公开(公告)号：CN220459462U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321424265.5

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京科技大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 刘海平 ,  姜宇 ,  刘庆生 ,  张俊 ,  毛隆干 ,  何及 ,  刘晓鲁 ,  袁磊 ,  邹达

IPC: A61F5/00

Abstract: 在医疗穿戴设备领域中，本实用新型提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。

公开(公告)号：CN115229837A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210893911.6

申请日：2022-07-27

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 ,  北京科技大学

Inventor： 刘海平 ,  毛隆干 ,  康洋 ,  余嘉奇

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种夹爪、机械手及夹取方法，直线移动组件的移动端穿过爪座与牵引板安装；第一铰接耳架组件在底板上环周均匀设置至少两组，第一铰接耳架组件设置在底板边缘且与底板垂直，第一铰接耳架组件朝向牵引板；牵引板环周均匀设置第二铰接耳架组件；钩手的数量与第一铰接耳架组件的数量相适配，钩手包括爪身和爪钩，爪身的一端铰接安装在第二铰接耳架组件内，另一端设置有爪钩，爪身的折弯部位铰接安装在第一铰接耳架组件内；直线移动组件通过牵引板带动钩手夹取待夹持件，本装置对待夹持件的夹持更稳定，第一腰圆孔、第二腰圆孔、第三腰圆孔便于调整夹爪的空间高度；通过角铝对支撑架进行安装，便于本装置安装稳定，可靠性高，装夹方便。

公开(公告)号：CN118148521A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410099955.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 刘海平 ,  江凌宇 ,  毛隆干 ,  周诗坤 ,  刘庆生

IPC: E21B17/10

Abstract: 本发明涉及钻井工程技术领域，具体为一种摩擦限矩式钻头防落井装置及钻井设备，包括钻铤短节、外壳端盖、外壳体、旋转调节机构、碟簧组、摩擦式限矩器、定位中轴、导向平键、钻头座。本发明依靠旋转调节机构及碟簧组为限矩器提供预压力，确保额定工况下限矩器能正常传递扭矩，并在限矩器分离时提供缓冲避免结构碰撞；采用摩擦式限矩器限制施加在钻头上的最大扭矩，工作扭矩超过阈值时，限矩器啮合齿面起滑分离，使钻头侧钻具不承受过载；通过外壳体的开口圆台薄壁楔紧扶正松脱的钻头，防止钻头落井并确保钻头回收顺畅。本发明结构简单紧凑，可设计性强，可靠性高、安装方便。解决了目前因扭矩过大导致钻头断裂落井、钻头打捞困难的问题。

公开(公告)号：CN116104901A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310060501.8

申请日：2023-01-20

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学顺德创新学院

Inventor： 刘海平 ,  周诗坤 ,  毛隆干 ,  康洋

IPC: F16F15/02 ,  F16F7/02 ,  F16F7/08

Abstract: 本发明提供一种可实现变阻尼力输出的滚子摩擦阻尼器，属于结构减振技术领域。该阻尼器包括摩擦板、支撑板、直线轴承、阻尼力输出轴、预紧螺栓、滚子固定结构、滚子、固定板、深沟球轴承和螺钉。在外界载荷作用下，滚子在摩擦板摩擦表面滚动，受滚动摩擦力作用，输出阻尼力，完成对振动能量的耗散。本发明可以通过改变水平摩擦面的形状实现非线性变摩擦阻尼，可适用于变载荷作用下的设备减振。本发明带有自复位装置，可在外激励消失后自动回到初始状态。此外，本发明输出阻尼力精度高，可实现小幅激励及变幅激励作用下的高效减振。本发明具有结构简单、造价低廉、可输出变阻尼力等特征。

公开(公告)号：CN116942387A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310662802.8

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘海平 ,  刘庆生 ,  张俊 ,  毛隆干

IPC: A61F5/00

Abstract: 在医疗穿戴设备领域中，本发明提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。