一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

    公开(公告)号:CN104216382B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410484189.6

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统,包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块,其中:任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性,队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形,并将最优编队队形发送给编队队形控制模块,任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态,主飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态,编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态,并将计算结果发送给从飞行器控制模块,从飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态。

    一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

    公开(公告)号:CN104216382A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410484189.6

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统,包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块,其中:任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性,队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形,并将最优编队队形发送给编队队形控制模块,任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态,主飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态,编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态,并将计算结果发送给从飞行器控制模块,从飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态。

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