公开(公告)号：CN104623693B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510029339.9

申请日：2015-01-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李立东 ,  唐馥 ,  王淳 ,  王晓瑜

IPC: A61K49/00 ,  A61K47/61 ,  A61K47/59 ,  A61K31/704 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于功能性纳米复合物材料制备领域，涉及一种具有药物释放功能的荧光纳米复合物的制备方法。该荧光纳米复合物可以通过荧光强度变化监测药物的释放过程。其主体是金属纳米粒子与生物大分子形成的核-壳结构的纳米复合物，通过将生物亲和性聚合物(如聚赖氨酸分子)和药物阿霉素分子交联聚合在金属纳米粒子表面，形成一层包覆了阿霉素分子的聚合物壳层。当环境中存在一定浓度的谷胱甘肽时，交联剂中的二硫键被切断，聚合物壳层释放出阿霉素。同时，由于壳层的厚度发生变化，根据金属增强荧光效应的距离依赖性，通过检测包覆于该纳米复合物表面的荧光分子荧光强度的变化，可以灵敏、有效地表征药物的释放过程。本发明在药物的定点释放治疗领域具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN105802605A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610318169.0

申请日：2016-05-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李立东 ,  唐馥 ,  王淳 ,  王晓瑜

IPC: C09K11/02 ,  C09K11/06

CPC classification number: C09K11/025 ,  C09K11/06 ,  C09K2211/1029

Abstract: 本发明涉及复合纳米粒子制备技术领域，提供了一种用于细胞成像的荧光金纳米复合物的制备方法，包括：合成金纳米粒子的步骤；将聚赖氨酸壳层包覆到所述金纳米粒子表面的步骤；利用所述壳层表面氨基与琥珀酰亚胺基的反应修饰荧光染料与靶向分子的步骤；本发明的有益效果为：采用静电自组装和氨基交联方法制备，操作简单，成本低廉；氨基酸、聚赖氨酸和多肽分子均为生物分子，绿色环保，避免了使用毒性大的还原剂和表面活性剂，具有很好的生物相容性；利用金纳米粒子的表面等离子体效应提高染料分子荧光强度及在细胞中的光稳定性；靶向分子的引入提升复合物对特定肿瘤细胞的荧光成像效果；在细胞成像、疾病检测和靶向药物研发等领域中应用前景广阔。

公开(公告)号：CN104623693A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510029339.9

申请日：2015-01-21

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李立东 ,  唐馥 ,  王淳 ,  王晓瑜

IPC: A61K49/00 ,  A61K47/48 ,  A61K31/704 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于功能性纳米复合物材料制备领域，涉及一种具有药物释放功能的荧光纳米复合物的制备方法。该荧光纳米复合物可以通过荧光强度变化监测药物的释放过程。其主体是金属纳米粒子与生物大分子形成的核-壳结构的纳米复合物，通过将生物亲和性聚合物(如聚赖氨酸分子)和药物阿霉素分子交联聚合在金属纳米粒子表面，形成一层包覆了阿霉素分子的聚合物壳层。当环境中存在一定浓度的谷胱甘肽时，交联剂中的二硫键被切断，聚合物壳层释放出阿霉素。同时，由于壳层的厚度发生变化，根据金属增强荧光效应的距离依赖性，通过检测包覆于该纳米复合物表面的荧光分子荧光强度的变化，可以灵敏、有效地表征药物的释放过程。本发明在药物的定点释放治疗领域具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN118962642A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411024112.0

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邵华 ,  王淳 ,  张晓 ,  张文宇

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明提供一种多模态传感器外参自动标定方法及系统，涉及数据传输技术领域，方法包括：呈圆弧形放置多个标定杆；通过多模态传感器采集标定杆数据；根据所述标定杆数据，计算各个传感器的外参矩阵以及传感器之间的旋转、平移矩阵。本发明对多模态传感器之间的相对位置关系和方向关系进行标定，采用多模态传感器进行协同工作，提供全面的周围环境数据，提升对于各种类型的环境和条件的适应性，通过多模态传感器数据之间的交叉验证，提升传感器数据精度。