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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390575A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210963902.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN115390575B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210963902.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ADS‑B的无人机自动跟随实现方法及装置，所述装置包括飞控系统装置、导航定位装置、ADS‑B接收装置、感知装置、通信装置、存储装置、电源及时钟装置、天线装置。发明通过ADS‑B通讯技术，加强了无人机空中态势感知的能力，同时为无人机自主跟随提供了新的技术手段，相对于视觉跟踪、激光雷达跟踪等技术成本更为低廉，提升了无人机的远距离目标跟随能力，可广泛应用于可疑目标飞行器跟踪、作为僚机辅助飞行员决策等领域，进一步提升飞行的主动安全性能。
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公开(公告)号：CN115988040A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211548652.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: H04L67/125 , H04W4/02 , H04W4/38
Abstract: 本申请提出一种飞行器的气象通信系统及方法，包括部署于机场的地面管理终端和部署于飞行器的机载终端，机载终端用于在获取到第一类查询请求时，确定飞行器与第一目标机场的距离是否大于第一预设距离值；在大于第一预设距离值时，机载终端用于生成卫星请求报文，通过卫星终端向目标地面管理终端发送卫星请求报文；目标地面管理终端用于在接收到卫星请求报文后，生成卫星响应报文，并通过卫星终端向机载终端反馈卫星响应报文；机载终端还用于在接收到卫星响应报文，对航空例行天气报文进行语音播报。不受飞行器与机场距离的限制，可以基于用户需求随时随地获取目标机场的天气信息，便于驾驶员基于此做出正确的判断。
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公开(公告)号：CN114779241B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210732351.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提出一种包裹安检方法、装置、存储介质及电子设备，包括：控制毫米波雷达阵列按照目标执行参数运行，对待检测包裹进行扫描，以获取雷达回波信号，其中，目标执行参数对应的雷达信号相对于待检测包裹的包装层的穿透率大于预设的穿透阈值；基于雷达回波信号获取目标图像，其中，目标图像为待检测包裹内部的目标物品所对应的图像；基于目标图像确定目标物品是否为疑似风险物品。在不拆开包裹的包装层的情况下，通过成本较低且更为安全的毫米波雷达获取目标图像，进而确定目标物品是否为疑似风险物品，完成安检。
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公开(公告)号：CN114779241A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210732351.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本申请提出一种包裹安检方法、装置、存储介质及电子设备，包括：控制毫米波雷达阵列按照目标执行参数运行，对待检测包裹进行扫描，以获取雷达回波信号，其中，目标执行参数对应的雷达信号相对于待检测包裹的包装层的穿透率大于预设的穿透阈值；基于雷达回波信号获取目标图像，其中，目标图像为待检测包裹内部的目标物品所对应的图像；基于目标图像确定目标物品是否为疑似风险物品。在不拆开包裹的包装层的情况下，通过成本较低且更为安全的毫米波雷达获取目标图像，进而确定目标物品是否为疑似风险物品，完成安检。
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