Patent search ap:("北华航天工业学院") AND inv:"陈琳" Page 1

1.

发明公开
一种基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119239994A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359457.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 北华航天工业学院

Inventor： 康会峰 , 陈琳 , 陈祥秋 , 刘景旺 , 夏广庆 , 胡敏 , 李宗刚

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，包括以下步骤：通过敏传感器获得卫星的俯仰θ、滚转ψ、偏航角#imgabs0#通过卫星姿态动力学模型，根据所需的控制力矩转化为姿态角角速度#imgabs1#根据姿态运动学模型，获得卫星在目前状态的角度θt，ψt，#imgabs2#通过敏传感器确定的卫星姿态角的差异确定卫星姿态四元数误差qe。该基于确定性策略梯度与PID的微纳卫星姿态控制方法，采用确定性策略梯度算法能够学习到更优的控制策略，与传统PID相结合，可以针对微纳卫星的复杂姿态变化进行更精准的调整，减少姿态偏差。

Patent Agency Ranking