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公开(公告)号：CN119378815A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411514086.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法，以有效表征无人集群整体性能与任务之间的相关性，捕捉无人集群状态与能力的动态变化，量化分析其在不同场景下的时空特征与涌现能力，进而支撑对无人集群任务可靠性的准确评价。步骤如下：针对性选择系统载荷作用要素，包括：作用范围，作用强度以及作用时间，用于描述不同条件下无人集群的任务执行能力；基于实际应用场景与节点运行状态，度量选定的作用要素；基于各项度量结果，构建无人集群等效时空能力场。
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公开(公告)号：CN119089674A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411156268.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及可靠性设计分析领域，具体涉及一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法。其主要步骤如下：(1)基于MARS建立仪表的信号漂移模型；(2)对MARS模型参数的不确定性进行表征；(3)采集试验数据并提取MARS模型参数；(4)对MARS模型的未知参数进行估计；(5)建立仪表信号漂移的可靠性模型；(6)基于蒙特卡洛模拟生成虚拟仪表信号漂移曲线；(7)预测仪表寿命；(8)对仪表寿命分布及可靠度进行评估。本发明的有益效果在于：可以准确量化表征信号漂移的非线性和不确定性特征，快速高效的对仪表可靠性进行评估，大大节省实物试验时间。该方法在具有强非线性和高度不确定性的时变数据的量化表征和可靠性评估方面具有潜在的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114355987B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210057789.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性重要度的无人机编队重构方法，其具体步骤如下：步骤(1)：获取当前编队中各个无人机的相对位置和运动信息，并根据当前编队中的通信关系得到编队的拓扑结构；步骤(2)：结合多无人机编队的任务需求，评估系统面向任务的性能和弹性；步骤(3)：依据控制优化模型评估所有节点处无人机的弹性重要度；步骤(4)：基于弹性重要度设计多无人机编队的重构目标结构；步骤(5)：根据与步骤(3)中相同的参数控制优化模型，确定无人机运动轨迹。本发明针对多无人机编队系统，发明了一种无人机的重要度评估方式，可用于定量衡量不同节点无人机对系统弹性的贡献度；以此为基础，本发明给出了在面对扰动时，多无人机编队的重构目标结构的确定方式，结合控制优化模型实现多无人机编队的弹性提升。
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公开(公告)号：CN114692244B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210349480.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/12 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多物理场仿真的锂电池组热滥用安全风险评估方法，步骤包括：确定锂电池组构型与几何结构，构建面向热滥用的锂电池组多物理场仿真模型和热滥用安全评估模型，对随机参数进行抽样，开展相应的多物理场仿真与热安全性分析，获得热安全边界和热失控延滞期，并对结果进行分布拟合，基于应力强度干涉模型进行热安全风险评估。该方法同时考虑了多场多单体耦合效应和载荷工况、生产工艺水平、退化等因素引起的随机不确定性对热安全性的影响，能够准确地对锂电池组热安全性进行评估，给出热滥用安全边界及风险概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118313203A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410483106.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06F111/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种基于WOA‑XGBoost代理模型的结构疲劳可靠性评估方法。其主要步骤如下：(1)量化结构几何、尺寸及载荷等设计变量的随机不确定性；(2)基于拉丁超立方抽样开展结构随机有限元仿真，同时进行设计变量的蒙特卡洛抽样；(3)基于随机有限元仿真结果，构建WOA‑XGBoost代理模型以预测蒙特卡洛样本的有限元响应；(4)确定疲劳模型，量化模型参数的不确定性并进行蒙特卡洛抽样；(5)据疲劳模型预测蒙特卡洛样本下结构的疲劳寿命；(6)构建疲劳功能函数，评估结构疲劳可靠性。本发明的有益效果在于：考虑了结构各类设计参数的随机不确定性和疲劳模型参数的认知不确定性，建立了具有可解释性的WOA‑XGBoost代理模型，提升了结构疲劳可靠性的评估效率。
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公开(公告)号：CN118191611A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410316189.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/374 , G01R31/389
Abstract: 本发明涉及一种基于场路耦合仿真的锂离子电池荷电状态(SOC，State of Charge)估计方法，可用于构建由等效电路模型和多物理场模型耦合的场路耦合仿真模型，实现锂电池组中单体电池SOC的准确估计。首先，构建锂电池组等效电路模型，开展混合功率脉冲特性试验，辨识在不同环境温度、SOC下的内阻、电容等参数，建立模型参数与温度、SOC之间的函数关系；其次，构建锂电池组多物理场耦合模型，建立传热物理场与流体物理场并耦合为多物理场，计算锂电池组的实时温度；进一步，采用Bernardi生热公式作为两者之间的传递函数，在仿真软件中设置数据传递接口，构建锂电池组场路耦合仿真模型；最后，基于场路耦合仿真模型的实时计算结果，采用扩展卡尔曼滤波算法实现SOC估计。
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公开(公告)号：CN118173919A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410330777.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M50/258 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种动态可拓展的柔性连接电池模组及其控制方法，其中电池模组主要包括控制主板、可替换电池单元、开关阵列、上位机软件程序模块、信号传输模块和供电电源，其在服役过程中，能够实时监测模组内各可替换电池的性能参数(包括电压、电流、温度)与状态参数(包括SOC和SOH)，该电池模组在使用时，通过上位机软件程序动态调整可替换电池单元之间的连接关系(包括串联、并联、任意混联和单独隔离)，在满足电池组实际输出的前提下优化各可替换电池的放电过程，使得各可替换电池的性能退化逐渐趋于一致性，从而提高整个电池模组的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117540617A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311167353.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明面向无人机，提出了一种基于强化学习的无人机动态目标跟踪边缘测试场景生成方法。它包含五大步骤：(1)构建无人机目标跟踪的任务过程，定义场景跟踪成功率；(2)分析场景中的关键影响因素，并结合真实数据得到各因素的分布类型及相关性，对具有相关性的因素构建其联合分布；(3)构建因素影响模型，模拟关键因素对无人机目标跟踪任务过程产生的影响；(4)搭建无人机与动态目标的马尔可夫决策过程；(5)基于强化学习的构建目标行为模型，结合关键因素，形成无人机目标跟踪测试场景。
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公开(公告)号：CN117196566A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310889807.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06F17/12
Abstract: 本发明公开了一种由健康数据驱动的集群生产系统的运行与维修策略联合决策方法，包括步骤：S1：获取复杂生产系统部件性能退化初期的健康状态评估数据；S2：分析运行与维修策略联合优化模型中的决策变量；S3：以最大化生产系统在多阶段任务周期内总收益为目标；S4：建立运行策略的线性规划方程组；S5：建立跨层级部件剩余寿命变量的线性规划方程组；S6：建立维修资源限制的线性规划方程组；S7：建立维修持续时间约束的线性规划方程组；S8：建立满足阈值约束的实际产能的线性规划方程组；S9：基于上述步骤所建立的模型，实时反馈输出最优运行与维修策略的联合决策。本发明方法可以实时为集群生产系统的多阶段生产任务给出最优的运行和维修方案。
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