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公开(公告)号：CN115351576A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210985846.X
申请日：2022-08-17
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种数控机床的换刀备刀装置，包括刀套推出机构、刀套提升机构和刀套，刀套推出机构安装于机床刀库上，刀套提升机构安装于刀套推出机构上，刀套安装于刀套提升机构上；刀套推出机构可将刀套提升机构和刀套一起从机床刀库内推出和退回；刀套提升机构包括升降气缸，升降气缸的端部通过拉爪与刀套联接，一方面可驱动刀套的整体进行上升和下降动作，另一方面还可驱动刀套对刀柄进行胀紧和松开动作。本发明结构简单、成本低且占用空间小，仅使用两个驱动即可实现三动作备刀流程。
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公开(公告)号：CN118528048A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410764352.8
申请日：2024-06-14
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明属于数控加工领域，提供一种数控加工的换刀对刀方法及机床。在机床上设置可移动式对刀仪结构，即将对刀仪安装于移动装置上，使对刀仪可在移动装置作用下推出退回；对刀仪的对刀点设置于机床换刀点的正下方，机床加工状态时，对刀仪退回，在机床主轴移动至换刀点执行换刀动作过程中，对刀仪移动至换刀点正下方；机床主轴完成换刀动作后直接带动刀具向下移动进行对刀。本发明实现了机床换刀和对刀的有效融合，机床主轴在取刀流程完毕后无需进行其他坐标移动，仅需进行Z坐标负方向的移动即可完成对刀流程，有效节省了加工辅助时间，提高了加工效率。同时，可移动式对刀仪结构更易实现对刀仪的有效防护，并且也不易与机床加工产生干涉。
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公开(公告)号：CN114986224A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210733217.8
申请日：2022-06-27
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种刀库刀套的翻转装置，旨在解决立式链式刀库使用翻转刀套时振动量大，运动不平稳的问题。包括固定安装座、摆动轴、气缸、平行四边形连杆机构和刀套，摆动轴设置于固定安装座上，气缸通过气缸座联接于摆动轴上，可绕摆动轴轴线往复摆动，气缸活塞杆的末端固定有连接块；平行四边形连杆机构安装于固定安装座上，平行四边形连杆机构上设置有连接块转轴，所述连接块与连接块转轴联接，在气缸作用下可绕连接块转轴轴线转动并带动平行四边形连杆机构运动；平行四边形连杆机构上设置有推拉轴以及可绕推拉轴转动的推拉轴套，刀套上设置有推拉卡座，推拉卡座可将推拉轴套卡紧，随着平行四边形连杆机构的运动带动刀套翻转。
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公开(公告)号：CN117817407A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410130101.4
申请日：2024-01-31
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种备刀机械手，包括底座、旋转电机、支撑架、直线移动装置和机械手臂，旋转电机安装于底座上，支撑架安装于旋转电机的输出端，可在旋转电机驱动下旋转；直线移动装置安装于支撑架上，可相对支撑架上下移动；机械手臂安装于直线移动装置上，一方面可随直线移动装置上下移动，一方面可随支撑架一起作旋转运动；机械手臂的末端可夹持刀柄。本发明可将刀库内刀具提前移送至指定备刀位，不占用加工时间，也无需改变刀库尺寸和功能，可有效提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN114850931A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210733367.9
申请日：2022-06-27
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种翻转刀套，旨在提供一种结构简单、空间占用小、维护方便、使用范围广、具有防掉刀功能的翻转刀套结构，可有效保证换刀精度，以及可靠性和安全性。包括套体、弹簧限位座、轴向弹簧、钢珠座、钢珠和锁紧顶杆，弹簧限位座和钢珠座均安装于套体内孔中，并沿套体轴向并排设置；钢珠座上沿周向均匀分布有多个钢珠孔，每一个钢珠孔内均设置有钢珠；锁紧顶杆设置于钢珠座内，锁紧顶杆和弹簧限位座之间设置有轴向弹簧，锁紧顶杆在轴向弹簧作用下可将钢珠从钢珠座内侧向外侧顶出并夹紧刀柄；所述弹簧限位座上设置有可沿径向移动的锁紧限位块，夹紧刀柄时锁紧限位块可移动至锁紧顶杆上端将锁紧顶杆轴向锁紧。
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公开(公告)号：CN114670178A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210362856.8
申请日：2022-04-08
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种上下料机械手，包括翻转轴、吸盘安装板和吸盘，吸盘安装板设置于翻转轴的径向平面内，并固定于翻转轴上，吸盘安装板可在翻转轴的带动下绕翻转轴轴线往复摆动，并可在水平、竖直姿态准确定位；吸盘安装板的正反两面均设置有多个吸盘。本发明结构简单，易于控制、成本低，可有效减少换料时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118003130A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410130099.0
申请日：2024-01-31
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种多弯形链式刀库，包括刀库本体、备刀支架、备刀刀套和备刀机械手，备刀支架的一端与刀库本体联接，另一端安装有备刀刀套，备刀刀套可与机床主轴进行刀具交换；备刀机械手可在换刀之前将刀库本体中的刀具移送至备刀刀套上，并在换刀之后将备刀刀套中的刀具移送至刀库本体上。本发明利用备刀机械手可在换刀前将待换刀具从刀库转运到备刀刀套中，此过程可与机床加工同步进行，当接收到换刀指令后，可以直接使用机床的换刀机械手实现机床主轴与备刀刀套之间的快速换刀，节省了换刀时间，提升了机床加工效率；并且可使刀库在机床内的摆放位置更灵活，避免了刀库与机床的干涉。
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公开(公告)号：CN117124117A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311202241.X
申请日：2023-09-18
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/157
摘要： 本发明涉及一种水平链式刀库，包括基座、轨道单元、链条机构、链条驱动单元和刀套，轨道单元呈多弯路径固定于基座上；链条机构安装于轨道单元上，可在链条驱动单元作用下沿多弯路径转动，链条驱动单元安装于基座上；刀套分布于链条机构上，可随链条机构一起转动；刀套在换刀位可直接与外部换刀机械手进行刀具交换，换刀位设置在多弯路径上。本发明结构简单、空间利用率高、可靠性高、成本低、换刀效率高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114505714A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210362869.5
申请日：2022-04-08
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动上下料机床，包括床身、Y轴移动机构和V轴移动机构，床身从前往后分成两部分，前半部分为加工区，后半部分为上下料区；可安装工件的Y轴移动机构和V轴移动机构分别通过Y向导轨安装于床身上，并可分别在加工区和上下料区之间沿Y轴方向往复移动。本发明加工过程与上下料过程可同步进行，互不干预，并且具备NG料自动分拣功能，能够实现放料、检测、取料的完全自动化，有效减少辅助时间，提高加工效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN217371532U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221613880.6
申请日：2022-06-27
申请人： 北京精雕科技集团有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本实用新型涉及一种刀库刀套的翻转装置，旨在解决立式链式刀库使用翻转刀套时振动量大，运动不平稳的问题。包括固定安装座、摆动轴、气缸、平行四边形连杆机构和刀套，摆动轴设置于固定安装座上，气缸通过气缸座联接于摆动轴上，可绕摆动轴轴线往复摆动，气缸活塞杆的末端固定有连接块；平行四边形连杆机构安装于固定安装座上，平行四边形连杆机构上设置有连接块转轴，所述连接块与连接块转轴联接，在气缸作用下可绕连接块转轴轴线转动并带动平行四边形连杆机构运动；平行四边形连杆机构上设置有推拉轴以及可绕推拉轴转动的推拉轴套，刀套上设置有推拉卡座，推拉卡座可将推拉轴套卡紧，随着平行四边形连杆机构的运动带动刀套翻转。
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