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公开(公告)号：CN112982544B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110215155.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于KPCA的地下铲运机故障诊断方法，属于地下铲运机故障诊断技术领域。该方法利用地下铲运机实际生产过程中产生的历史数据搭建KPCA模型，通过对特征值分解，进一步求得特征向量来建立主元子空间与残差子空间的T2与SPE统计量，并利用建模数据与两个统计量的分布得到各自的控制限，并与当前检测数据的统计量比较，判断系统是否出现异常，完成故障检测，计算各参量对统计量的贡献值，得到贡献率图，定位故障变量。本发明采用谦比希铜矿的地下铲运机实际生产数据进行案例验证，试验结果表明本发明所提出的方法是十分有效的。
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公开(公告)号：CN110451128B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910679971.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提供一种以人体重力驱动的压缩及固液分离垃圾箱，属于生活垃圾处理技术领域。该垃圾箱包括重力驱动及链条传导换向系统、直角传动与螺旋挤压系统和固液分离系统，当倾倒垃圾者靠近垃圾桶，踩上桶前倾斜踏板，由重力驱动及链条传导换向系统的凸轮带动底部链条传动系统运转，将人体重力经顶部直角传动装置转移至两侧利用三头螺杆连接的内压板和外压箱，使其向下运动，同时挤压下方带有双向环形卡接的收容箱内的垃圾，流出的内容物经管道进入下水道。继续踩踏，底部链条传动中的换向装置实现装置反向运转，压箱上升，直到下次循环开始。本发明适用范围广，可有效降低垃圾处理频率和运输成本，减少二次污染。
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公开(公告)号：CN112982544A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110215155.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于KPCA的地下铲运机故障诊断方法，属于地下铲运机故障诊断技术领域。该方法利用地下铲运机实际生产过程中产生的历史数据搭建KPCA模型，通过对特征值分解，进一步求得特征向量来建立主元子空间与残差子空间的T2与SPE统计量，并利用建模数据与两个统计量的分布得到各自的控制限，并与当前检测数据的统计量比较，判断系统是否出现异常，完成故障检测，计算各参量对统计量的贡献值，得到贡献率图，定位故障变量。本发明采用谦比希铜矿的地下铲运机实际生产数据进行案例验证，试验结果表明本发明所提出的方法是十分有效的。
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公开(公告)号：CN110451128A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910679971.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提供一种以人体重力驱动的压缩及固液分离垃圾箱，属于生活垃圾处理技术领域。该垃圾箱包括重力驱动及链条传导换向系统、直角传动与螺旋挤压系统和固液分离系统，当倾倒垃圾者靠近垃圾桶，踩上桶前倾斜踏板，由重力驱动及链条传导换向系统的凸轮带动底部链条传动系统运转，将人体重力经顶部直角传动装置转移至两侧利用三头螺杆连接的内压板和外压箱，使其向下运动，同时挤压下方带有双向环形卡接的收容箱内的垃圾，流出的内容物经管道进入下水道。继续踩踏，底部链条传动中的换向装置实现装置反向运转，压箱上升，直到下次循环开始。本发明适用范围广，可有效降低垃圾处理频率和运输成本，减少二次污染。
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