公开(公告)号：CN117671762A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311659251.6

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 殷绪成 ,  王铭磊 ,  马嘉威 ,  李凯

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于模式识别及认证数据处理领域，尤其涉及一种智能轮椅人脸安全认证方法及系统，所述方法包括在系统训练阶段，包括：人脸检测训练：人脸区域候选、人脸区域优化、人脸区域确定；人脸识别训练，本发明解决现有技术存在人脸检测精确度差和人脸识别的准确率低的问题，具有人脸检测准确率好、分类效果良好、人脸识别的准确率高的技术效果。

公开(公告)号：CN222110342U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202323095561.8

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 殷绪成 ,  马嘉威 ,  任亮 ,  贾若铖 ,  王铭磊 ,  白钰龙

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G06V40/16 ,  G10L15/26 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型提供了一种基于视觉的智能轮椅，涉及智能轮椅技术领域，该智能轮椅包括：轮椅主体、驱动装置和智能主机模块；轮椅主体包括：座椅和扶手；驱动装置安装在座椅的下方，用于驱动基于视觉的智能轮椅；智能主机模块包括：第一摄像头、驱动控制主板和ROS机器人系统嵌入式主板；第一摄像头用于获取道路实时图像；驱动控制主板与驱动装置电连接，用于控制基于视觉的智能轮椅行驶；ROS机器人系统嵌入式主板分别与第一摄像头和驱动控制主板电连接，用于分析道路实时图像，控制基于视觉的智能轮椅自动行驶。本实用新型优化了人机交互的方式，实现了智能轮椅的自动驾驶、自动跟随用户、智能识别用户身份信息和语音控制等功能。