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公开(公告)号：CN103544732B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310455294.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国科学院光电研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN103544732A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310455294.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国科学院光电研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN107204037B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610152716.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于主被动三维成像系统的三维影像生成方法，首先获取平台的位置姿态数据、激光测距数据以及影像数据；接着得到影像传感器扫描时刻的位置姿态数据和激光雷达扫描时刻的位置姿态数据；再得到激光雷达点云数据；然后激光雷达点云数据与影像数据在像方匹配，并计算得到第一类影像像点的大地坐标和第二类影像像点的高程值，并生成三维影像，本发明基于主被动三维成像系统这一类新型载荷，将激光雷达点云数据与影像数据在像方匹配，匹配效率高、自动化程度高；实时性好，在处理速度上相比其它三维影像生成方法有极大的优势，适用于机载、星载等各种平台，对大区域城区/山区三维建模具有良好效果。
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公开(公告)号：CN108564644B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711453562.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本公开提供了一种机载主被动三维影像实时成像装置及方法。其中，所述机载主被动三维影像实时成像装置包括：数据管理模块，其包括FPGA，用于完成外部接口通信、数据预处理及数据分发管理；以及并行处理模块，其包括DSP，用于接收所述数据管理模块发送的数据，并完成三维影像生成处理。本公开机载主被动三维影像实时成像装置及方法，采用FPGA与DSP相结合的并行拓扑处理架构，可根据影像数据量灵活调整DSP数量，有效实现了性能与功耗间的平衡，并具有良好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN110441758B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910652990.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法，包括：输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型，计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标；估算激光足印的平面偏差大小及方向；根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向，确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标；利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值，计算各激光探测单元的测距校正参数；根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差，再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291512B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610614734.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法，采用N个激光通道的阵列推扫式激光雷达探测靶板，改变所述阵列推扫式激光雷达与靶板相对位置，对靶板进行M次探测，获取各激光通道对应的激光雷达数据和全站仪数据，并通过坐标转换等操作，构建非均匀性校正模型，以任一激光通道的实际测距值为基准校正其它各激光通道的实际测距值。
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公开(公告)号：CN105510274B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510855070.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明提供了一种新型机载激光大气CO2柱浓度主动遥测系统。该机载激光大气CO2柱浓度主动遥测系统采用机载系统，探测范围广；采用的是主动探测方法，不受太阳光的影响，可以实现全天时观测，大大提升了系统的适用范围，此外，其采用可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术，利用分布反馈式(DFB)激光器的窄线宽和波长可调谐等特性，实现CO2气体分子的单根吸收谱线“指纹区”的扫描和测量，具有灵敏度高、选择性好、抗其他气体干扰能力强等优点，可实时在线快速遥测CO2柱浓度，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106548509A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610915232.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维影像生成方法，用于将三维成像载荷获取的点云数据与影像数据快速融合生成三维影像。包括：由主机端进行任务的初始化，包括内存和显存的分配、数据的读取等；然后将任务进行划分为串行和并行两部分，其中串行部分主要包括点云的补漏、点云与影像的对应以及最后三维坐标信息与纹理信息的融合输出，并行部分主要是将可并行性高和计算密集的垂直飞行方向高程值内插、沿飞行方向高程值内插和共线方程解算平面坐标基于CUDA并行计算架构实现，计算完成后结果映射回主机端内存进行融合输出。
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公开(公告)号：CN106291512A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610614734.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 一种阵列推扫式激光雷达测距非均匀性校正的方法，采用N个激光通道的阵列推扫式激光雷达探测靶板，改变所述阵列推扫式激光雷达与靶板相对位置，对靶板进行M次探测，获取各激光通道对应的激光雷达数据和全站仪数据，并通过坐标转换等操作，构建非均匀性校正模型，以任一激光通道的实际测距值为基准校正其它各激光通道的实际测距值。
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公开(公告)号：CN110595439A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810605729.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本公开提供了一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，包括：飞行平台、以及搭载于飞行平台的：主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；同步控制单元，用于控制主光学成像分系统和副光学成像分系统同步成像，以及主光学成像分系统和副光学成像分系统与双天线位置姿态测量分系统在同一时间基准下工作。
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