波导缝隙天线的基础上，采用串馈的形式将其设计成行波天线阵，使其具有宽频带特性，同时通过设置呈阵列排布的缝隙单元以解决串馈天线的OSB问题。
-
公开(公告)号：CN117686993A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311617889.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶人体检测方法和装置。其中，方法包括：对毫米波雷达接收到的回波信号进行采样，得到采样数据；将当前帧采样数据减去上一帧采样数据的均值，分别做一维和二维快速傅里叶变换，生成距离‑多普勒二维矩阵；对距离‑多普勒二维矩阵取模，然后进行恒虚警检测，得到人体目标的点云数据集合；从点云数据集合筛选出有效点，并根据有效点计算出人体目标与毫米波雷达之间的加权平均距离；根据加权平均距离、触发距离、保护距离、最大检测距离和最小检测距离输出智能马桶的开关盖触发判断结果，基于此，本发明实施例能够在降低硬件成本的同时，提高智能马桶人体检测的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111983595A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010673388.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测点信息中的多普勒信息和对象分类方法从至少一个检测对象中识别出目标对象以及目标对象的航迹信息。使用上述方法，可利用基于复数基带架构的毫米波雷达对室内目标对象进行定位、跟踪和识别。如此，可进一步推进毫米波雷达在智能家居场景中的应用和发展，具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN119471675A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411585431.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本文提供了一种基于毫米波雷达的智能马桶水柱检测系统，系统包括：毫米波雷达处理模块和智能马桶：毫米波雷达处理模块安装在智能马桶上，毫米波雷达处理模块包括毫米波射频收发单元、微控制单元、发射天线和接收天线，微控制单元用于根据水柱信号数据中的多个特征值给出水柱检测结果；智能马桶的主板软件用于根据毫米波雷达处理模块返回的水柱检测结果，结合智能马桶开关盖状态，输出相应的控制指令，本文采用的水柱检测算法基于毫米波雷达对测试人员的水柱采点并结合物理学相关知识对采集到的点的功率、速度以及相关特征值进行统计，判断智能马桶中是否有水柱。本文提供的系统能够提高智能马桶对水柱检测的效率和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119050658A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411349638.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种宽波束微带天线和电子设备，涉及微带天线技术领域。一种宽波束微带天线，包括：第一介质层，第一介质层的第一表面上设置有贴片层，贴片层包括主辐射贴片、第一寄生贴片、第二寄生贴片和第三寄生贴片，第一寄生贴片和第二寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的短边，并对称放置于主辐射贴片的两侧，第三寄生贴片的长边平行于主辐射贴片的长边；第二介质层，第二介质层的第一表面与第一介质层的第二表面之间设置有接地层，接地层用于控制宽波束微带天线的波束宽度；第三介质层，第三介质层的第一表面和第二介质层的第二表面之间设置有空隙层。本公开的一种宽波束微带天线，能够有效拓展微带天线H面波束宽度，降低微带天线的尺寸。
-
公开(公告)号：CN117885087A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779150.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种足底机器人控制方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法通过获取待控制足底机器人的当前姿态、各关节连接特性以及关节预期旋转角度，计算得到姿态差，根据每一关节对应的受力特性以及用于表征关节旋转角度与外力干扰之间映射关系的函数，计算每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度，然后根据预设机械误差、每一关节在受到外力干扰时的关节旋转角度、每一关节的关节预期旋转角度以及姿态差，计算得到每一关节的实际旋转角度，由此根据计算得到每一关节的实际旋转角度对待控制机器人进行姿态控制。通过实施本发明，可以实现对机器人姿态进行控制的目的。
-
公开(公告)号：CN112230213B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010867502.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 辨力测角的要求，而且计算量小。公开了一种毫米波雷达及其信号处理方法、装置、计算机可读存储介质。本申请一实施例中，毫米波雷达的信号处理方法可以包括：基于从原始回波信号中提取的消除静止杂波后的距离信息，采用Capon波束形成算法形成二维热力图，所述二维热力图具有距离和方向角两个维度；采用恒虚警检测算法在所述二维热力图中检测目标，并确定目标的距离值和方向角；基于目标的距离值和方向角，采用Capon波束形成算法形成三维(56)对比文件崔雄文;刘传银;周杨;李剑鹏.毫米波雷达房间尺寸测量方法研究《.科技视界》.2020,57-59 .Bathurst, Jonathan .Multiple InputMultiple Output (MIMO) Radar Detection ofMoving Targets on the Ocean Surface《.IETInternational Radar Conference》.2017,1-124.江南,黄建国,冯西安,管静.基于水声矢量传感器阵的波达方向估计.贵州科学.2002,(第04期),153-158.
-
公开(公告)号：CN111983595B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010673388.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种室内定位的方法及装置。该方法包括：首先，对毫米波雷达信号进行解调后得到复数信号；之后，对复数信号进行信号处理得到量测点信息；接下来，根据一段时间内得到的量测点信息和运动模型得到至少一个检测对象的航迹信息；然后，根据量测点信息中的多普勒信息和对象分类方法从至少一个检测对象中识别出目标对象以及目标对象的航迹信息。使用上述方法，可利用基于复数基带架构的毫米波雷达对室内目标对象进行定位、跟踪和识别。如此，可进一步推进毫米波雷达在智能家居场景中的应用和发展，具有重大意义。
-
公开(公告)号：CN112230213A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010867502.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 公开了一种毫米波雷达及其信号处理方法、装置、计算机可读存储介质。本申请一实施例中，毫米波雷达的信号处理方法可以包括：基于从原始回波信号中提取的消除静止杂波后的距离信息，采用Capon波束形成算法形成二维热力图，所述二维热力图具有距离和方向角两个维度；采用恒虚警检测算法在所述二维热力图中检测目标，并确定目标的距离值和方向角；基于目标的距离值和方向角，采用Capon波束形成算法形成三维热力图，并基于所述三维热力图估算所述目标的俯仰角，所述三维热力图具有距离、方向和俯仰三个维度。本申请实施例不仅可以满足室内高分辨力测角的要求，而且计算量小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.023 seconds)
