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公开(公告)号：CN104613152A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089292.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204
Abstract: 本发明提供了一种导向机构及其机电作动器。该导向机构包括壳体、直线导轨、滚珠丝杠副以及滑块，所述壳体的内壁上设置有凹槽，所述直线导轨位于所述凹槽内，所述滚珠丝杠副设置于所述壳体内，所述滑块位于所述滚珠丝杠副的丝杠螺母上，所述滑块的上表面开设有用于插入所述直线导轨的U形截面槽，所述滑块沿所述直线导轨的两个外侧壁相对运动。机电作动器包括上述的导向机构。根据本发明的导向机构，通过圆珠使得滑块与直线导轨相对滚动，从而使得滑块与直线导轨之间的摩擦为滚动摩擦力，在相同承载的情况下大大减小了导向机构的摩擦力；并且以直线导轨作为导向轨道，接触为球副接触，能够发生适当的弹性变形，不容易发生卡滞现象，能够提高该导向机构的承载能力。
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公开(公告)号：CN103091355B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110333622.2
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明属于传热性能测量技术，具体涉及一种电磁泵驱动液态金属循环传热性能测试装置。目的是验证和测评电磁泵驱动液态金属传热系统的传热及传热控制性能。它包括：电磁泵、可控电加热器、载荷散热器、注-排液装置、膨胀补偿装置、测量传感器、管路，管路实现上述各个部件的串联，各部件中均含中空流道使液态金属流通；液态金属流动的顺序为：经注-排液及膨胀补偿装置注入整个测试装置，然后经过管路流动到可控电加热器，经过可控电加热器加热后流至载荷散热器，然后经过电磁泵回到注-排液装置。本发明的优点是能够实现液态金属的加热、循环、温度压力检测，并能够补偿液态金属的热胀冷缩，自动对液态金属中的气体进行排出，解决了电磁泵驱动液态金属循环传热的性能测试问题。
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公开(公告)号：CN103089879B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110335867.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/26
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN107966258A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610914949.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动试验技术领域，具体涉及一种质量属性模拟装置。本发明包括大圆环一、小圆环、质量块、后支耳、底座、螺杆、防松螺母、螺栓、轴、前支耳；底座的前端设有轴承孔，轴穿过并安装在轴承孔内，轴的两侧依次固定安装有大圆环一和小圆环；大圆环一上设置有若干个通孔，螺杆穿过两个大圆环一上的对称通孔，并通过防松螺母固定连接；质量块通过防松螺母和螺栓固定安装在小圆环上；底座的前后分别安装有前支耳和后支耳。本发明能够模拟装载机电作动器在实际应用场合的摇臂半径、各翼质心和各翼惯量等，实现了质量轻，体积小和通用性，大大降低了试验费用，有效缩减了试验环节与验证周期。
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公开(公告)号：CN103089882A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337091.4
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104595056B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310529405.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02G1/055
Abstract: 本发明属于冷端热交换器，具体公开一种自由活塞式斯特林发电机冷端热交换器，它包括冷却管、外壁和换热器壳体，换热器壳体由一体成型的换热器壳体上壁、换热器壳体下壁和换热器壳体内壁组成，外壁和换热器壳体围成的腔体内设有若干根冷却管，换热器壳体上壁和换热器壳体下壁上均各自设有若干个冷却管通孔，每根冷却管的上下两端分别贯穿一个冷却管通孔，外壁上设有冷却剂入口和冷却剂出口。被冷却工质在换热区域内流动空间大，热传递路径明晰，换热效率高。
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公开(公告)号：CN104595056A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310529405.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02G1/055
CPC classification number: F02G1/055
Abstract: 本发明属于冷端热交换器，具体公开一种自由活塞式斯特林发电机冷端热交换器，它包括冷却管、外壁和换热器壳体，换热器壳体由一体成型的换热器壳体上壁、换热器壳体下壁和换热器壳体内壁组成，外壁和换热器壳体围成的腔体内设有若干根冷却管，换热器壳体上壁和换热器壳体下壁上均各自设有若干个冷却管通孔，每根冷却管的上下两端分别贯穿一个冷却管通孔，外壁上设有冷却剂入口和冷却剂出口。被冷却工质在换热区域内流动空间大，热传递路径明晰，换热效率高。
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公开(公告)号：CN104565218A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521538.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H2057/02073 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 本发明属于一种减速器，具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰，偏心轴中部套有外齿轮，外齿轮套在固定座；偏心轴的一端套有行星轮，偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰，行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合；偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大，传动平稳，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN103089879A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335867.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/26
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN109341505A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811141848.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
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