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公开(公告)号:CN105182987A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510508488.3
申请日:2015-08-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器主动段的位姿修正方法,根据主动段的飞行特点进行设计,通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用,既充分利用了GNSS的有效信息,提高了飞行器主动段的导航精度,又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正,解决了低成本飞行器的高精度导航问题,降低了控制成本,为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。
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公开(公告)号:CN105182987B
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201510508488.3
申请日:2015-08-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器主动段的位姿修正方法,根据主动段的飞行特点进行设计,通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用,既充分利用了GNSS的有效信息,提高了飞行器主动段的导航精度,又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正,解决了低成本飞行器的高精度导航问题,降低了控制成本,为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。
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公开(公告)号:CN104164053A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410347618.5
申请日:2014-07-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种流动可控环氧树脂预浸料及其制备方法,分别制备出环氧树脂组分、流变控制组分和固化组分,并将环氧树脂组分与固化组分加入到流变控制组分制备出黏度大于4Pa.s的流动可控环氧树脂体系,最后通过与增强材料复合制备出流动可控环氧树脂预浸料;其中,环氧树脂组分为单一的环氧树脂或多种环氧树脂的组合物,质量含量为10-90%;流变控制组分为环氧树脂改性剂与环氧树脂的预聚物或者混合物,质量含量为5-60%;固化剂组分为单一固化剂或是多种固化剂组合物或者固化剂和促进剂的组合物,质量含量为2-30%。通过本发明的流动可控环氧树脂预浸料,实现了在热压罐成型工程中进罐加压和零吸胶工艺控制方式,提高了产品质量。
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公开(公告)号:CN103949991A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410113742.5
申请日:2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种可任意角度使用的钳子,涉及一种可调节的钳子,包括左钳腿、右钳腿,所述右钳腿的中部开有调节口,所述左钳腿穿过所述调节口,所述调节口的长度范围内设有第一转轴,所述第一转轴沿所述调节口的宽度方向依次穿过所述右钳腿、左钳腿,将所述左钳腿和右钳腿活动连接,所述左钳腿、右钳腿的钳口上分别水平穿设有第二转轴,所述钳口相对的两个侧面上分别通过所述第二转轴可转动地连接相互对称的钳口压板。其目的是为了提供一种结构简单,能够方便快捷的安装、拆卸接插件,为信息化控制系统的维修、装配带来极大便利,保证控制系统连接的可靠性,大大提高工作效率的可任意角度使用的钳子。
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公开(公告)号:CN103439922A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310277576.8
申请日:2013-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明为了解决从大量媒资信息中实现媒资的自动检索的问题,提供了一种低成本大容量的媒资柜自动检索系统及检索方法,所述系统包括终端设备和媒资柜,所述媒资柜包括长方体状的机柜柜体、媒资柜定位指示灯、媒资定位灯阵列、电子锁、网络转换器、主控制器和电源;柜体的一个立向正面设置有两扇可以从中间朝向两边拉开的柜门,两扇柜门的开/关分别受到两个电子锁的控制;媒资柜的主控制器分别与网络转换器、媒资柜列指示灯、媒资柜行指示灯、媒资定位灯阵列、电子锁和网络转换器电连接;电源为媒资柜的各电子部件和电路供电。
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公开(公告)号:CN108071629B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201711336901.8
申请日:2017-12-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统,包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸,液压泵与多路阀连接,多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接,同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接,同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接,多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接,第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通,平衡阀通过第六管路与第四管路连接,液压泵为负载敏感泵,多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点,可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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公开(公告)号:CN108843633A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810770985.4
申请日:2018-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种车辆的自动锁紧调平系统,满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求,并提出与之相匹配的调平方法,使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整,解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题,实现车辆或平台高精度调平。
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公开(公告)号:CN104275804B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410228454.4
申请日:2014-05-27
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸薄壁泡沫夹层结构的制备方法,包括以下步骤:(1)采用预浸料在模具外表面进行铺层,并固化成型内蒙皮单元,所述内蒙皮单元为截面闭合的空腔结构;(2)将多个内蒙皮单元沿空腔轴线方向依次采用边缘搭接并粘接的方式连接在一起,形成内蒙皮;(3)将泡沫板粘接在内蒙皮外表面;(4)将内蒙皮外表面需要预埋加强块位置的泡沫剔除,将加强块粘接在所述位置;(5)在泡沫板外表面采用预浸料进行铺层,再铺设辅助材料,并抽真空、固化,得到整体的外蒙皮;本发明工艺方法制备的大尺寸薄壁泡沫夹层结构复合材料不但具有重量轻、隔热性能优异,刚度好等优点,而且模具投入低,工艺过程简单,操作方便,具有很强的实用性。
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公开(公告)号:CN108337131B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201810071899.4
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统的实现方法,其包括如下步骤,步骤1,设置通用功能模块和外围通信接口;步骤2,分别为各个通用功能模块分配线程,并设置优先级;步骤3,依据数据流的走向,确定不同线程间的数据共享方式和通信方式;步骤4,根据所述数据共享和通信方式选取不同线程间的内部接口的实现函数,并设置参数值;步骤5,利用上述的通用功能模块、外围通信接口、线程、实现函数及参数值搭建基于CAN网络拓扑结构的状态监测系统。本发明完成了对发射平台状态监测系统的构建,从而有效提高了对发射车监测的可靠性、实时性及通用型,在发射车的实际使用过程中准确监测发射车状态,提高了发射车整车的信息化水平。
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公开(公告)号:CN110445420A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910686731.9
申请日:2019-07-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P1/16
Abstract: 本发明提供了一种交流电机安全启动的控制方法和控制系统,解决现有交流电机启动过程缺乏安全控制手段的技术问题。方法包括:在交流电机的电机控制回路中串接启动控制回路;将交流电机启动的前提限制条件形成量化电信号;将量化电信号转换为启动控制回路的使能控制信号;根据使能控制信号导通电机控制回路;保持电机控制回路的导通状态,按需输出交流电机的驱动信号。通过将交流电机正常启动所必需的前提限制条件信号化,并形成相应的启动控制回路耦合入电机控制回路,实现了将必要的安全启动规程融合在交流电机的启动过程中并作为决定因素。采取上述技术方案后,电机启动受执行条件限制,无需人为记忆保障,安全性得到提高。
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