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公开(公告)号：CN105666077A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610225016.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P17/00
CPC classification number: B23P17/00
Abstract: 一种可展收手性蜂窝结构的加工装置及方法，手性蜂窝结构由韧带及节点组成。该加工方法使用的装置：基板、圆柱定位轴、锁紧板、锁紧螺栓以及销钉。其中基板与圆柱定位轴的作用是限制节点的径向运动，锁紧板以及锁紧螺栓是限制节点的轴向运动、以及周向的转动，销钉在韧带和节点焊接或粘结过程中起到定位作用，解决了在加工手性结构过程中定位不准确的问题，保证了加工产品的定位精度，进而使得焊接或粘接的手性蜂窝结构精确度较高。本发明中所使用的加工装置以及加工方法适合加工材料为金属的可展收手性蜂窝结构，也适用于加工材料为非金属的手性蜂窝结构；本发明加工材料为金属的手性蜂窝结构韧带较薄，具有展收比大、大变形、质量小，与整体切削加工方法相比材料利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN105666077B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610225016.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P17/00
Abstract: 一种可展收手性蜂窝结构的加工装置及方法，手性蜂窝结构由韧带及节点组成。该加工方法使用的装置：基板、圆柱定位轴、锁紧板、锁紧螺栓以及销钉。其中基板与圆柱定位轴的作用是限制节点的径向运动，锁紧板以及锁紧螺栓是限制节点的轴向运动、以及周向的转动，销钉在韧带和节点焊接或粘结过程中起到定位作用，解决了在加工手性结构过程中定位不准确的问题，保证了加工产品的定位精度，进而使得焊接或粘接的手性蜂窝结构精确度较高。本发明中所使用的加工装置以及加工方法适合加工材料为金属的可展收手性蜂窝结构，也适用于加工材料为非金属的手性蜂窝结构；本发明加工材料为金属的手性蜂窝结构韧带较薄，具有展收比大、大变形、质量小，与整体切削加工方法相比材料利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN205703109U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620302935.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P17/00
Abstract: 一种可展收手性蜂窝结构的加工装置，手性蜂窝结构由韧带及节点组成。该加工方法使用的装置：基板、圆柱定位轴、锁紧板、锁紧螺栓以及销钉。其中基板与圆柱定位轴的作用是限制节点的径向运动，锁紧板以及锁紧螺栓是限制节点的轴向运动、以及周向的转动，销钉在韧带和节点焊接或粘结过程中起到定位作用，解决了在加工手性结构过程中定位不准确的问题，保证了加工产品的定位精度，进而使得焊接或粘接的手性蜂窝结构精确度较高。本实用新型中所使用的加工装置以及加工方法适合加工材料为金属的可展收手性蜂窝结构，也适用于加工材料为非金属的手性蜂窝结构；本实用新型加工材料为金属的手性蜂窝结构韧带较薄，具有展收比大、大变形、质量小，与整体切削加工方法相比材料利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN119600094A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411065981.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/187
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：采集原始图像数据，并对图像数据进行分类和标注；S2：对原始图像数据集进行训练，获取迁移训练图像数据集；S3：将原始图像数据输入迁移训练图像数据集，获取动态物体的坐标矩形框；S4：获取原始图像数据的深度图，通过动态物体的坐标矩形框对动态物体进行图像分割，获取移动物体mask掩膜；S5：通过移动物体mask掩膜对原始图像进行特征点提取，剔除动态的特征点，保留静态的特征点。本发明法具有在室内动态场景下稳定工作的能力，且其计算量小、使用简单，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN114691430A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210432840.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种CAD工程数据文件的增量备份方法及系统，涉及计算机文件存储技术领域，方法包括：基于滑动窗口方式，对历史CAD工程数据进行分块，以确定第一数据块组；对第一数据块组中的各个数据块分别计算第一哈希指纹值；基于滑动窗口方式，对待备份CAD工程数据进行分块，以确定第二数据块组；对第二数据块组中的各个数据块分别计算第二哈希指纹值；根据第一哈希指纹值和第二哈希指纹值，确定第二数据块组中数据块的备份状态。本发明解决了大型工程CAD数据文件在应用全备份方式保存时占用时间长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109826333A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910154229.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可实现变阻尼力输出的摩擦阻尼器，属于减震装置技术领域。该阻尼器包括滑动板、摩擦板、固定板、芯板、蝶形弹簧、预紧螺母和预紧螺栓。固定板、滑动板和摩擦板均成对使用，通过预紧螺母和预紧螺栓对称安装。阻尼器在螺栓预紧力作用下会产生一定的阻尼力，当阻尼器受外部载荷作用时，滑动板平直段与固定板平直段先行接触滑动，此时，滑动板与摩擦板接触面在恒定压力作用下实现摩擦耗能。本发明能够实现阻尼器随外部载荷变化而输出变阻尼力的特性，可适应不同烈度下的地震载荷。本发明具有结构对称、易于安装、使用方便、可承受偏载荷、结构自身具备行程限位功能等特征。
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公开(公告)号：CN113083928A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110332017.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种挤压模具冷却通道结构及冷却方法。所述冷却通道结构\在挤压垫本体上设置有双层的液氮、循环水冷却通道。双层液氮、循环水冷却通道分别为第一层液氮、循环水复合冷却通道和第二层循环水冷却通道。第一层液氮、循环水复合冷却通道将液氮冷却管道置于循环水冷却通道内部。液氮冷却通道随后与模具型腔相通，液氮经高温气化成氮气由出口喷出，对型材出口表面进行保护。第二层循环水冷却通道采用循环水作为冷却介质。在模垫上加工冷却通道，挤压过程中持续不断的通入液氮、循环水对高温的挤压模具进行冷却。采用双层液氮、循环水复合冷却通道，可以降低型材出口温度，提高型材表面质量、模具寿命和挤压生产效率，降低了生产成本,利用较少的液氮可以达到相同的效果。
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公开(公告)号：CN116912457A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311047216.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于外存八叉树STL模型的拓扑重建方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：对待处理三维STL模型进行分割处理和投影处理以得到多个子最终部分的二维平面数据；采用八叉树算法对二维平面数据进行网格分割，确定分割后每个网格的顶点；构建颜色四叉树；采用广度优先算法对颜色四叉树进行遍历以确定待细化网格；对每个待细化网格进行网格分割，基于分割后的网格构建八叉树，将八叉树存储至颜色四叉树内对应的结点中；基于八叉树、模型二维平面数据及待处理三维STL模型确定重建点三维坐标；基于重建点三维坐标和颜色四叉树重建得到具有拓扑关系的三维网格模型。本发明实现三维网格模型多分辨率显示，提高模型打开效率。
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公开(公告)号：CN112593868B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011451376.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B17/07
Abstract: 本发明提供一种石油钻柱减振器，属于钻井工程技术领域。该减振器包括钻铤短节、驱动单元、外壳体、螺旋导轨、钻头座、编织金属圆环和吸振组合梁。吸振组合梁由金属薄片和柔性材料垫片通过粘合剂粘合而成；钻铤短节与螺旋导轨相连；螺旋导轨与钻头座相连；驱动单元能在螺旋导轨上旋转；外壳体与钻头座相连；外壳体与钻铤短节间用密封圈密封，钻铤短节、外壳体、钻头座之间形成密封空间；编织金属圆环放置在螺旋导轨和钻头座之间，用于吸收轴向冲击振动；吸振组合梁与驱动单元和螺旋导轨之间利用螺钉固连，钻头受到扭转振动后驱动短节与螺旋导轨柱之间形成相位差，进而通过吸振组合梁的扭转变形耗能实现钻头减隔振。
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