-
公开(公告)号：CN117392437A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311220211.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06F16/55
Abstract: 本公开实施例涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种基于查询和任务对齐的目标检测方法及电子设备。所述基于查询和任务对齐的目标检测方法，包括：将目标图像输入目标检测网络，获得所述目标图像在分类任务的查询集合、在回归任务的查询集合和边界框的位置信息集合；将所述分类任务的查询集合、所述回归任务的查询集合和所述边界框的位置信息集合输入稀疏解码器，获得分类任务的预测和回归任务的预测；根据所述分类任务的预测和所述回归任务的预测获得目标检测结果。
-
公开(公告)号：CN117346791A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311629099.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的智能轮椅路径规划方法及系统，利用深度学习方法完成智能轮椅对外界的感知，设置有基于深度学习的可行驶区域检测模块、障碍物目标检测模块以及深度视觉里程计模块，通过深度学习构建的外界感知模块具有更精确的结果，同时也拥有较快的运行速度及较低的硬件成本。本方案将路径规划任务拆分为全局规划与局部规划，其中全局规划每间隔多个视频帧进行一次全局代价图的计算，而局部规划则在全局规划的基础上，每视频帧实时进行路径规划并控制轮椅运动。本方案仅利用摄像头作为唯一传感器完成路径规划任务，不依赖于多种复杂传感器共同决策，大幅降低智能轮椅的传感器成本，准确度高、算法快捷，硬件消耗少。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636114A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642810.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种图像区域检测模型构建方法、系统及设备，包括：将原始图像通过骨干网络提取特征，获得不同层级的不同尺寸特征图；将骨干网络得到的各层级特征图输入至颈部网络，进行特征图进行融合；将颈部网络底层输出的特征图输入至可行驶区域分割模块，获得可行驶区域分割结果；将颈部网络各层级不同尺寸的特征图输入至障碍物检测模块，将颈部网络模块得到的特征图进行融合，并对融合后的结果进行检测识别，以完成后续的路径规划。本方案可以应用于老年人智能轮椅等设备中，以辅助实现路径规划和自动避障的功能。
-
公开(公告)号：CN117315725A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605243.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的行人跟随方法、系统及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法主要包括：基于单目相机与地平面之间的相对角度和相对位置，构建坐标空间；通过单目相机实时采集被测行人图像，通过目标检测模型，得到相应的观测位置和观测身高；基于间隔帧图像中每个行人的观测位置、观测身高及间隔时间，通过滤波器进行估算，得到每个行人的估计位置、估计身高及估计速度；通过目标识别模型进行识别，得到目标行人的估计位置；基于目标行人的估计位置及相应的估计速度，生成跟随指令。本方案利用单目视觉信息即可从人群图像中，识别出目标行人并进行跟随，不需要高成本的距离传感器，且模型量级较轻，适用于小型机器人系统。
-
公开(公告)号：CN117346791B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311629099.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的智能轮椅路径规划方法及系统，利用深度学习方法完成智能轮椅对外界的感知，设置有基于深度学习的可行驶区域检测模块、障碍物目标检测模块以及深度视觉里程计模块，通过深度学习构建的外界感知模块具有更精确的结果，同时也拥有较快的运行速度及较低的硬件成本。本方案将路径规划任务拆分为全局规划与局部规划，其中全局规划每间隔多个视频帧进行一次全局代价图的计算，而局部规划则在全局规划的基础上，每视频帧实时进行路径规划并控制轮椅运动。本方案仅利用摄像头作为唯一传感器完成路径规划任务，不依赖于多种复杂传感器共同决策，大幅降低智能轮椅的传感器成本，准确度高、算法快捷，硬件消耗少。
-
公开(公告)号：CN117671762A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311659251.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于模式识别及认证数据处理领域，尤其涉及一种智能轮椅人脸安全认证方法及系统，所述方法包括在系统训练阶段，包括：人脸检测训练：人脸区域候选、人脸区域优化、人脸区域确定；人脸识别训练，本发明解决现有技术存在人脸检测精确度差和人脸识别的准确率低的问题，具有人脸检测准确率好、分类效果良好、人脸识别的准确率高的技术效果。
-
公开(公告)号：CN222110342U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323095561.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉的智能轮椅，涉及智能轮椅技术领域，该智能轮椅包括：轮椅主体、驱动装置和智能主机模块；轮椅主体包括：座椅和扶手；驱动装置安装在座椅的下方，用于驱动基于视觉的智能轮椅；智能主机模块包括：第一摄像头、驱动控制主板和ROS机器人系统嵌入式主板；第一摄像头用于获取道路实时图像；驱动控制主板与驱动装置电连接，用于控制基于视觉的智能轮椅行驶；ROS机器人系统嵌入式主板分别与第一摄像头和驱动控制主板电连接，用于分析道路实时图像，控制基于视觉的智能轮椅自动行驶。本实用新型优化了人机交互的方式，实现了智能轮椅的自动驾驶、自动跟随用户、智能识别用户身份信息和语音控制等功能。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
