一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法

    公开(公告)号:CN106403810A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510463473.X

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明几何量计量技术领域,具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤:步骤一、仪器安装;步骤二、建立测量坐标系;步骤三、构建并测量标准装置坐标系;步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系;步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值;步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值,得到系统位移和角度测量误差;步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题,能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准,此方法涉及的标准装置便携性好,能够适应装配现场实施。

    一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法

    公开(公告)号:CN106403810B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201510463473.X

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明几何量计量技术领域,具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤:步骤一、仪器安装;步骤二、建立测量坐标系;步骤三、构建并测量标准装置坐标系;步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系;步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值;步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值,得到系统位移和角度测量误差;步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题,能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准,此方法涉及的标准装置便携性好,能够适应装配现场实施。

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