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公开(公告)号：CN110584428A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910912611.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: A47G21/00 , G05D3/12 , G05B19/042 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于实时采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于实时采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本发明具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。
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公开(公告)号：CN110451128B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910679971.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提供一种以人体重力驱动的压缩及固液分离垃圾箱，属于生活垃圾处理技术领域。该垃圾箱包括重力驱动及链条传导换向系统、直角传动与螺旋挤压系统和固液分离系统，当倾倒垃圾者靠近垃圾桶，踩上桶前倾斜踏板，由重力驱动及链条传导换向系统的凸轮带动底部链条传动系统运转，将人体重力经顶部直角传动装置转移至两侧利用三头螺杆连接的内压板和外压箱，使其向下运动，同时挤压下方带有双向环形卡接的收容箱内的垃圾，流出的内容物经管道进入下水道。继续踩踏，底部链条传动中的换向装置实现装置反向运转，压箱上升，直到下次循环开始。本发明适用范围广，可有效降低垃圾处理频率和运输成本，减少二次污染。
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公开(公告)号：CN110451128A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910679971.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提供一种以人体重力驱动的压缩及固液分离垃圾箱，属于生活垃圾处理技术领域。该垃圾箱包括重力驱动及链条传导换向系统、直角传动与螺旋挤压系统和固液分离系统，当倾倒垃圾者靠近垃圾桶，踩上桶前倾斜踏板，由重力驱动及链条传导换向系统的凸轮带动底部链条传动系统运转，将人体重力经顶部直角传动装置转移至两侧利用三头螺杆连接的内压板和外压箱，使其向下运动，同时挤压下方带有双向环形卡接的收容箱内的垃圾，流出的内容物经管道进入下水道。继续踩踏，底部链条传动中的换向装置实现装置反向运转，压箱上升，直到下次循环开始。本发明适用范围广，可有效降低垃圾处理频率和运输成本，减少二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463780A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111459545.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的多刚体行人模型姿态重建方法，包括：从事故视频中提取包含行人的图像帧；将图像帧输入3D人体形态识别模型中，提取出图像帧中行人的姿态参数、体形参数及相机参数；将提取的姿态参数、体形参数和相机参数导入SMPL参数化人体模型，生成SMPL模型的人体姿态和关节点；初始化Madymo多刚体行人模型的原始姿态和关节位置，并匹配Madymo多刚体行人模型和SMPL模型的相同位置关节点；将SMPL模型的姿态参数导入Madymo多刚体行人模型，生成带有真实行人姿态的假人模型。本发明方法可以直接从视频帧中实时生成假人模型姿态，有助于人车碰撞事故的快速重建。
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公开(公告)号：CN113158766A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110206460.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向无人驾驶的基于姿态估计的行人行为识别方法，属于人体姿态识别技术领域。该方法首先通过车载单目摄像头捕获交通场景下的行人视频流并解码为RGB序列图像帧，采用目标检测网络在序列图像中检测人体并根据检测目标框提取人体图像得到图像序列对应的人体序列，利用人体姿态估计网络对序列人体图像的关节点热图分布进行估计并回归得到图像序列的人体关节点2D数值坐标，利用人体3D姿态重构网络将图像序列的2D人体姿态重构为人体关节点3D数值坐标，最后利用GCN的网络模型从人体图关节点3D数值坐标序列中获取人体姿态的时空关系，以实现交通环境下人体动作的识别。本发明用于捕获行人意图，可有效识别复杂交通场景下行人动作。
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公开(公告)号：CN114463780B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111459545.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的多刚体行人模型姿态重建方法，包括：从事故视频中提取包含行人的图像帧；将图像帧输入3D人体形态识别模型中，提取出图像帧中行人的姿态参数、体形参数及相机参数；将提取的姿态参数、体形参数和相机参数导入SMPL参数化人体模型，生成SMPL模型的人体姿态和关节点；初始化Madymo多刚体行人模型的原始姿态和关节位置，并匹配Madymo多刚体行人模型和SMPL模型的相同位置关节点；将SMPL模型的姿态参数导入Madymo多刚体行人模型，生成带有真实行人姿态的假人模型。本发明方法可以直接从视频帧中实时生成假人模型姿态，有助于人车碰撞事故的快速重建。
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公开(公告)号：CN110584428B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910912611.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: A47G21/00 , G05D3/12 , G05B19/042 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于实时采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于实时采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本发明具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。
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公开(公告)号：CN211049021U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921608751.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: A47G21/00 , G05D3/12 , G05B19/042 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供一种电子防抖餐具，包括手持柄、餐具本体、伺服机构和餐具本体固定装置；其中，餐具本体固定装置通过伺服机构与手持柄连接，餐具本体与餐具本体固定装置可拆卸连接；手持柄内设有主板和为主板供电的电源，主板上设有微控制器和第一传感器；餐具本体固定装置内设有第二传感器；第一传感器用于采集手持柄的空间姿态数据，第二传感器用于采集餐具本体的空间姿态数据，微控制器用于根据手持柄空间姿态的动态变化，驱动伺服机构带动餐具本体相对于手持柄运动，保持其在空间中的位置相对稳定。本实用新型具有响应速度快，调节准确，使用范围广，餐具本体可更换，可无线充电的特点，能辅助震颤症患者解决因手部抖动带来的进食不便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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