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公开(公告)号：CN115390575A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210963902.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN115390575B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210963902.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN115988040A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211548652.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L67/125 , H04W4/02 , H04W4/38
Abstract: 本申请提出一种飞行器的气象通信系统及方法，包括部署于机场的地面管理终端和部署于飞行器的机载终端，机载终端用于在获取到第一类查询请求时，确定飞行器与第一目标机场的距离是否大于第一预设距离值；在大于第一预设距离值时，机载终端用于生成卫星请求报文，通过卫星终端向目标地面管理终端发送卫星请求报文；目标地面管理终端用于在接收到卫星请求报文后，生成卫星响应报文，并通过卫星终端向机载终端反馈卫星响应报文；机载终端还用于在接收到卫星响应报文，对航空例行天气报文进行语音播报。不受飞行器与机场距离的限制，可以基于用户需求随时随地获取目标机场的天气信息，便于驾驶员基于此做出正确的判断。
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公开(公告)号：CN114779241B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210732351.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提出一种包裹安检方法、装置、存储介质及电子设备，包括：控制毫米波雷达阵列按照目标执行参数运行，对待检测包裹进行扫描，以获取雷达回波信号，其中，目标执行参数对应的雷达信号相对于待检测包裹的包装层的穿透率大于预设的穿透阈值；基于雷达回波信号获取目标图像，其中，目标图像为待检测包裹内部的目标物品所对应的图像；基于目标图像确定目标物品是否为疑似风险物品。在不拆开包裹的包装层的情况下，通过成本较低且更为安全的毫米波雷达获取目标图像，进而确定目标物品是否为疑似风险物品，完成安检。
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公开(公告)号：CN105245584B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510622251.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统，它包括：数据融合单元、行车信息获取单元、回波信号提取单元、信号调制单元、信号解调单元、无线收发单元，它们之间彼此相互连接；一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统的构建方法，它包括十三大步骤。本发明采用OFDM完成对自身行车信息的调制与发射共享，一方面可通过合作通信方式解调出其他车辆的行驶速度、工作状态及动向特征数据，另一方面则可利用非合作雷达探测方式测量本车与周边其他车辆的相对位置及运动信息，进而为驾驶员或自动驾驶系统实时提供周边目标运动情况，帮助其采取必要的合理措施，提高行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105245584A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510622251.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12
Abstract: 一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统，它包括：数据融合单元、行车信息获取单元、回波信号提取单元、信号调制单元、信号解调单元、无线收发单元，它们之间彼此相互连接；一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统的构建方法，它包括十三大步骤。本发明采用OFDM完成对自身行车信息的调制与发射共享，一方面可通过合作通信方式解调出其他车辆的行驶速度、工作状态及动向特征数据，另一方面则可利用非合作雷达探测方式测量本车与周边其他车辆的相对位置及运动信息，进而为驾驶员或自动驾驶系统实时提供周边目标运动情况，帮助其采取必要的合理措施，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114779241A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210732351.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提出一种包裹安检方法、装置、存储介质及电子设备，包括：控制毫米波雷达阵列按照目标执行参数运行，对待检测包裹进行扫描，以获取雷达回波信号，其中，目标执行参数对应的雷达信号相对于待检测包裹的包装层的穿透率大于预设的穿透阈值；基于雷达回波信号获取目标图像，其中，目标图像为待检测包裹内部的目标物品所对应的图像；基于目标图像确定目标物品是否为疑似风险物品。在不拆开包裹的包装层的情况下，通过成本较低且更为安全的毫米波雷达获取目标图像，进而确定目标物品是否为疑似风险物品，完成安检。
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公开(公告)号：CN219145930U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223516608.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
IPC: H05K7/14 , H05K5/02 , F16F15/067
Abstract: 本申请公开了一种可嵌入到通信设备中的多通道通信装置，涉及通信领域，包括：安装机构，所述安装机构内部设置有通信机构，所述安装机构的内侧设置有防护机构，所述防护机构设置有两个，所述安装机构的上方设置有保护机构，所述安装机构包括安装仓，所述安装仓的内部设置有若干个定位块，所述安装仓的内部设置有安装板，所述安装板的底部开设有若干个定位槽，所述定位槽与定位块相匹配，且所述安装板在安装仓内部设置有两个，每个所述定位块的表面均设置有挡块。本装置可以使通信设备主体可以内嵌在安装仓内部，使通信设备主体的安装更加便利，同时避免了安装板发生移位，从而对安装仓内部的通信设备主体进行防护。同时增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN219145805U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222982496.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种防水型电网通信传输设备，具体涉及电网通信设备技术领域，包括固定设在箱体内部底端的通信传输设备主体，所述箱体内部固定设有两个分隔板，所述分隔板上开设有多个第一散热孔。本实用新型通过将第一散热孔设在第二散热孔内侧顶部，避免了外部的雨水等通过第二散热孔和第一散热孔淋到通信传输设备主体上的情况出现，而通过在第二散热孔和第一散热孔之间设置过滤网板和吸水棉板，可以将进入到箱体内部空气中的灰尘和水分过滤和吸收掉，使得箱体内部较为洁净和干燥，防尘和防水效果较好，避免了灰尘和水分进入到箱体内部导致的通信传输设备主体损坏的情况出现，有效地延长了通信传输设备主体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219068704U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223445736.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种编码器安装结构，涉及编码器领域，包括：定位机构，所述定位机构的侧面设置有防护机构，所述定位机构的上方设置有安装机构，所述防护机构在定位机构的两侧均有设置，所述定位机构内部设置有编码器主体，所述编码器主体的顶部开设有若干个连接槽，所述编码器主体的底部开设有若干个定位槽，所述定位机构包括安装架，所述安装架的内部底端设置有若干个定位块，所述定位块与定位槽相互匹配，所述定位块的数量与定位槽的数量相同，且所述定位块与定位槽之间设置有防滑垫。本装置可以提升装置的防护效果，避免装置内部的编码器受到外界因素影响，提升编码器的使用寿命，增加装置的实用性，同时可以使编码器的安装更加便利。
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