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公开(公告)号：CN107469909A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710860809.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种多自由度并联机构智能破碎机，属于矿山设备技术领域。该破碎机包括固定总成和驱动总成，固定总成包括定体总成、机架，驱动总成包括动体总成、控制系统；定体总成包括定基体和定衬体，定体总成固定在机架上，动体总成包括驱动机构和动衬体。定基体与定衬体之间，以及驱动机构与动衬体之间铸锌或环氧树脂，使之紧贴。定衬体内表面与动衬体外表面之间的区域为破碎区域。当矿石进入破碎区域，动体的旋摆运动使破碎区域的间隙大小不断变化，当间隙变小时，矿石被挤压破碎，当间隙变大时，被挤碎的矿石其粒度达到排矿要求时即可从排矿口排出。本发明结构简单，维护方便，运行平稳，噪音低，抗冲击能力强，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN109046556B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810854166.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种锥形辊式破碎机，属于破碎设备技术领域。该破碎机包括布料器、上机架、连杆一、连杆二、下机架、液压缸一、液压缸二、液压缸三、锥形辊一、锥形辊二、轴一、轴二、液压缸四、连杆三和连杆四。其中，两锥形辊具有一定的锥度，通过各个液压缸的调节，可使两锥形辊的轴线在空间上可以变动，布料器采用非对称的偏置布置形式，增大锥形辊式破碎机的物料破碎范围，提高设备的灵活性；各个液压缸具有实时压力感知功能，并根据情况，可以实现控制调节。
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公开(公告)号：CN112069599A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010888289.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。
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公开(公告)号：CN108708961B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810676198.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组，属于机械传动技术领域，该模块化弹性摩擦轮包括轮芯、多维度复合形变弹簧、非金属弹性垫、垫片和定位螺栓，其中，多维度复合形变弹簧通过两个定位螺栓顺序安装在轮芯侧面圆周方向上的安装卡槽内，多维度复合形变弹簧与轮芯的安装卡槽之间安装有垫片，多维度复合形变弹簧扇形弧面带有凹槽，凹槽内设置有非金属弹性垫；模块化弹性摩擦轮组由多片独立的模块化弹性摩擦轮构成，模块化弹性摩擦轮片的数量可根据绳索数量而定。本发明的模块化弹性摩擦轮既可单独使用，又可组合为轮组使用，灵活度高；多维度复合形变弹簧、非金属弹性垫可根据需要替换，极大地提高了整个设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112069599B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010888289.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363339A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310130688.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于属性的shape基底的风格化3D数字人重建方法及装置，涉及计算机技术领域。包括：获取待重建的2D风格化人脸图；将2D风格化人脸图输入到训练好的风格化数字人重建模型；根据2D风格化人脸图以及风格化数字人重建模型，得到各shape基底的预测系数；将各shape基底减去预设的中性脸Base的计算结果、与各shape基底的预测系数进行线性求和，得到风格化3D数字人重建结果。本发明可以解决shape基底表现力不足的问题，提升了头部模型的胖瘦以及五官形状的表现力。尤其是将头模以外的数资一同加入重建算法，是颠覆性的shape基底创建方案，可以完整的将头部整体重建相似度、美观度、表现力大幅提升。
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公开(公告)号：CN112949002A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330662.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于数据驱动的提升容器衬板磨损预测及衬板优化布局。衬板磨损预测采用离散元和有限元融合仿真方法，实现动态随机优化，进行提升容器衬板磨损性能的区域性分析；基于各磨损材料的真实磨损率，采用几何布朗运动+MCMC方法，对衬板各网格微单元的磨损退化行为进行建模及预测。衬板优化布局利用衬板磨损预测得到相关数据，采用聚类方法，进行衬板区域的优化划分；以衬板轻量化为设计目标，以衬板失效阈值为约束条件，进行各区域衬板材料的选取、衬板厚度的确定。本发明可有效预测金属矿用提升容器各块衬板的磨损情况，减轻衬板的总重，提高其使用寿命，降低衬板的更换频率，加工效率高，加工成本低。
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公开(公告)号：CN105799786A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610298012.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 新兴能源装备股份有限公司 , 北京科技大学
Inventor： 汪宇 , 武常生 , 崔闻天 , 赵子建 , 陈英嘉 , 石博强 , 张君鹏 , 杨利芬 , 余国卿 , 李亮亮 , 马强 , 段国晨 , 李桂苓 , 李振河 , 陈宝健 , 李建国 , 方然 , 王晓辉
Abstract: 本发明涉及一种捆绑式高压气体长管运输半挂车用底盘，属于载重汽车技术领域，该底盘包括车架总成、侧防护组件、车桥总成、轮胎总成及悬挂总成，侧防护组件位于车架总成上端，车桥总成、轮胎总成和悬挂总成安装于车架总成下端构成行走机构，侧防护组件为前后分体式结构，车架总成包括分别与侧防护组件前后端固定连接的前车架总成和后车架总成，行走机构设置于后车架总成下端，该底盘通过分体式的前车架总成和后车架总成将承载位置转移至上装高压气瓶，车架只进行装载而不进行承载，底盘变轻、可以增加上装重量，半挂车的容重比随之增大，运输效率显著提高。
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公开(公告)号：CN112551312B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011401932.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 徐州苏矿提运安全科技开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种提升容器轻量化尾绳悬挂装置，属于尾绳悬挂装置技术领域。该装置包括连接筒体、上端盖、拉杆、套筒、径向球面滑动轴承、推力球面滑动轴承、开槽螺母、开口销、下端盖和密封圈，拉杆上部连接开槽螺母，拉杆上部分别设置推力球面滑动轴承和套筒，套筒外部设置径向球面滑动轴承，拉杆深入连接筒体，拉杆和连接筒体下部通过密封圈密封，拉杆深入连接筒体的腔体部分上部设置上端盖，下部设置下端盖。该装置上部通过销轴与提升容器尾梁相连，下部直接或间接与不同尾绳接头相连，实现尾绳接头对提升容器的相对转动，同时实现了对不同类型尾绳接头的通用。本发明重量小、结构简单合理、通用性高、安装维护方便，适用于矿上立井多绳提升容器。
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公开(公告)号：CN112499430B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011401905.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 徐州苏矿提运安全科技开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种提升容器尾绳悬挂装置，属于悬挂装置技术领域。该装置包括连接筒体、上端盖、单列深沟球轴承、大套筒、开槽螺母、球面滚子推力轴承、下端盖、拉杆、小套筒、开口销和密封圈，该装置上部通过销轴与提升容器尾梁相连，下部直接或间接与不同尾绳接头相连，实现尾绳接头对提升容器的相对转动，同时实现了对不同类型尾绳接头的通用。尾绳的重量通过拉杆上的开槽螺母直接作用在推力滚子轴承上，因此尾绳在提升过程中由于长度和重量变化引起的扭转力通过推力滚子轴承的旋转得到自动消除。本发明具有重量小，结构简单合理，通用性高，安装维护方便的特点，适用于矿上立井多绳提升容器。
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