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公开(公告)号：CN116891208A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310652606.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B67D7/22 , F04B49/06 , F04B43/12 , F04B51/00 , B67D7/14 , B67D7/86 , B67D7/42 , B67D7/78 , B67D7/58
Abstract: 一种液浮仪表滴油设备自动闭环控制系统，包括油桶、刻度尺、真空腔、保温壳体、图像采集单元、蠕动泵、锁紧装置、充油管、油管固定工装、图像处理单元和控制单元。刻度尺装配在油桶表面，油桶输出的油液通过充油管流向液浮仪表，通过蠕动泵转动挤压充油管控制流速；锁紧装置对油桶的外壳工装进行固定，防止油桶在工作过程中发生倾斜；油管固定工装固定充油管的位置和路径，避免蠕动泵工作过程中出现不滴油现象；图像采集单元同时检测油桶内的液面情况和充油管内的液面情况；图像处理单元根据图像采集单元采集到的数据，进行相机标定、液面检测、刻度值读取；控制单元对蠕动泵进行控制。本发明具有非接触、高效和全自动化的特点，有较高实用价值。
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公开(公告)号：CN115222803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210730688.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别技术的一字螺钉自动认帽方法及系统，采用机械臂以及两套视觉识别系统，自动识别计算批头、一字螺帽的角度和位置坐标，通过坐标转换，进行一字螺钉的自动认帽。本发明克服一字螺钉的一字槽偏心误差、认帽易滑脱问题，实现一字螺钉的自动认帽及自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN119076317A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411229099.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于圆形流水线作业多工位结合的轴承润滑脂自动涂覆装置，解决轴承手工涂覆润滑脂一致性较差、跑合带入不理想的问题。该装置包含自动上下料模块、自动涂覆模块及控制模块三个部分，可满足多种轴承自动按量进行润滑脂涂覆的需求，实现包括支撑轴承接驳定位、轴承上下料抓取及装夹、润滑脂按量自动涂覆、故障判断控制、轴承跑合以及与上位机数据管理系统的传输等功能的全自动化作业。本装置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自动化程度高、操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114986139A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210617895.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。
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公开(公告)号：CN119527504A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411417538.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下航行体的低阻力船型设计方法，该方法根据技术要求，选择不同参数平方多项式线性方程来确定头、尾线型的基本方程；根据可调参数的允许取值范围及可调参数的变化对线型特性的影响，确定一组或几组可调参数的数值，并获得初步的线型；根据确定的航行体外形基本几何参数及获得的头部及尾部线型，形成初步的、完整的航行体外形曲线；对初步确定的航行体外形进行验证，检验其是否满足设计要求；最后通过CFD仿真及相关实验进行多次迭代验证。本发明提出的低阻力船型设计能够有效应对空化及湍流流动所特有的多相、湍流、相变、非定常等复杂流动特性，进一步满足水下航行体的稳定性和操纵性等设计要求。
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公开(公告)号：CN114986139B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210617895.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。
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公开(公告)号：CN117760355A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311490086.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 动压气浮轴承球面螺旋槽槽形快速测量夹持装置及方法，属于惯性器件设计技术领域。装置包括快换工装组件、基座组件、多轴旋转系统、复合式光学三坐标测量机；被测零件安装在快换工装组件上，快换工装组件与基座组件快插连接，基座组件安装在多轴旋转系统上，多轴旋转系统安装到复合式光学三坐标测量机的测量平台上；多轴旋转系统旋转绕空间三轴旋转，实现被测零件空间方位调节；复合式光学三坐标测量机上设置有接触式测头、光学影像传感器测头，接触式测头用于测量螺旋槽槽深，光学影像传感器测头用于测量螺旋槽槽宽。本发明实现球面螺旋槽槽宽、槽深的检测，提高了螺旋槽槽形的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN119514060A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531413.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种高速潜航器大侧斜对转桨推进系统设计方法，综合考虑了潜航器尾部的伴流分布特性，通过选择与伴流分布形式相匹配的环量分布、优化盘面比和弦长分布、设计合理的侧斜和纵倾分布、选择合适的剖面厚度和拱度分布等步骤，旨在提高推进效率、减小偏航力矩，并在避免空化的前提下满足设计要求。特别是在设计过程中，通过结合CFD计算和势流理论方法，对设计方案进行迭代优化，确保最终方案在推进效率和空化性能上均达到最优，满足高速航行器的需求。
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