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公开(公告)号：CN117379036A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669275.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/107 , G16H30/20 , G16H50/20 , G16H50/30 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B6/50 , A61B8/08 , A61B8/00 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种脊柱侧凸测量系统及设备，所述系统包括冠状位测量工具模块、矢状位测量工具模块和/或生成模块；该系统还包括基于目标医学图像测量得到冠状位初始参数和矢状位初始参数，然后基于初始参数得到预测结果，所述预测结果包括脊柱侧凸分型、脊柱侧凸进展风险预测、滑脱进展风险预测、脊柱形态和截骨预测。本发明旨在基于计算机视觉和医学图像分析技术实现高精度的目标测量和实时预测，避免人工测量，以辅助实现精准化个性化诊断和手术导航。
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公开(公告)号：CN117611567A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311669272.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱图像处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：接收用户在模拟术前图像中确定的截骨顶点和截骨边缘线；所述截骨边缘线包括上边缘线、下边缘线和基准线，所述上边缘线和下边缘线之间的夹角为截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；所述模拟术后图像中基准线上端的图像下边缘与基准线下端的图像上边缘之间的角度等于所述截骨角度；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117392120A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311669273.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于矢状位脊柱图像的脊柱参数处理方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取术前矢状面脊柱测量参数；所述术前矢状面脊柱测量参数包括以下一种或几种：腰前凸角、胸后凸角；基于6级脊柱截骨分类标准和所述术前矢状面脊柱测量参数确定截骨顶点和初始截骨角度，根据所述截骨顶点和初始截骨角度确定截骨上边缘线、截骨下边缘线和基准线；所述截骨上边缘线和截骨下边缘线之间的夹角为所述初始截骨角度；以所述截骨顶点为中心分别旋转位于所述基准线上端和/或下端的图像，得到模拟术后图像；根据所述模拟术后图像得到模拟术后脊柱测量参数。
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公开(公告)号：CN117695065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410150276.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种实时应力监测的椎间融合试模，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN116172711B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211671073.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可呼吸补偿的脊柱外科置钉机器人，其包括机械臂、定位针和固定夹紧结构；所述机械臂包括多个关节，所述关节之间为活动连接，机械臂与固定夹紧结构之间设置往复运动机构，所述往复运动机构与机械臂可拆卸连接；所述固定夹紧结构与往复运动机构可拆卸连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到往复运动机构上，往复运动机构可使定位针与患者呼吸时的穿刺点保持相对静止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110613499A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910985554.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种体表下肢畸形矫正手术用3D打印截骨导板，其包括贴合于下肢皮肤表面的3D打印截骨导板；其特征在于，截骨导板上设置镂空的与手术切口相吻合的镂空口；另外在截骨导板上设置截骨导向针针道，导向针针道与导板3D打印一体成型。导板通过贴合于下肢皮肤的截骨导板，镂空手术切口镂空口及导向针针道的设置，可以快速准确的放置截骨导板，且快速找到切口位置，在准确的位置切开皮肤，另外通过设置导向针针道，待完全暴露骨骼后，即可延导向针方向截骨，使整个截骨过程流畅顺利。截骨导板可为手术部位附近体表的截骨导板，还可为全下肢的体表截骨；全下肢的截骨导板可使矫正后的下肢更符合人体力学特性。
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公开(公告)号：CN118750129B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410934658.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请公开了一种融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉，其包括球头钉、与球头钉连接的钉座；钉座设有固定通道和与固定通道侧壁连通的固定螺孔；融合及非融合手术的双锁椎弓根螺钉还包括能够与固定螺孔进行螺纹连接的两个固定螺钉，两个固定螺钉分别设有第一挤压部和第二挤压部；固定螺孔能够与其中一个固定螺钉连接，以使第一挤压部进入固定通道，并与固定通道的内壁共同作用夹紧通过固定通道的弹力带，或者，以使第二挤压部能够进入固定通道，并与固定通道内壁的共同作用夹紧通过固定通道的刚性棒，本申请通过更换固定螺钉的方式既能够固定弹力带，又能够固定刚性棒，并且更换连接物时对患者的伤害较小。
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公开(公告)号：CN118873226A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411133448.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种头盆环牵拉缓冲结构，涉及医疗器械技术领域，包括：伸缩杆，及通过伸缩杆连接的纵向杆A和纵向杆B；具有至少两个相互垂直的卡槽的连接扣，至少四根纵向杆A，每根纵向杆A上均卡装有至少两个连接扣，且两根纵向杆A之间通过连接扣固定连接至少一根横向杆；纵向杆B远离伸缩杆的一端固定连接有颅骨环；骨钉，多个骨钉分别固定连接在纵向杆A、横向杆B和颅骨环上；所述伸缩杆包括伸缩杆A段和伸缩杆B段，且伸缩杆A段和伸缩杆B段之间设置有可产生弹性形变的缓冲组件，解决了锚定在头和髂骨上的螺钉与颅骨、髂骨之间的应力过大，致使患者出现张口、吞咽困难、牵引钉道感染、松动，脊髓神经损伤，骨密度下降等并发症的问题。
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公开(公告)号：CN116236268B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310380271.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法，其中，脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上；其中，长度调节组件包括外套筒内的磁体，磁体转动并驱动移动杆移动；第一检测装置，设置在外套筒内并检测磁体的转动圈数；第二检测装置，能够检测移动杆相对于外套筒的移动距离；数据分析装置，与第一检测装置和第二检测装置信号连接，数据分析装置能够接收转动圈数和移动距离并对转动圈数及移动距离进行数据分析。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱矫形植入物的植入杆进行长度调节时无法及时停止的问题。
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公开(公告)号：CN115462761B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202211194742.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请公开一种身体平衡监测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，方法其包括：获取待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记；对待测者在第一时间的人体图形标记和在第二时间的人体图形标记分别进行特征提取，得到待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征；计算待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的距离信息，比较待测者在第一时间的人体图形标记特征和在第二时间的人体图形标记特征之间的位置信息；输出距离信息和/或位置信息；距离信息是一系列数值；位置信息是坐标值，坐标值为相对于坐标轴的位置信息。
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