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公开(公告)号：CN118395669A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410301245.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京科技大学 , 北华航天工业学院 , 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种三维爆轰波结构模型墨粉载体的获取系统和方法，涉及爆轰实验技术领域，用于获取不同色彩和厚度的三维爆轰波结构模型墨粉，烧结在PCB薄膜表面，形成三维爆轰波结构模型墨粉载体，三维爆轰波结构模型墨粉载体用于爆轰实验，通过观察和分析不同颜色和厚度的墨粉在载体上的层次分布，研究爆轰波的行为以及墨粉粒子的运动规律，揭示爆轰后气体和微粒分离的动力学过程，系统由计算机和3D微米留迹设备所组成。本发明获取的三维爆轰波结构模型墨粉载体可以用于爆轰实验，通过观察和分析不同颜色和厚度的墨粉在载体上的层次分布，可以从三维层面研究爆轰波的行为以及墨粉粒子的运动规律，揭示爆轰后气体和微粒分离的动力学过程。
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公开(公告)号：CN113525719B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110814538.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本申请提供的一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在火箭与多个卫星分离后，控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面；并控制第2组卫星至第N组卫星停留在停泊轨道，其中，多个卫星分为N个组，其中，所述标称轨道的高度大于所述停泊轨道的高度；基于所述第一轨道面与所述第i组卫星欲形成的第i轨道面之间的升交点赤经差确定第i组卫星中各个卫星的调整时间，所述调整时间包括：停泊时间和爬升时间；基于所述停泊时间，控制所述第i组卫星中各个卫星在停泊轨道停留，并基于所述爬升时间控制第i组卫星中各个卫星从停泊轨道爬升至标称轨道形成所述第i轨道面，以形成卫星星座。
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公开(公告)号：CN113525719A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814538.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本申请提供的一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在火箭与多个卫星分离后，控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面；并控制第2组卫星至第N组卫星停留在停泊轨道，其中，多个卫星分为N个组，其中，所述标称轨道的高度大于所述停泊轨道的高度；基于所述第一轨道面与所述第i组卫星欲形成的第i轨道面之间的升交点赤经差确定第i组卫星中各个卫星的调整时间，所述调整时间包括：停泊时间和爬升时间；基于所述停泊时间，控制所述第i组卫星中各个卫星在停泊轨道停留，并基于所述爬升时间控制第i组卫星中各个卫星从停泊轨道爬升至标称轨道形成所述第i轨道面，以形成卫星星座。
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公开(公告)号：CN119397885A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411359456.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明用于卫星星座设计领域，具体公开了基于改进小龙虾算法的区域遥感卫星星座优化方法，包括S1：选取特定区域观测的轨道，该轨道需要满足平均重访时间满足任务需求；卫星数量满足任务需求，轨道高度满足任务需求，遥感星座设计目标函数为：S2：数学优化模型，可以根据卫星轨道的六根数，来确定卫星星座的轨道控制参数。该基于改进小龙虾算法的区域遥感卫星星座优化方法，设置了种群初始化改进策略与折射反向学习策略，提升算法的收敛速度和寻优精度，通过种群初始化改进策略对种群初进行初始化分类，使解个体均匀地分布，提高后续对种群初的寻优效率，折射反向学习策略，扩大算法的搜索范围，提高该方法的准确性。
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公开(公告)号：CN119389456A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411497307.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种适于批产的模块化多尺寸立方星姿控一体化系统，涉及卫星技术领域。包括结构单元、姿态监测分系统、姿态控制分系统、数据处理分系统、数传通信分系统、电源分系统，五个分系统安装在结构单元上；结构单元为六块安装板组成的中空六面体；姿态监测分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数据处理分系统连接；姿态控制分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数据处理分系统连接；数据处理分系统与电源分系统电连接，还通过信号线与数传通信分系统和电源分系统连接；数传通信分系统与电源分系统电连接。本发明具有研制、总装周期短、结构轻量化、接口统一化、功能多、可扩展性好、可多尺寸兼容使用、适于批量化生产的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119239994A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411359457.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，包括以下步骤：通过敏传感器获得卫星的俯仰θ、滚转ψ、偏航角#imgabs0#通过卫星姿态动力学模型，根据所需的控制力矩转化为姿态角角速度#imgabs1#根据姿态运动学模型，获得卫星在目前状态的角度θt，ψt，#imgabs2#通过敏传感器确定的卫星姿态角的差异确定卫星姿态四元数误差qe。该基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，采用确定性策略梯度算法能够学习到更优的控制策略，与传统PID相结合，可以针对微纳卫星的复杂姿态变化进行更精准的调整，减少姿态偏差。
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公开(公告)号：CN117451078A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311576311.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种条码型水准尺自动化精度检定装置，包括钢结构支架和设置在钢结构支架上的工作台面，工作台面上设置有两根平行的直线导轨，直线导轨上通过磁轨定子设置有直线电机；位于直线导轨旁侧的工作台面上通过三个水准尺支撑立柱设置有待测水准尺；所述直线导轨上通过四个滑块设置有相机移动平台，相机移动平台上设置有与待测水准尺中心轴线在同一高度的相机；所述滑块上设置有与磁轨定子相配装的动子；所示工作台面的前端设置有激光测量机构；所述检定装置还包括PLC控制模块。本发明应用于条码型水准尺分化误差、标准差等精度的自动化检定工作，实现对不同编码类型的水准尺进行精度检定，可快速准确的完成水准尺的精度检定工作。
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公开(公告)号：CN116538039A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310582345.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种栅极防热变形离子推力器，包括通过螺栓依次连接在一起的电离室、栅极支架、屏栅系统、第二安装套、加速栅系统、第一安装套、法兰盘；屏栅系统包括屏栅和第二卡扣环，第二卡扣环上均匀设置有若干个径向设置的第二滑槽；屏栅上设置有若干第二卡扣柱，且安装时第二卡扣柱位于第二滑槽的近心端；加速栅系统包括加速栅和设置在加速栅外周的第一卡扣环，第一卡扣环上均匀设置有若干个径向设置的第一滑槽；加速栅上设置有若干第一卡扣柱，且安装时第一卡扣柱位于第一滑槽的近心端。本发明具有结构简单、稳定性高，能有效防止栅极防热变形，提高推力器性能的优点。
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公开(公告)号：CN116428144A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310548057.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星离子推力器可自动更换栅极模块，包括依次安装在一起的电离室、屏栅、栅极安装套、加速栅模块和栅极盖，且位于两端的电离室和栅极盖扣合在一起；加速栅模块包括依次设置的第一固定圈、第一加速栅模块、固定环、第二加速栅模块、第二固定圈，且第二加速栅模块与第一加速栅模块相对设置；第一加速栅模块上设置有动力组件；第二加速栅模块上设置有驱动组件。本发明具有结构简单、更换方便、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN111442931B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010347116.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种燃料超临界燃烧试验设备，包括液压推动装置、尼龙堵、重活塞安装段、重活塞、压缩管、压缩管支撑装置、压缩管止推装置、重活塞止退装置、实验舱、实验舱支撑装置、钢轨和高压源，其中尼龙堵、重活塞分别设置在重活塞安装段左侧、中间管内，重活塞安装段下边通过球阀与下方的高压源连通，重活塞安装段右侧连接压缩管，压缩管通过压缩管支撑装置支撑，压缩管止推装置安装在压缩管的三分之一处，依靠止推环定位，重活塞止退装置与实验舱连接。本发明提高了重活塞止退效率和止退过程中的安全性，降低了重活塞和止退块接触瞬间的高应力应变，延长重活塞和止退块的使用寿命，同时提高了试验过程中试验舱的温度、压强的稳定性。
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