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公开(公告)号：CN105905300B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610224853.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，它是由铜质线路和多边形碳纤杆组成；该铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内；具体来讲，该多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽，该4条铜质线路嵌入在该四条铜质线路槽中；嵌入后，该铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆表面，剩余部分嵌入在该“铜质线路槽中。该碳纤杆装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105775145B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610225216.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由：伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块‑上外壳(38)”和“伺服模块‑下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”；该“伺服模块‑上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块‑下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块‑下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块‑上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105905300A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610224853.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042
Abstract: 一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，它是由铜质线路和多边形碳纤杆组成；该铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内；具体来讲，该多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽，该4条铜质线路嵌入在该四条铜质线路槽中；嵌入后，该铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆表面，剩余部分嵌入在该“铜质线路槽中。该碳纤杆装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105857608A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610224780.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042
Abstract: 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0?1)”，它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0?1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN118608404A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410665004.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像增强模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，应用于图像增强技术领域，可解决目前图像处理算法无法有效保留商品细节和清晰度，同时无法针对某一区域进行注意力增强的问题。该方法包括：获取训练数据集；对每个待训练图像样本进行特征提取，得到文本掩膜和商品对象掩膜；通过文本掩膜和训练数据集对初始卷积神经网络中的第一多提示网络进行训练，以及通过商品对象掩膜和训练数据集对初始卷积神经网络中的第二多提示网络进行训练，得到目标图像增强模型；其中，第一多提示网络用于对图像进行质量增强，第二多提示网络用于对图像进行注意力重定向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118247622B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410675864.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开实施例涉及一种基于图模型的多模态数据融合与处理方法和装置，涉及图像处理技术领域，包括：将第一模态图像、第二模态图像输入浅层特征提取模块，得到第一、第二底层视觉特征图，将二者输入深层特征提取模块，得到第一语义、第二语义特征图；构建第一、第二语义特征图对应的第一图、第二图表征；同时，将第一、第二模态图像输入场景感知模块得到第一、第二模型参数；将第一图表征、第二图表征、第一模型参数和第二模型参数输入图交互模块，得到第一、第二输出特征图后输入特征融合与重建模块得到融合图像。采用上述技术方案，利用超网络生成场景相关的模型参数，动态调整图模型中的模型权重，实现场景自适应的图像融合。
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公开(公告)号：CN119181042A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411210925.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种交通视频显著性预测模型生成方法、交通视频显著性预测方法；交通视频显著性预测模型生成方法包括：获取交通视频训练样本集；所述交通视频训练样本集包括：多个交通视频片段和每个视频帧的显著性热力图；其中，每个交通视频片段包括多个连续视频帧；构建初始视频显著性预测模型；所述初始视频显著性预测模型由共享编码器的先验知识学习子网络和视频显著性预测子网络构成；基于所述交通视频训练样本集，对所述先验知识学习子网络进行预训练，学习交通视频先验知识，得到预设视频显著性预测模型；基于学习到的交通视频先验知识，对所述预设视频显著性预测模型中的视频显著性预测子网络进行微调训练，得到目标视频显著性预测模型。
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公开(公告)号：CN105857608B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610224780.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0‑1)”，它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0‑1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN107024685A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710227554.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01S7/417 , G01S7/415 , G06K9/00375 , G06N3/08
Abstract: 一种基于距离‑速度特征的手势识别方法，步骤如下：1，使用调频连续波雷达作为手势传感器，对接收到的差拍信号进行截取和排列，得到雷达回波信号2维矩阵；2，对步骤1中的雷达回波矩阵，分别沿快时间维和慢时间维进行二维FFT；3，利用R‑D图序列训练卷积神经网络；4，将实时的R‑D序列输入卷积神经网络模型，进行识别测试，最终得到的卷积神经网络的测试正确率超过98％；5，实现对电脑端的操作及实物的控制；本发明能在没有光照和不穿戴传感器的情况下进行手势识别，实现了与电脑端和实物的交互；本发明加入了实时检测，巧妙的解决了数据截取位置不确定造成的识别困难的问题，实现了实时的手势识别和控制，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN105775146A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610225217.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即“连接模块装置(0?2)”，它是由：两个“头模块(28)”，是“连接模块装置(0?2)”的主体；一个“轴向连接螺栓(29)”，用于轴向连接两个“头模块(28)”的螺栓；两根“角度锁定螺栓(30)”，用于锁定两个“头模块(28)”之间所成角度的螺栓和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”，用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0?4)”等组成；该“连接模块装置(0?2)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，形成的结构多样，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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