公开(公告)号：CN120005373A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510489408.8

申请日：2025-04-18

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  延安市中医医院

Inventor： 姜宇 ,  郭莉 ,  李危石 ,  郭昭庆 ,  孙垂国 ,  郭新虎 ,  王建伟 ,  刘瑞 ,  王楠

IPC: C08L71/10 ,  C08K3/04 ,  C08K7/18 ,  A61L27/44 ,  A61L27/50 ,  A61L27/54

Abstract: 本发明提供一种G‑CNT/氮化硼增强聚醚醚酮复合材料及其制备方法和应用，涉及骨科植入体材料技术领域。本发明G‑CNT/氮化硼增强聚醚醚酮复合材料，所述复合材料由G‑CNT杂化材料、球形氮化硼颗粒和聚醚醚酮组成，以复合材料的总质量为基准计算，所述G‑CNT/氮化硼增强聚醚醚酮复合材料含0.1～20wt％的G‑CNT、0.1～5wt%的氮化硼，余量均为聚醚醚酮。本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种新型G‑CNT/氮化硼增强聚醚醚酮复合材料，本发明工艺简单、成本低廉、易实现工业化生产，能显著提高聚醚醚酮材料的耐磨性。

公开(公告)号：CN112998805A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110414653.4

申请日：2021-04-17

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 姜宇 ,  李危石

IPC: A61B17/16

Abstract: 本发明提供了一种关节突关节挫杆，包括主体部、尾部和挫刀部，所述主体部的前端与所述锉刀部连接，所述主体部的后端与所述尾部连接；所述锉刀部上设有向上突出的挫齿。本发明的关节突关节挫杆，通过设置具有挫齿的挫刀部，以能够使用挫齿来打磨关节突关节的骨面，使其能被磨平成为植骨面，便于实现关节突关节的骨性融合。

公开(公告)号：CN119228821A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411158411.3

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  北京大学 ,  延安市中医医院

Inventor： 姜宇 ,  王晨 ,  谢广明 ,  沈越 ,  伍致宇 ,  李岳珩 ,  王建伟 ,  闫龙 ,  党国宏 ,  白妮

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/94 ,  G06T7/136 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于磁共振T2轴位图的椎旁肌脂肪分割方法、装置、设备及介质，涉及医学图像处理技术领域。所述方法包括：获取影像数据，所述影像数据为医院磁共振成像设备采集的目标对象的T2轴位序列腰椎影像；获取椎旁肌区域的标注信息，得到标注有椎旁肌区域的影像数据；对所述标注有椎旁肌区域的影像数据进行图像预处理，对各个椎旁肌区域进行图像增强，得到椎旁肌区域增强图像；基于PSO‑Kapur阈值分割算法对所述椎旁肌区域增强图像进行图像分割，确定各个椎旁肌的肌肉脂肪分割结果；将所述各个椎旁肌的肌肉脂肪分割结果叠加至所述T2轴位序列腰椎影像，输出可视化分割结果图。从而可以实现椎旁肌脂肪智能分割。

公开(公告)号：CN119027402A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411158419.X

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  延安市中医医院

Inventor： 王晨 ,  姜宇 ,  谢广明 ,  沈越 ,  伍致宇 ,  李岳珩 ,  高燕 ,  刘娜 ,  刘瑞 ,  姬文君

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/006 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种脊椎轴位面磁共振影像椎旁肌脂肪分割与量化分析方法及产品，涉及医学图像处理技术领域。本发明提供了一种高精度、易操作、全自动化的椎旁肌脂肪分割与量化分析方法，基于脊椎轴位面磁共振影像，利用基于预先训练的椎旁肌分割模型进行分割，对分割得到的分割区域采用图像增强，利用Kapur阈值分割算法结合PSO寻优算法对分割区域进一步分割出脂肪区域，最后统计和分析分割区域内一系列脂肪浸润率等基于面积和信号强度的参数。本发明提出的椎旁肌脂肪全自动分割与量化分析方法可以有效降低人工标注带来的主观误差和经验误差，同时极大提高临床医生的诊断效率，具有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN220459462U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321424265.5

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京科技大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 刘海平 ,  姜宇 ,  刘庆生 ,  张俊 ,  毛隆干 ,  何及 ,  刘晓鲁 ,  袁磊 ,  邹达

IPC: A61F5/00

Abstract: 在医疗穿戴设备领域中，本实用新型提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。

公开(公告)号：CN118294179A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410348982.7

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘海平 ,  刘庆生 ,  姜宇 ,  周诗坤 ,  江凌宇 ,  何及 ,  刘晓鲁 ,  袁磊 ,  邹达

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及机器人和医疗器械技术领域，具体为一种手臂病理性震颤模拟系统,包括机械系统、激励系统、控制系统及检测系统；所述机械系统包括上臂框架及前臂框架，所述上臂框架及前臂框架之间相互活动连接；所述激励系统包括电机，所述电机通过电机支架安装板分别设置于所述上臂框架与所述前臂框架上，所述电机的输出端连接有配重杆；所述控制系统控制所述机械系统与所述激励系统的运动；所述检测系统采集所述机械系统中震颤模拟数据进行分析检测。与现有技术相比，本发明实现了肩关节和肘关节的同步运动，可以模拟手臂在平面内的任意初始姿态，相比于传统震颤模拟机器人，拟人手臂效果更好。