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公开(公告)号：CN105905300B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610224853.2
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，它是由铜质线路和多边形碳纤杆组成；该铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内；具体来讲，该多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽，该4条铜质线路嵌入在该四条铜质线路槽中；嵌入后，该铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆表面，剩余部分嵌入在该“铜质线路槽中。该碳纤杆装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105775145B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610225216.7
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由：伺服模块‑上外壳(38)、伺服模块‑下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块‑上外壳(38)”和“伺服模块‑下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”；该“伺服模块‑上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块‑下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块‑下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块‑上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105905300A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610224853.2
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B64C39/02 , B64C1/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042
摘要： 一种模块化无人机系统中的碳纤杆装置，它是由铜质线路和多边形碳纤杆组成；该铜质线路嵌入在多边形碳纤杆上的铜质线路槽内；具体来讲，该多边形碳纤杆上有4条铜质线路槽，该4条铜质线路嵌入在该四条铜质线路槽中；嵌入后，该铜质线路的一个表面与多边形碳纤杆的外表面齐平，暴露在“多边形碳纤杆表面，剩余部分嵌入在该“铜质线路槽中。该碳纤杆装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105857608A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610224780.7
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B64C39/02 , B64C1/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042
摘要： 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0?1)”，它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0?1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105857608B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610224780.7
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0‑1)”，它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0‑1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105775146A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610225217.1
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即“连接模块装置(0?2)”，它是由：两个“头模块(28)”，是“连接模块装置(0?2)”的主体；一个“轴向连接螺栓(29)”，用于轴向连接两个“头模块(28)”的螺栓；两根“角度锁定螺栓(30)”，用于锁定两个“头模块(28)”之间所成角度的螺栓和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”，用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0?4)”等组成；该“连接模块装置(0?2)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，形成的结构多样，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105775146B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610225217.1
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种模块化无人机系统中的连接模块装置，即“连接模块装置(0‑2)”，它是由：两个“头模块(28)”，是“连接模块装置(0‑2)”的主体；一个“轴向连接螺栓(29)”，用于轴向连接两个“头模块(28)”的螺栓；两根“角度锁定螺栓(30)”，用于锁定两个“头模块(28)”之间所成角度的螺栓和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”，用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0‑4)”等组成；该“连接模块装置(0‑2)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，形成的结构多样，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN105775145A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610225216.7
申请日：2016-04-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种模块化无人机系统中的伺服模块装置，它是由：伺服模块?上外壳(38)、伺服模块?下外壳(39)、轴承(40)、舵机(41)和两根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”组成；该“伺服模块?上外壳(38)”和“伺服模块?下外壳(39)”上均有接口；该“碳纤杆锁紧螺栓(9)”用于锁紧穿插在“碳纤杆固定孔(23)”中的“碳纤杆装置(0?4)”；该“伺服模块?上外壳(38)”通过“轴承(40)”与“伺服模块?下外壳(39)”间接连接；该“舵机(41)”安装在“伺服模块?下外壳(39)”内部，其主轴固定在“伺服模块?上外壳(38)”上；该装置结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。
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公开(公告)号：CN116200787A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211734760.6
申请日：2022-12-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种叠型熨压与电沉积实现钛合金表面耐蚀处理方法，首先对钛合金基体表面进行叠型熨压，在表面形成纳米晶过渡层，位错密度增加并引入合适的内应力，有效提升了钛合金的表面残余应力；然后对表面进行低频打磨，获得合理的表面粗糙度并提高电化学沉积反应活性。然后进行电化学沉积表面处理，在电化学沉积液中加入硫酸钠、甲醇和二氧化钛纳米颗粒，提升电化学镀层沉积效率。本发明方法提升了钛合金的耐腐蚀性能，电化学阻抗提升了2个数量级，腐蚀电位发生正移，腐蚀电流密度降低2个数量级，并改善电沉积镀层的完整性，使镀层缺陷减少。
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公开(公告)号：CN107092254B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710285895.1
申请日：2017-04-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于深度增强学习的家用扫地机器人的设计方法，步骤如下：1，通过激光雷达采集扫地机器人周围的房间水平剖面的原始图像，将原始数据通过无线串口回传给计算机；2，对原始数据进行SLAM，完成对扫地机器人的实时定位与对房间的地图构图，之后进行处理，生成168×168的二维数组；3，建立CNN+LSTM神经网络；4，对扫地机器人进行训练，根据其运动是否满足预期要求，对神经网络给出相应的回报，以此来更改神经网络参数；经过训练后便能够进行自主决策；通过以上步骤，扫地机器人能够在陌生场景中，在较短的时间内找到目标物体，同时能躲避障碍，自行规划路径，以该方法设计的扫地机器人具有一定的通用性和任务迁移性。
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