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公开(公告)号：CN119421231A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411486253.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及车路协同感知中多源时域同步方法及装置。方法包括：RSU周期性向覆盖范围内的车辆广播感知设备的配置信息；车辆在进入覆盖范围后接收RSU的配置信息，根据接收的配置信息计算RSU感知设备的时间偏移量；车辆在接受RSU感知设备的感知数据后，对感知数据进行缓存，缓存数据的大小根据车辆的融合感知能力预定义；车辆根据最短时延的准则，提取自身感知数据、RSU感知设备的感知数据帧，进行融合感知。本发明出了一种多源时域同步方案，计算不同RSU到达数据需要偏移的时间量，对该时间量进行补偿，然后提取时域上相近的数据帧进行融合，提高了感知精度。
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公开(公告)号：CN118962642A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024112.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种多模态传感器外参自动标定方法及系统，涉及数据传输技术领域，方法包括：呈圆弧形放置多个标定杆；通过多模态传感器采集标定杆数据；根据所述标定杆数据，计算各个传感器的外参矩阵以及传感器之间的旋转、平移矩阵。本发明对多模态传感器之间的相对位置关系和方向关系进行标定，采用多模态传感器进行协同工作，提供全面的周围环境数据，提升对于各种类型的环境和条件的适应性，通过多模态传感器数据之间的交叉验证，提升传感器数据精度。
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公开(公告)号：CN116633402B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310473700.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B7/06 , H04L25/02 , G06F18/2136 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种基于VAE的信道信息反馈重构方法及系统，涉及无线通信技术领域。包括：通过用户终端反馈信道稀疏度参数，基站设备接收稀疏度参数；通过基站对变分自编码器VAE模型进行训练；基站将训练好的变分自编码器VAE模型通过下行信道发送给用户设备；用户设备获取基站下发的变分自编码器VAE模型，根据变分自编码器VAE模型对信道状态信息CSI进行压缩；用户设备将压缩完成后的信道状态信息CSI通过上行信道反馈给基站；基站根据Decoder模型对信道状态信息CSI进行重构，完成基于VAE的信道信息反馈重构。本发明通过将VAE模型的隐变量采用Bernoulli‑Gaussian分布的形式，以及Loss的设计，改善了CSI的压缩率，解决了恢复率不高的问题。可应用于任何有数据压缩和反馈需求的场景中。
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公开(公告)号：CN113308308B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110498371.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京科技大学 , 北京市通州区潞河中学
Abstract: 一种金属加工用微乳型除油清洗剂及其制备方法，属于工业清洗技术领域。本发明按质量百分比包含以下组成：轻质白油21％～25％，复配表面活性剂30％～34％，助表面活性剂17％～20％，螯合剂0.46％～0.60％，及余量去离子水。本发明产品有良好的防锈性，成分无磷，对于代替溶剂型传统清洗剂，清洗具有复杂结构的精密零件有重要的应用价值。本发明产品呈琥珀色透明液态，粒径细小，制备流程简单，热力学稳定易于储存，与水、油互溶，净洗力强，可清洗水溶性污垢与油溶性污垢，易漂洗残留少。轻质白油作为本发明的油相，显著提高了微乳型除油清洗剂对金属表面的铺展能力，使清洗剂可以铺展到精密零件的细小沟槽和孔洞内，有效发挥清洗作用。
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公开(公告)号：CN103641158A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310637273.2
申请日：2013-12-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: C01G21/22
Abstract: 本发明属于粉体制备技术领域，涉及一种Ca2PbO4粉末的制备方法：包括以下步骤：1）将钙盐与铅盐按一定比例混合，粉末充分研磨至混合均匀，2）将其置于刚玉坩埚内压实，而后置于马弗炉内高温反应，3）研磨，过筛，用洗涤液充分洗涤纯化，过滤分离出产物，再用去离子水洗涤、过滤、干燥后得到高纯度Ca2PbO4粉末，该方法合成原料易得、便宜，工艺简单，操作方便，制备的Ca2PbO4晶体形貌均一，外观呈立方体状，晶型完整，纯度可高达99%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113308308A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110498371.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种金属加工用微乳型除油清洗剂及其制备方法，属于工业清洗技术领域。本发明按质量百分比包含以下组成：轻质白油21％～25％，复配表面活性剂30％～34％，助表面活性剂17％～20％，螯合剂0.46％～0.60％，及余量去离子水。本发明产品有良好的防锈性，成分无磷，对于代替溶剂型传统清洗剂，清洗具有复杂结构的精密零件有重要的应用价值。本发明产品呈琥珀色透明液态，粒径细小，制备流程简单，热力学稳定易于储存，与水、油互溶，净洗力强，可清洗水溶性污垢与油溶性污垢，易漂洗残留少。轻质白油作为本发明的油相，显著提高了微乳型除油清洗剂对金属表面的铺展能力，使清洗剂可以铺展到精密零件的细小沟槽和孔洞内，有效发挥清洗作用。
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公开(公告)号：CN103397349B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310347284.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: C25C5/02
Abstract: 一种氨性条件下二维羽毛状铜粉的制备方法，属于金属材料和粉体技术领域。该法所制备的铜粉为规则完整的羽毛状铜粉，有明显的主干和数级分支结构，每级分支与其上一级成约60°角，一级分支相对于主干向前生长，一级以上的分支相对于主干向后生长。电解液由硫酸铜、硫酸铵、氨水、添加剂和水组成。其中硫酸铜浓度为0.005～0.50mol/L，硫酸铵浓度为0.05～0.20mol/L，氨水浓度为0.10～2.0mol/L，添加剂为0～1g/L，余量为水。在直流0.6～5.0V，20～75℃范围内电解。阴极上的铜粉经过超声脱除、洗涤、过滤、真空干燥后可得到浅紫红色羽毛状铜粉。得到的铜粉形貌完整单一，粒度均匀，分散性好，纯度高；本制备工艺安全，环保，操作流程简单，成本低。
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公开(公告)号：CN103397349A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310347284.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: C25C5/02
Abstract: 一种氨性条件下二维羽毛状铜粉的制备方法，属于金属材料和粉体技术领域。该法所制备的铜粉为规则完整的羽毛状铜粉，有明显的主干和数级分支结构，每级分支与其上一级成约60°角，一级分支相对于主干向前生长，一级以上的分支相对于主干向后生长。电解液由硫酸铜、硫酸铵、氨水、添加剂和水组成。其中硫酸铜浓度为0.005～0.50mol/L，硫酸铵浓度为0.05～0.20mol/L，氨水浓度为0.10～2.0mol/L，添加剂为0～1g/L，余量为水。在直流0.6～5.0V，20～75℃范围内电解。阴极上的铜粉经过超声脱除、洗涤、过滤、真空干燥后可得到浅紫红色羽毛状铜粉。得到的铜粉形貌完整单一，粒度均匀，分散性好，纯度高；本制备工艺安全，环保，操作流程简单，成本低。
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公开(公告)号：CN103388160A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310306377.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: C25C5/02
Abstract: 一种用废弃电路板溶铜-电沉积联用法制备超细铜粉的方法，属于电子废弃物资源化技术领域。溶铜电解液由硫酸铜、硫酸铵、氨水、添加剂和水组成，其中，硫酸铜浓度为0.06～0.8mol/L，硫酸铵浓度为0.02～0.1mol/L，氨水浓度为0.3～3mol/L，添加剂为0～0.5g/L，余量为水。电解槽电压为直流2～8V，采用阳离子交换膜隔开阴极区和阳极区，阳极区放入已完成脱漆的废弃电子线路板，阴极区通氮气除氧，在30～70℃范围内，磁力搅拌条件下电解。电解完成后，超声脱除阴极上铜粉，洗涤、过滤、真空干燥后得到超细铜粉。利用废弃电子线路板为铜源，最佳条件下所得超细铜粉平均粒径可达5.8μm，粒度分布均匀，分散性好，纯度达99.9%，利用价值高，电解液可循环使用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN116633402A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310473700.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B7/06 , H04L25/02 , G06F18/2136 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供一种基于VAE的信道信息反馈重构方法及系统，涉及无线通信技术领域。包括：通过用户终端反馈信道稀疏度参数，基站设备接收稀疏度参数；通过基站对变分自编码器VAE模型进行训练；基站将训练好的变分自编码器VAE模型通过下行信道发送给用户设备；用户设备获取基站下发的变分自编码器VAE模型，根据变分自编码器VAE模型对信道状态信息CSI进行压缩；用户设备将压缩完成后的信道状态信息CSI通过上行信道反馈给基站；基站根据Decoder模型对信道状态信息CSI进行重构，完成基于VAE的信道信息反馈重构。本发明通过将VAE模型的隐变量采用Bernoulli‑Gaussian分布的形式，以及Loss的设计，改善了CSI的压缩率，解决了恢复率不高的问题。可应用于任何有数据压缩和反馈需求的场景中。
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