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公开(公告)号：CN112375383A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011112163.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
IPC: C08L83/04 , C08K3/08 , C08K5/549 , C08K3/04 , C08K9/02 , C08K5/5425 , C08J5/18 , G01L1/18 , G01B7/00
Abstract: 本发明提供一种用于机器人触觉传感器的压阻橡胶复合材料及其制备方法，属于机器人柔性触觉传感器材料及其制备领域。其中导电填料和硅橡胶聚二甲基硅氧烷(PDMS)的质量比为1:5～1:2，PDMS中树脂和固化剂质量比5‑10:1，混合均匀后，倒在玻璃板上，置于真空环境中除气，除气后在玻璃板四角放置0.5‑1mm厚的玻璃片，并在玻璃片上放置另一玻璃板，置于恒温箱中保温一段时间，制成0.5‑1mm厚的压阻橡胶。本发明采用柔弹性好、机械性能良好、化学惰性高的PDMS基体材料，加入粒度较小的导电填料，通过合理设计各组分之间配比，使得压阻橡胶兼顾柔弹性的同时压阻效应更加显著。本发明工艺简单，所制备的压阻橡胶柔弹性良好、压阻特性显著，可贴合于机器人曲面关节进行压力信息的测量。
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公开(公告)号：CN116313238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318689.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔弹性导电薄膜及其制备方法，所述柔弹性导电薄膜包括聚二甲基硅氧烷弹性基底、橡胶专用胶和导电硅橡胶；其中，所述橡胶专用胶用于将所述聚二甲基硅氧烷弹性基底和所述导电硅橡胶进行粘结。本发明的导电薄膜采用两种具有较好柔弹性的材料进行复合，具有很好的服帖性和稳定的导电性能，由于其制备工艺简单，可以极大地降低生产成本，可广泛应用于柔性触觉传感领域，以及对柔弹性有特殊要求的导电电路中。本发明适用于膜材料领域。
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公开(公告)号：CN111076542B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN201911155669.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏圣川碳基材料科技有限公司 , 北京科技大学 , 淄博市鲁中耐火材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种逆流式碳素煅烧炉，属于炭素材料高温煅烧领域。包括两个并排布置的料罐，两个料罐一侧并排布置两条方向相反相互连通的火道，料罐顶端对称设有料罐内挥发分连通道，料罐两侧顶端对称设有料罐外挥发份连通道，两个料罐外侧对称设有挥发份竖道，挥发份竖道底部连通挥发份横道，挥发份横道通过挥发份进入道连通火道；火道底部设有预热空气道，预热空气道通过预热空气进入道连通火道。预热空气通过预热空气道进入到连通火道。本发明要采用新型逆流式煅烧炉通过间接加热的方式对碳素材料进行高温加热，最终达到合格的理化指标。主要解决了目前针状焦煅烧炉存在的变形严重、寿命短、需要外加燃料、煅后焦指标不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117476879A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311513159.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M4/139 , H01M10/052 , H01M4/36
Abstract: 一种带有锂金属修饰层的金属锂箔的制备方法及其应用，属于固态电解质技术领域。锂金属修饰层的制备是在惰性气氛保护下将金属卤化物MXn溶于非质子有机溶剂中，其摩尔浓度介于(0.01‑50mmol L‑1)之间，将抛光的锂金属箔浸入混合溶液中浸泡一段时间。金属阳离子M会与锂金属发生氧化还原反应，形成由富锂的LixM合金和电子绝缘的卤化锂LiX组成的固态电解质层，合金的成分在循环过程中保持不变。本发明制备方法简单，能够有效降低硫化物电解质与Li金属之间的界面阻抗，缓解硫化物电解质界面副产物的生成及锂枝晶的生长。所组装的锂金属固态电池具有循环性能好、循环效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114598611B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210143055.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向二集值FIR系统事件驱动辨识的输入设计方法及系统，涉及传感器和网络通讯技术领域。包括：传感器节点基于辨识算法的收敛速度和信道通讯率，设计待传输的数据的最优输入；传感器节点将最优输入发送到服务器；服务器根据双时间尺度对最优输入进行辨识，得到传输的数据。本发明能够平衡接收端的估计中心需要尽量多的数据以设计算法估计未知参数，而发送端的事件驱动机制要尽量减少数据的发送次数以节约通信资源的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114598611A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210143055.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向二集值FIR系统事件驱动辨识的输入设计方法及系统，涉及传感器和网络通讯技术领域。包括：传感器节点基于辨识算法的收敛速度和信道通讯率，设计待传输的数据的最优输入；传感器节点将最优输入发送到服务器；服务器根据双时间尺度对最优输入进行辨识，得到传输的数据。本发明能够平衡接收端的估计中心需要尽量多的数据以设计算法估计未知参数，而发送端的事件驱动机制要尽量减少数据的发送次数以节约通信资源的问题。
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公开(公告)号：CN111076542A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911155669.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏圣川碳基材料科技有限公司 , 北京科技大学 , 淄博市鲁中耐火材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种逆流式碳素煅烧炉，属于炭素材料高温煅烧领域。包括两个并排布置的料罐，两个料罐一侧并排布置两条方向相反相互连通的火道，料罐顶端对称设有料罐内挥发分连通道，料罐两侧顶端对称设有料罐外挥发份连通道，两个料罐外侧对称设有挥发份竖道，挥发份竖道底部连通挥发份横道，挥发份横道通过挥发份进入道连通火道；火道底部设有预热空气道，预热空气道通过预热空气进入道连通火道。预热空气通过预热空气道进入到连通火道。本发明要采用新型逆流式煅烧炉通过间接加热的方式对碳素材料进行高温加热，最终达到合格的理化指标。主要解决了目前针状焦煅烧炉存在的变形严重、寿命短、需要外加燃料、煅后焦指标不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108980821A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810559275.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种高温快速加热法处理含二噁英焚烧炉飞灰工艺方法，所述工艺方法是以含二噁英焚烧炉飞灰和煤粉为主的复合喷吹料，通过煤粉制备系统将复合喷吹料加入喷吹仓，得到合格的复合喷吹料，将复合喷吹料由喷枪喷通过上排风口或下排风口吹入熔融炉内，在燃烧器附近煤粉燃烧放出热量，快速加热含二噁英焚烧炉飞灰至高温下分解，分解后的部分产物形成高温混合气体，高温混合气体经过旋风除尘后得到含碳粉尘，含碳粉尘可循环利用，剩余混合气体经过进一步除尘后可得到重金属尘泥，飞灰分解后的部分重金属沉积到熔融炉下部的熔渣中，得到高纯度重金属熔渣。
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公开(公告)号：CN103813378B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410059170.7
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W24/08
Abstract: 本发明提供一种基于序列加速的多圆形区域总覆盖面积的获取方法，包括步骤1、确定用于计算圆形面积的内接正多边形的边数集合，并将该边数集合形成一个单调递增有限序列S={S1，S2……Sk}；对单调递增有限序列中的每一边数Sk分别计算其面积Rk，其中Rk为所述圆形总覆盖面积。步骤2、对计算结果数值序列R={R1，R2……Rk}进行序列加速，获得以更快逼近到所述圆形总覆盖面积。本发明实施例基于采用了多个低阶正多边形进行圆形的近似，得到若干个结果；随后对结果进行序列加速处理，推算序列极限。这样只采用低阶正多边形对圆形进行近似，就可以得到高阶正多边形对圆形进行近似才能达到的精度。
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公开(公告)号：CN103812509A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410024984.7
申请日：2014-01-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明提供一种基于离散余弦变换的海洋线型传感器阵列数据压缩方法，属于海洋通信领域，用于解决现有的海洋无线传感网络传输数据冗余、能源损耗高和传输效率低的问题。本发明提供的方法首先将当前传感器阵列中不同深度的传感器采集的海洋航线数据进行处理后得到至少一个行向量矩阵；随后对每个行向量矩阵进行一维离散余弦变换；再对离散余弦变换后的各行向量矩阵中数据的频率系数进行均匀量化；最后对量化后的各行向量矩阵中的每个数据进行霍夫曼编码。该方法能够极大的节省数据传输码长和传输的次数，有效节省了整个海洋航线监测传感器网络的传输费用损耗和能源损耗。
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